优化设计齿轮几何参数编程原理解密

作者：河海大学常州校区 胡瑞生

欢迎访问e展厅 展厅 2 齿轮/蜗轮蜗杆展厅 齿轮, 齿条, 锥齿轮, 齿轮轴, 蜗轮蜗杆,... 本文系全自动[GAD]齿轮设计软件之内容,限于篇幅,未包含功率部份, 符合ISO.9085 渐开线园柱齿轮标准。 河海大学常州校区 胡瑞生 2009. 10 . 18 -------------------------------------------- 本程序适用于: 速比 u < 4, 求取最大功率, 而且 一般不发生切削干涉与啮合干涉。 当速比 2 > u > 4 尚需作局部修正 -------------------------------------------- 己知: 产品的工作条件: 中心距 [A`] , 速比 [u] 步骤00 1 起步假设 [Z1齿 经验值] if ( u <=1.25 )Z1 =41.0 if ( u >1.25 .and. u <=1.50 ) Z1 = 37.0 if ( u >1.50 .and. u <=1.75 ) Z1 = 33.0 if ( u >1.75.and. u <=2.00 ) Z1 = 28.0 if ( u >2.00 .and. u <=2.50 ) Z1 = 25.0 if ( u >2.50 .and. u <=3.00 ) Z1 = 23.0 if ( u >3.00 .and. u <=3.50 ) Z1 = 21.0 if ( u >3.50 .and. u <=4.00)Z1 = 19.0 if ( u >4.00 .and. u <=4.50 ) Z1 = 18.0 if ( u >4.50 .and. u <=5.00) Z1 = 17.0 if ( u >5.00 .and. u <5.50 )Z1 = 16.0 if ( u >5.50 .and. u <6.00 )Z1 = 15.0 if ( u >6.00 ) Z1 = 14.0 Z1 = Z1 Z2 = int ( Z1 * u +0.50 ) 取整数 u = Z2/ Z1 齿 数 比[ u] ≡ u 步骤002起步假设螺旋角 [ β 经验值 ] if ( u <=1.25 )β= 24.0 if ( u >1.25 .and. u <=1.50 ) β= 22.0 if ( u >1.50 .and. u <=1.75 ) β= 20.0 if ( u >1.75. and. u <=2.00 ) β= 18.0 if ( u >2.00 .and. u <=2.50 ) .β= 16.0 if ( u >2.50 .and. u <=3.00 ) β= 14.0 if ( u >3.00 .and. u <=3.50 ) β= 12.0 if ( u >3.50 .and. u <=4.00) β= 11.0 if ( u >4.00 .and. u <=4.50 ) .β= 10.0 if ( u >4.50 .and. u <=5.00) β= 10.0 if ( u >5.00 .and. u <5.50 )β= 9.0 if ( u >5.50 .and. u <6.00 )β= 7.0 if ( u >6.00 ) β= 6.0 β= bff jtt = Atan ( tand (20) /Cos( bff) ) 压力角 [初值][αt] = jtt 步骤003 导出 [Axi] 几何性能综合参数概念 令 [Axi] ≡ Cos(αt) / [ 2*Cos(β)*Cos(α`) ] 此系数综合包含螺旋角. 压力角. 啮合角因子, 意义很重要 中心距 [A`] ≡ Mn *Z1 *(1+u) *Axi 常规采用 [V+] 变位体制齿轮 [V-变位制不利于强度] Axi* Cos(β)≥ 0.5; Axi ≥ 0.5 / Cos(β) β= 5, Axi≥ 0.5019 β=10, Axi≥ 0.5077 β=15, Axi≥ 0.5176 β=20, Axi≥ 0.5320 β=22, Axi≥ 0.5392 β=24, Axi≥ 0.5473 故 [Axi]max = 0 .5473, [Axi]min = 0.5019 步骤004 计算 模 数 [Mn]min ≌ A`/ ( Z1*(1+u)*0 .5473 ) [Mn]max ≌ A`/ ( Z1*(1+u)*0 .5019 ) 将模 数化为标 准 值 [Mn]≡,Mn [Mn]≡Mn, call Xg (ch,Mn ) 询问满意否 ? 可人工回答, 如不满意, 可输入新值 步骤1000 计算啮合角, 先检验以下算式中有否 [Acos]> 1之情况 Mn*Z1*(1+i) /[2*A`] ≡ tan (20)* Cos(α`)/ Sin(αt) 令 yyy = 0.5* Mn *Z1*(1.0+ u ) / A` Cos(α`) ≡ yyy * Sin(αt ) / tan (20) tan (αt) ≡ tan (20) / Cos(β) aaa = yyy * Sin(jtt) / tand (20) [Acos] = aaa 步骤011 计算啮合角 if (aaa >1.0 ) then bff = bff -1.0修正 [β`] = bff jtt = Atan( tand (20 ) / Cos(bff) ) goto 步骤 011 end if jpt = ACos ( aaa ) 步骤1200检验啮合角. 螺旋角.值之范畴是否合理 ? if ( jpt >20 .and .jpt <= 27 ) then go to步骤013 end if go to步骤014 步骤013if ( bff >5.0. and. bff<= 24 ) then go to步骤1800 end if go to步骤16 步骤014 if ( jpt < 20 ) then bff = bff - 1.0 修正[β`]= bff jtt = Atan ( tand (20) / Cos(bff) ) goto 步骤1000 end if 步骤015 If ( jpt >27 ) then bff = bff +1.0修正 [β`] = bff jtt = Atan( tand (20)/Cos(bff) ) goto 步骤1000 end if 步骤016 if ( bff < 5.0 ) then Z1= Z1- 1.0 u = Z2/Z1 go to步骤1000 end if 步骤017 if ( bff > 24 ) then Z1 = Z1+ 1.0 u = Z2/Z1 go to步骤1000 end if 步骤1800 检验中心距系数 Axo = A` / ( Mn *Z1 *(1.0 + u ) ) 中心距系数 [初值][Ax]o ≌ Axo [Axi] = Cos( jtt ) / ( 2.0 *Cos( bff ) *Cos(jpt ) ) 修正中心距系数值 [Axi] ≡ Axi 步骤020 if (Axi > 0.5019. and. Axi <= 0.576 ) then go to步骤23 end if 步骤021 if ( Axi >0.576 ) then Z1= Z1+1.0u = Z2/Z1 go to步骤1000 endif 步骤022if ( Axi < 0.502 ) then Z1= Z1-1.0u = Z2/Z1 go to步骤1000 end if 步骤023Cos(α`) ≡ Cos(αt) / [ 2*Cos(β)*Axi] 令qqq = Cos( jtt ) / ( 2 .0 *Cos ( bff) *Axi ) jpt = ACos( qqq ) 步骤024if ( jpt >20.0. and. jpt <= 27.0 ) then go to步骤25 end if go to步骤1200 步骤025jtt = Asin ( 2.0 *tand(20) * Cos(jpt) *Axi ) 核定压力角[αt] ≡ jtt bff = Acos( tand (20) / tan(jtt) ) 核定螺旋角 [β] ≡ bff jtt = Atan ( tanD(20) / Cos( Bff) ) 核定压力角 [αt] ≡ jtt 步骤030 优化选择变位系数和 [ΣXn] 引用我国权威资料--[机械工程手册]数据, 将图解 方法数字化, 改为数学分析方程。 [ΣXn] = Z1(1+u)*(invα`-invαt)/[2Cos(β)*tan(αt)] Axi = Cos(jtt) / ( 2.0 *Cos(bff) *Cos(jpt)) jtt = ASin ( 2.0 *tan(20) * Cos(jpt) *Axi ) bff = ACos( tand(20) / tan(jtt) ) jtt = ATan ( tan(20) / Cos( bff) ) 步骤031 由 [ΣXn] 重新核实啮合角 [利用 inv 函数关系] [ΣXn] = Z1(1+u)* (invα`-invαt)/ [ 2Cos(β)*tan(αt) ] 核实 [新啮合角][α`] ≡ jpt 步骤032 检验中心距系数 [Axi] ≡ [A`] / [Mn *Z1 *(1+u)] [Axi] ≡ Cos(αt)/ [2*Cos(β)*Cos(α`)] 由 [A`.Mn.Z] 公式 检验 [Ax] = Axi Axi = Cos(jtt) / ( 2.0 *Cos(bff) *Cos(jpt) ) 由 [αβ] 公式 检验 [Ax]= Axi 步骤033 检验中心距 [A`]= Mn *Z1 *(1.00+ u) *Axi [A`] = 0.5*Mn *Z1*(1.0+ u) * Cos(jtt)/ ( Cos(bff) *Cos(jpt)) 中心距 误差 △ [A`] = ttt if (ttt >0.5*Mn ) then Bff = bff +0.5 修正 [β`] ≡bff jtt = Atan( tand (20)/ Cos(bff) ) goto 步骤 1000 endif 步骤034 检验中心距之误差 ttt if (ttt >0.05 ) then Ccc = 0.5*Mn *Z1*(1.0+ u) * Cos(jtt)/ A` / Cos(bff) jpt = ACos( Ccc ) 修正啮合角[α`] ≡ jpt goto 步骤 1200 endif jpt = jpt 核定 啮合角 [α`]i ≡ jpt jtt = ASin (2.0 *tand(20) * Cos(jpt) *Axi ) 核定压力角[αt] ≡ jtt Bff = ACos( tand (20) / tan(jtt) ) 核定螺旋角[β] ≡ bff jtt = Atan ( tand (20) / Cos( Bff) ) 核定压力角[αt] ≡,jtt 设计核算通过 步骤035 优化选择齿顶高系数 if( u <=3.50) han = 1.00 if( u>3.50.and.. u<=4.50)han = 0.97 if( u>4.50.and.. u<=5.50)han = 0.93 if( u>5.50 ) han = 0.90 推荐齿顶高系数 [han] ≡ , han call Xg (ch,han ) 经过以上优化处理步骤, 再转入常规外啮合各部尺寸计算公式,即可实现 全自动 优化设计齿轮各几何参数之目标。 齿轮设计经常需要对比几种不同方案,作优化迭代运算,利用高级科技语言 [FORTRAN-90] 编写的[GAD] 具备自动优化选择最佳变位系数. 最佳啮合角. 最佳螺旋角. 齿顶高系数的功能,自动进行干涉验算,自动修正几何参数及功率的功能,[GAD]可在约10 秒钟时间内搞定 圆柱齿轮设计所有课题, 为企业实现设计自动化创造条件。(end)

文章内容仅供参考 (投稿) (如果您是本文作者，请点击此处) (10/31/2009)