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·拾取机器人的精密控制 SICK China (4/5/2016)
·Beckhoff的集成式控制和驱动技术用于全自动化测试单元中的Delta机器人 newmaker (7/3/2015)
·清能德创CoolDrive A8伺服驱动器在并联机器人上的应用 newmaker (7/8/2014)
·并联机器人激光加工数控系统的开发 newmaker (5/9/2011)
·基于LabVIEW和PXI平台的6-DOF并联机器人控制系统的开发 (5/10/2010)

·德尔塔拾取机器人的优化 Miriam Bilstein (4/6/2008)
·瑞士Delta机器人创造巧克力精美盒装的奇迹 newmaker (7/13/2005)
·62DOF并联机器人修正位置/力控制系统的研究 [PDF] 孔令富韩佩富黄真程从权 (3/6/2005)
·少自由度并联机器人机构的型综合原理 [PDF] 燕山大学黄真李秦川 (3/6/2005)


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