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62DOF并联机器人修正位置/力控制系统的研究 |
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作者：孔令富 韩佩富 黄真 程从权 |
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摘要该文在62DO F 并联机器人运动控制系统的基础上,研究了一种修正位置ö力控制系统,讨论了系统设计与实现中一些关键性技术问题. 文中内容对改善并联机器人控制质量与性能大有益处.
关键词并联机器人, 修正位置ö力控制, 计算机并行处理系统, 仿真研究
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全文请见：62DOF并联机器人修正位置/力控制系统的研究.pdf |
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(3/6/2005) |
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