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工业机器人 |
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少自由度并联机器人机构的型综合原理 |
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作者：燕山大学 黄真 李秦川 |
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摘要 通过分析少自由度并联机器人机构的结构约束螺旋特性和几何条件, 建立了少自由度并联机器人机构型综合理论,并用此对少自由度并联机器人机构进行了综合,得到多种有应用前景的机构.
关键词 并联机器人 型综合 设计理论
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全文请见：少自由度并联机器人机构的型综合原理.pdf |
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(3/6/2005) |
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