电子工业设备 |
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微型挠性夹爪机构的实现与应用 |
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作者:台湾成功大学 张仁宗 |
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本文主要是介紹微夾爪之研究發展及其在微組裝之應用。首先引介夾爪尺寸微型化之需求與發展背景,然後說明微作業應用的特點,並以微機電整合系統(µ-Mechatronic system)觀點說明微夾爪系統結構之實現,接著分析文獻已發表之夾爪機構並對具特色之設計實現做一回顧,最後闡述如何實現一組裝簡單、操作容易且精度高的視覺回授搖桿操控微組裝作業系統。
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全文请见:微型挠性夹爪机构的实现与应用.pdf |
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(3/13/2005) |
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