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圆柱齿轮传动的计算载荷和受力分析
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齿轮/蜗轮蜗杆展厅
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1 轮齿的受力分析

1. 直齿圆柱齿轮受力分析

图为直齿圆柱齿轮受力情况,转矩T1由主动齿轮传给从动齿轮。若忽略齿面间的摩擦力,轮齿间法向力Fn的方向始终沿啮合线。法向力Fn在节点处可分解为两个相互垂直的分力:切于分度圆的圆周力Ft 和沿半径方向的径向力Fr 。

式中: T1-主动齿轮传递的名义转矩(N·mm),, Pl为主动齿轮传递的功率(Kw),n1为主动齿轮的转速(r/min);
d1-主动齿轮分度圆直径(mm);
α-分度圆压力角(o)。

对于角度变位齿轮传动应以节圆直径d`和啮合角α`分别代替式(9.44)中的d1 和α。

作用于主、从动轮上的各对力大小相等、方向相反。从动轮所受的圆周力是驱动力,其方向与从动轮转向相同;主动轮所受的圆周力是阻力,其方向与从动轮转向相反。径向力分别指向各轮中心(外啮合)。

2. 斜齿轮受力分析

图示为斜齿圆柱齿轮受力情况。一般计算,可忽略摩擦力,并将作用于齿面上的分布力用作用于齿宽中点的法向力Fn 代替。法向力Fn 可分解为三个相互垂直的分力,即圆周力Ft 、径向力Fr 及轴向力Fa 。它们之间的关系为

式中:  αn-法向压力角(°);
αt-端面压力角;(°)
β-分度圆螺旋角(°);

作用于主、从动轮上的各对力大小相等、方向相反。圆周力Ft 和径向力Fr 方向的判断与直齿轮相同。轴向力Fa 的方向应沿轴线,指向该齿轮的受力齿面。通常用左右手法则判断:对于主动轮,左旋时用左手(右旋时用右手),四指顺着齿轮转动方向握住主动轮轴线,则拇指伸直的方向即为轴向力Fa1 的方向。

2 计算载荷和载荷系数

名义载荷  上述所求得的各力是用齿轮传递的名义转矩求得的载荷。

计算载荷  由于原动机及工作机的性能、齿轮制造及安装误差、齿轮及其支撑件变形等因素的影响,实际作用于齿轮上的载荷要比名义载荷大。因此,在计算齿轮传动的强度时,用载荷系数K对名义载荷进行修正,名义载荷与载荷系数的乘积称为计算载荷。

法向计算载荷Fnc 为:

式中: K -载荷系数
KA-使用系数
Kv-动载荷系数
Kα-齿间载荷分配系数
Kβ-齿向载荷分配系数

载荷系数K

1. 使用系数KA

使用系数KA 是考虑齿轮啮合时外部因素引起的附加动载荷的影响系数。它取决于工作机和原动机的工作特性、轴与联轴器系统的质量和刚度以及运行状态。对于一般设计,KA 值可按表9.10选取。

表9.10 使用系数KA

注:表中所列KA 值仅适用于减速传动;对于增速传动,建议取表中数值的1.1倍。当外部机械与齿轮装置之间为挠性连接时,KA 可适当减小。

2. 动载荷系数Kv

动载荷系数Kv 是考虑齿轮副自身啮合误差引起的内部附加动载荷的影响系数。产生附加动载荷的主要因素有:

1)齿轮制造产生的基节误差和齿形误差;
2)在啮合传动中,同时参加啮合轮齿的对数及位置在循环变化,轮齿啮合刚度也随之变化;
3)轮齿受载变形;
4)齿轮支承件的弹性变形等。

上述因素导致啮合节点位置变化,故从动轮转速变化,产生附加动载荷。

动载荷系数Kv 值应通过实测或计算得到。一般设计可参考下图选取。

适当提高制造精度,降低齿轮圆周速度,增加轮齿及支承件的刚度,对齿轮进行修形(即对齿顶的一小部分齿廓曲线进行适量修削)等,都能减小内部附加动载荷。

3. 齿间载荷分配系数Kα

齿间载荷分配系数Kα 是考虑同时啮合的各对轮齿间载荷分配不均匀影响的系数。影响齿间载荷分配不均匀的主要因素有:受载后轮齿变形;齿轮的制造误差,特别是基节误差;齿轮的跑合效果及齿廓修形等。对于一般工业传动用的直齿轮和β≤30°的斜齿轮Kα值可按表9.11选取。

表中:KHα为齿面接触疲劳强度计算用的齿间载荷分配系数; KFα为齿根弯曲疲劳强度计算用的齿间载荷分配系数。

表9.11 齿间载荷分配系数KHα,KFα

注:①适用于钢制及铸铁齿轮;
  ②对修形6级精度硬齿面斜齿轮,取 KHα=KFα =1.0;
  ③齿轮副精度等级不同时,按精度等级较低者取值。

4. 齿向载荷分布系数Kβ

齿向载荷分布系数Kβ是考虑沿齿宽方向载荷分布不均匀对齿轮强度影响的系数。影响沿齿宽方向载荷分布不均匀的因素很多,主要有:齿轮的制造和安装误差;轮齿、轴系部件和箱体的变形;齿宽及齿面硬度等。

齿面接触疲劳强度计算用的齿向载荷分布系数KHβ 值可根据齿轮在轴上布置形式、齿轮的精度等级、齿宽b及齿宽系数φd (=b/d)从表查取;

齿根弯曲疲劳强度计算用的齿向载荷分布系数KFβ 值可根据KHβ 值、齿宽与齿高比(b/h)按下图查取。

提高轮齿、轴系部件和箱体的刚度,合理布置齿轮位置(尽可能不用悬臂布置),合理选择齿宽,提高制造和安装精度,对轮齿作鼓形修形等,都有利于改善载荷分布不均匀现象。(end)
文章内容仅供参考 (投稿) (2/16/2005)
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