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基于AMESim的CNG发动机高压减压阀建模与分析
作者:陈飞 孙仁云 王波 姚时音
摘 要:建立了天然气发动机 高压减压阀的AMESim模型。对该模型的建立过程进行了详细的阐述,并且进行了静态和动态仿真,通过仿真得到了静态特性曲线和动态特性曲线,同时通过对这些曲线的分析,阐释了模型与实际天然气高压减压阀在静态和动态特性上的差异。这种差异主要表现在对实际的天然气高压减压阀建模时的理想化上,但是这些存在的差异并未改变其总体的态势。仿真结果表明这个模型是可以接受的。
关键词:天然气发动机;高压减压阀;AMESim;建模
预混合式天然气发动机工作所需要的天然气为低压天然气,必须经过多级减压过程,天然气高压减压阀就是将高压气瓶输出的天然气减压到较安全的中低压,以降低对其后各机构和管路系统密封性及零部件需压强度的要求。一般经过高压减压后的天然气一般在0.5-1.2Mpa范围内。
1 减压阀工作原理
天然气高压减压阀主要包括:阀芯、阀座、阀体、橡胶膜片、平衡弹簧、调节弹簧、顶杆等如图1。整个机构中压力调节弹簧、橡胶膜片通过顶杆作用在阀芯上的力、平衡弹簧作用于阀芯上的力,三者保持平衡,并由这些元件构成一个闭环调节系统。当进入气体减压阀的高压气体压力和流量发生变化时或当输出气气体压力和输出流量发生变化时,阀芯受力平衡被破坏,在橡胶膜片、调节弹簧和平衡弹簧的作用下上下移动,改变阀芯与阀座之间的节流面积,从而保持出口压力的稳定。
2 天然气高压减压阀的建模
天然气高压减压阀采用AMESim软件(Advanced Modeling Environment for Performing Simulations of Engineering System)进行建模,AMESim为流体动力(流体及气体)、机械、热流体和控制系统提供了一个完善、优越的方针环境及最灵活的解决方案。相对于基于传统的流量连续性方程、力平衡构建的模型来说,AMESim软件建模更加精确,实用性更强。模型如图2所示。
此模型包括AMESim中的气压、机械模型库中的子模型。依据天然气高压减压阀的具体的物理结构、工作原理、研究时关心的现象等选择尽量简化的数学模型。模型具体情况介绍如下:
在模型中提供部件1、2、3形成理想的气源和开关阀,通过设定气源的工作压力能在5-25Mpa范围内变化,提供绘制静态特性曲线的压力源;通过改变3的阶跃时间可以提供绘制动态特性曲线的阶跃的压力源。部件13在整个实验当中提供限定流量作用。部件5、6、8、9、10、11组成整个天然气高压减压阀的本体。部件5模拟从低压腔B到平衡腔C的通道的节流作用;部件6模拟平衡弹簧和与顶杆形成的封闭平衡腔C;部件8模拟阀的运动部件质量块和彼此之间的摩擦作用(包括静摩擦、动摩擦);部件9 模拟阀的低压腔B(包括橡胶膜片和顶杆);部件10模拟阀芯和阀座组合(包括高压腔A)通过设定节流口的尺寸可以准确地改变整个装置的节流效果;部件11模拟压力调节弹簧的调节减压压力的作用,本论文中将其调整到1.17Mpa。
需要说明的是增设部件5、6的作用在于模拟平衡腔的作用,实际天然气高压减压阀主弹簧的弹簧力存在不稳定性,致使减压阀工作时出口端静压复位的重复精度较差,且在额定大流量供气情况下减压阀的出口压力波动较大。在实际的天然气高压减压阀中调节弹簧采用的是复合弹簧,为简化模型将部件11的调节弹簧的参数设置为与复合弹簧相同的一个独立弹簧;部件9中的橡胶膜片在AMESim软件的模型库中是没有相似模型的,但是由于实际天然气高压减压阀中采用了压板式的结构,在建模时将橡胶膜片简化为一个活塞部件;部件10 由于阀芯与阀座之间存在着一块密封材料,而且阀座存在坡口结构,在模型中并未考虑,它们之间的泄漏现象被忽略,密封是理想的。
总之,在本模型中未考虑气体的泄漏、部件的传热特性、管路的实际长度等,使整个模型理想化。设置仿真计算时间步长设为0.001S。气源采用恒温恒压CH4源,温度为303.15K.大气压为0.1013MPa。
3 模型仿真
为得到本论文关心的天然气高压减压阀的静态特性、动态特性。利用AMESim 软件提供的AMESim Design exploration module功能模块对天然气高压减压阀模型进行了研究。
为了得到天然气高压减压阀的静态特性,首先,在AMESim export module中设定input parameters和simple output parameters,然后,运行design exploration,新建一个DOE项目,而后,设定controls和responses运行参数,最后,绘出main effect diagram图。
静态特性可以综合描述阀门的活动灵敏性、密封性以及设计的合理性,这些问题所反映出的设计是否合理,最终均可反映在气体减压阀的出口压力偏差大小上。通过设置输出节流口的孔径为1mm其到限流圈的作用,改变天然气气源的工作压力(5-25Mpa)得到输出节流口上游的压力变化,从而绘制出其静态特性曲线如图3,从图中可看出同设定值之差极小。图3中的下降趋势说明,流量下降同时压力也下降。
动态特性是主要描述天然气高压减压阀工作稳定性,如果设计不合理,天然气高压减压阀在工作过程中会出现不稳定的振动现象,表现在出口压力产生大幅波动,并伴有严重噪音,甚至使零部件失效。通过设置模拟开关的阶跃时间(3S之后),可以得到输出节流口上游由于气源压力突变时的响应如图4。从图中可见,由于在活塞质量中加入了比较大的阻尼,从而减小了阀芯的振动。图5为阻尼较小情况下输出口压力产生剧烈的振动。图中需说明是在2S之前出现的下降趋势,是由于AMESim在进行数值计算时为了加快运算的速度,人为的将计算静态工作点的功能关掉所致。不会影响整体的计算精度。在图4和图5中,在3S之后出现的一个缓坡是由于在输出节流口上游存在一个小的封闭体积,在压力突变来到之后,会在这个区域内产生短暂的压力降低。
实际上,天然气高压减压阀在静态特性曲线上的表现,要陡峭的多,在模型中因为忽略了相当多的实际的影响因素,比如阀内的泄漏等,所以模型在特性曲线上要理想的多;在动态特性上,出现较大的超调,因为在模型当中对一些小的扰动忽略掉,只考虑了比较简单的库仑摩擦,故而在曲线的振动上与实际有些区别,但不大。
4 结束语
本文通过建立天然气发动机高压减压阀的AMESim模型。结合天然气高压减压阀的静态动态特性,在近似理想的条件下的绘制出了天然气高压减压阀的静态动态特性曲线,通过对曲线的分析,验证模型是贴近实际的,通过理论部件模型的仿真可以对实际设计中的部分敏感因素对实际效果的影响进行理论分析,可以缩短研发周期,优化特性。
参考文献
[1] 郑智忠,王会义,祁雪乐.气压ABS压力调节单元的建模与分析[J].机床与液压.2005,8:117-118.
[2] 史红军,蒋艳灵.气体减压阀的结构与性能探讨[J]. 中国气动技术发展研讨会论文集.2003.10.
[3] 曾维亮.高精度正向卸荷气体减压阀研究[J]. 第五届全国阀门与管道学术会议论文集.1999.12:36-39.
[4] 孙济美. 天然气和液化石油气汽车.北京:北京理工大学出版社.1999.3.
[5] Imaging. AMESimhelp[CP].(end)
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(11/16/2007)
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