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苏州工业园区金和信息系统有限公司
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VERICUT软件在五轴高速铣加工中的应用
作者:王德跃 王华侨
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1
CAD/CAM软件展厅
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一、VERICU下软件简介

VERICUT软件是美国CGTECH公司开发的数控加工仿真系统,由NC程序验证模块、机床运动仿真模块、优化路径模块、多轴模块、高级机床特征模块、实体比较模块和CAD/CAM接口等模块组成,可仿真数控车床、铣床、加工中心、线切割机床和多轴机床等多种加工设备的数控加工过程,也能进行NC程序优化,缩短加工时问、延长刀具寿命、改进表面质量,检查过切、欠切,防止机床碰撞、超行程等错误;具有真实的三维实体显示效果,可以对切削模型进行尺寸测量,并能保存切削模型供检验、后续工序切削加工;具有CAD/CAM接口,能实现与UG. CATIA及MasterCAM等软件的嵌套运行。VERICUT软件目前已广泛应用于航空航天、汽车、模具制造等行业,其最大特点是可仿真各种CNC系统,既能仿真刀位文件,又能仿真CAD/CAM后置处理的NC程序,其整个仿真过程包含程序验证、分析、机床仿真、优化和模型输出等。如图1所示为从设计原型→CAM软件→VERICUT→切削模型→模型输出的整个机床仿真工艺流程。

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图1 机械仿真工艺流程

二、工艺系统仿真环境构建程序

为在VERICUT软件中实现NC程序加工仿真,需要预先构建整个工艺系统的仿真环境,其构建的一般过程如下:

1.工艺系统分析

确定数控机床CNC系统型号和功能、机床结构形式和尺寸、机床运动原理、各坐标轴行程、机床坐标系统以及所用到的毛坯、刀具库和夹具库等。

2.建立机床几何模型

采用三维CAD软件建立机床运动部件(主要是各运动坐标轴和刀库)和固定部件的实体几何模型,并转换成VERICUT软件可用的STL格式。

3建立机床文件

建立机床运动模型,即部件树,添加各部件的几何模型,并准确定位。将结果保存为机床文件(后缀为.mch).

4.建立用户文件和控制系统文件

在VERICT软件中新建用户文件(后缀为.usr),设置所用CNC系统文件(后缀为.ctl).

5.建立刀具工具库

根据机床选用的刀柄型式和规格、刀具种类,构建机床刀具工具库,将结果保存为刀具文件(后缀为.tcl)。

6.设置机床参数设置

机床各坐标轴的行程,换刀位置、机床初始位置、机床参考原点等。

7.保存所有文件

全部设置完成后,保存所有文件,则仿真系统构建完成。

三、构建五坐标高速铣FIDIA KR214仿真系统

1机床描述

该五坐标高速铣为意大利FIDIA S.P.A.公司生产的悬臂式立式加工中心,主轴为HSK63E柄的电主轴,刀具库容量为42把,所用数控系统为C20XPOWER,设备能实现X、Y、Z、A、C、W六轴控制任意五轴联动,工作台为数控回转工作台。各轴的驱动电机全部采用全数字交流伺服电机,各轴的伺服控制全部采用全闭环控制、配置过载保护及报警功能,司时还具有机内激光对刀装置和RENISHAW MP18数字探头工件测量及自动校正系统。机床的各轴行程如表1所示。

表1 机床行程

坐标轴行程备注
X轴2700mm-
Y轴1100mm-
Z轴1400mm-
A轴-100°~+200°摆角半径为310mm
C轴-110°~+95°主轴头截面的最大对角线尺寸为805mm
W轴-360°~+360°1800mmX1800mmX200mm的数控回转工作台

2.建立部件的3D模型

用Pro/ENGINEER野火软件造型,以运动单元建模,不需要按照机床零部件连接结构构建,也不必构建各坐标轴之间的传动机构,仅需对各部件的外形进行建模。若某一部件由多个零件组成,可将各零件一体建模,也可各零件单独建模,然后在VERICUT中进行装配,建立几何模型后,将其另存为STL.格式。

3.建立机床部件树

A.床身的建立选取菜单中Model-Component Tree或点击快捷图标别,弹出部件树对话框,如图2所示。选取菜单中Model->Model Definition或点击快捷图标,按顺序操作,选取相应的STL格式文件,正确设置位置参数,点击Add和OK选项后返回部件树菜单。

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B.坐标轴的X.Y.Z.A.C.W的建立。

在部件树中右键单击Base-->在光标菜单选Append-->选XLinear,添加X轴;右键单击X(0, 0, 0) -->在光标菜单选Append-->选YLirear,添加Y轴;右键单击Y(0, 0, 0) -->在光标菜单选Append-->选ZLinear,添加Z轴;按照同样的方法,添加其他部件。

4添加机床几何模型

添加各部件的STL模型时应注意将模型TYPE选择为Model Files类型,按Browse找到相应STL格式文件。

(1)双击部件树中X ( 0, 0, 0),选取相应的STL格式文件,在Position栏和Angles栏内输入位置坐标。
(2)双击部件树中Y(0, 0, 0),选取相应的STL格式文件,在Position栏和Angles栏内输入位置坐标。
(3)依照同样的方法,完成其他部件的装配,得到完整的FIDIAKR2I4机床部件树,如图3所示。

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图3 机床部件树

5 建立机床刀具库

选取菜单中Setup-->Tool Manager快捷图标列,弹出刀具管理对话框。

在菜单中选取Add-->New Tool-->Mill,弹出图中1号刀具,右键单击"1",选取Cutter,弹出增加刀具对话框,按所需建立的铣刀类型(包含直齿铣刀、球头铣刀、锥度铣刀及用户自定义等),设置刀具几何参数,确定后返回刀具管理对话框。依照上述方法,建立一系列常用的刃具库,并在Description栏中描述刀具的类型和规格等。

6设置CNC系统文件

选取菜单中Setup-->Gontrol-->Open或快捷图标,弹出打开控制文件对话框,在VERICU下安装目录的library子目录下选取"fidm30.ctl";选取菜单中Setup-->Control-->Word/Address,弹出图所示的对话框,根据机床的控制系统功能和指令格式,对准备功能G代码、辅助功能M代码、寄存器地址和状态指令等进行设置,并保存该文件。

7.设置机床参数

选菜单Setup-->G-Code-->Settings,在弹出对话框中选Tables选项,再选取Job-Tables和Add/Modify选项,在Table Name列表框中选择如下参数进行添加:

Input Program Zero(工件编程原点):0 -895 -800(-800为Z万向主轴端面到工件坐标系原点的距离);
Initial Machine Location(机床初始位置):13500000(XYZAC坐标用空格间隔).
Machine Reference Location(机床参考点):13500000;
Tool Change Location(换刀位置):1350 895 10000

根据实际加工需要,还可以进行Works Offsets(工件偏置)、RTCP Piovt Offset(RTCP旋转偏置)等。

8.保存文件

将建立的文件分别保存为用户文件.usr,控制系统文件.ctl,机床文件.mch和刀具库文件.tcl.如图4所示的是已建立的虚拟机床环境。

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图4 虚拟机床环境

四、仿真实例的应用

实例中叶轮采用的材料为30CrMnSiA,经热处理后,其强度相当大,属于典型的薄壁件,叶片壁厚为4mm,易产生加工变形,加工周期长。该零件不但对尺寸精度和表面粗糙度要求高,而且对切削刀纹也有较高的要求,刀纹要顺着流路方向。采用VERICUT软件主要是为了解决如下问题

(1)由于编程时选择的加工方式不理想,后置处理程序有缺陷,或因为编程员经验不足,提前发现加工程序可能存在的问题,以免产生不必要的浪费。
(2)进行干涉检查,及时对必须修正的地方进行修正甚至重新编程,以保证向机床操作人员提供正确的加工程序。
(3)模拟零件装夹与加工过程中机床的真实运动情况,以避免机床部件与夹具和零件的碰撞。
(4)检测零件加工后是否存在过切、欠切现象,测量加工后的零件与设计图纸要求之间的差9等。

具体操作步骤如下:

@起动VERICUT,并调用所需用户文件、机床文件、CNC控制文件和刀具库文件。
@引入毛坯零件和设计零件。将叶轮毛坯零件和设计零件的STL模型文件引入部件树。
@设置工件原点。X、Y轴零点在回转工作台的中心,Z轴零点为主轴端面到工件坐标系的距离。
@引入刀位文件或NC程序。
@检查数控程序的正确性,设置碰撞、超程、干涉等识别颜色,单击工具条上的"单步仿真"或"连续仿真"键,开始加工仿真。
@仿真结果分析。采用缩放、移动、旋转和打剖面等工具,能从不同视点观察,详细精确地测量切削模型。选取菜单上Analysis-->X-->Caliper测量工具测量工件尺寸;选取菜单上Analysis-->Auto-->Diff比较工具,检查零件有无过切、残余材料等现象。

@若切削模型不理想,只需调整和更换NC程序,继续零件的加工仿真,直至切削模型与设计原型一致。如图5所示的是已定型的叶轮仿真。

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图5 页轮仿真加工

五、小结

在仿真软件或系统建立以前,大部分编程人员在用CAM软件编程后,为了验证程序的正确性,要采用各种各样的试切方法,如空走刀、切削泡沫、试切软材料、木材和低速加工等,这样既费时间,也浪费各种相关的人力、物力,最危险的是有些潜在的问题和干涉现象不能及时发现,且难以提高编程效率和保证产品质量。本文基于VERICUT软件构建了五坐标高速铣加工的仿真环境,解决了上述存在的问题,实现了数控编程的虚拟制造,比一些CAD/CAM软件单纯的刀位文件仿真更真实、直观,更接近实际加工情况,仿真后的NC程序不用试切可直接输入机床进行加工,极大地提高数控编程的效率和质量。(end)
文章内容仅供参考 (投稿) (如果您是本文作者,请点击此处) (10/19/2007)
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