① 光源的色温-只要是彩色取像对色纯度有绝对的要求时,那么不论是Area-scan 还是Line-scan 的摄影机在选择灯源上都应选用白光,偏黄或偏其它颜色的光源都会导致色偏的问题。 另外表面易有反射的待测物体应使用波长较长的偏红光源或冷光灯源,波长较短的白光(例如:同轴落射光源或金属灯源)易让反射问题更严重。
② 光源的均匀度-Line-scan Camera故名思义它的感光区域只有在那细细的一条CCD区域上,因此较适合使用线性灯源例如:高周波荧光灯管或加光纤导管的线性灯源(建议在线性导光管前面加上聚光镜,可以强化光的强度避免光线散开同时可以延长灯源的寿命),至于Area-scan 常会使用的LED灯源通常会作一些外缘形状的排列(例如:环形或矩形),同时当排列角度及安装位置或距离不一样时,LED所交错出来的光源强度及位置也会有所不同,因此不建议使用在Line-scan Camera 取像辅助。
③ 灯源的生命周期-一般的灯泡或灯管都会有生命周期从数千小时到上万小时的都有,在使用上要注意何时应更换灯泡或灯管,依据特性不一样例如:卤素灯源在生命周期的末期是亮度渐渐变暗,但是有些金属灯源例如:金属卤素(Metal Halid)或氙气(Xenon)灯泡到生命周期末则可能是突然完全不亮,因此在选择及使用上时都应注意灯源的生命周期以避免影响系统的取像运作。
④ 光源的架设位置-线扫描的光源架设位置主要是以Line-scan Camera 的CCD可以感光的区域为主,但是依据待测物体的材质特性则架设位置也会有所不同,例如:透明的玻璃或压克力材质其光源可采用背光位置,至于不透明材质则可以由上或侧边投射光源,但最好在设计机构时注意一下灯源的投射角度及范围是否提供CCD足够且均匀的光线。
在对线性扫描影像组件有了概念之后,接下来要介绍的是实务面上的部份。由于Line-scan Camera 每次感光成像都是只有一条线的FOV,因此必需要透过运动速度下的连续取像才会形成面积影像,也就是说每套线性扫描影像系统它至少是含一轴以上的运动控制才能取像运作。 但是并不是有连续的运动就可以取到正确的影像,通常运动速度要是跟取像频率不一致时则取像出来的结果不是变形再不然就是有些线段数据根本没扫描到而造成数据遗失,因此如何取得正确而且等比例的线性扫描影像,笔者在此提供包括基础测试及整合测试的参考要点。
由于Line-scan Camera 并不像 Area-scan Camera 有较大的感光面积,因此第一次使用 Line-scan Camera 的使用者都会对于几乎看不到光影成像(特别是把镜头装上去之后)而感到困惑,进而怀疑到底是 Line-scan Camera 没设定好还是坏掉了,有时甚至怀疑是不是影像卡的问题,以下是几个简单的检查方法。
a.将Line-scan Camera 接至影像采集卡,利用 Line-scan Camera 厂商提供的设定工具程序 (一般都可以从厂商的网站上下载),先确定Camera 设为内同步模式之后再利用影像采集卡的取像工具程序(必需要设定选择该款Camera 的设定档案)先试取像,取像时可以不用装镜头而直接将Line-scan Camera 的CCD Sensor 直接面对灯光,正常取到像时可以看到光线的反应。
b.另一种方式是利用Line-scan Camera 内建的测试影像(Test Image,或有的称之为Test pattern) 去测试,首先必需要使用Camera的设定工具程序将输出模式改设定为输出Test Pattern,则正常状况下影像采集卡那端就会接收到Test Pattern 的影像。
c.当上述方法皆取不到影像且影像卡的取像工具程序显示没有讯号输入时,则有下列几种可能:
Camera 接到影像卡的连接端口设定错误,例如明明接到B接头却设定成A接头
Line-scan Camera 电源没接
Camera 的讯号线有问题,请换条线试试
最糟的状况-Camera 有问题需要换另外一台试试
d.当然影像卡坏掉的状况也不无可能,但最好是先到系统的硬件管理员下先查看是否是驱动程序没装好,或者是驱动有装了但是还是认不到卡,要是连卡都认不到时请换个PCI插槽或计算机试试,要是还是认不到卡那么就赶快送修。
2、整合测试
(1)Line-scan Camera 与灯源搭配之取像
在确定Line-scan Camera 跟影像卡的取像功能正常之后,接下来的动作则是要把Line-scan Camera 架起来至机台的预定工作距离的位置,之后把辅助灯源架上去(建议机构设计上预留可以调整位置及角度的弹性),确定光源的投射位置可以让Line-scan Camera 的CCD Sensor 感光(注意: 线性灯源的方向性应与Linear CCD 呈水平),然后放一张白色纸张在待测区再作一次取像测试,这个动作主要是要先确定光源的架设位置及角度是否正确,白色纸张可以辅助确认光源的均匀度。关于Camera 的架设位置,有些系统设计者会考虑让待测体固定位置不动,反而让Line-scan Camera 固定在可以运动的轴承或机械手臂上,关于这点笔者建议最好还是Camera 固定不动由待测体移动位置去作成像检测,主要的原因在于当Camera 处于运动的状态下,其加减速的震动可能会让取出来的影像模糊失焦。(end)