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槽轮机构的组成及其特点
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(1) 槽轮的组成 (Composition of Geneva Mechanism)

如右图所示,主动拨盘上的圆柱销进入槽轮上的径向槽以前,凸锁止弧将凹锁止弧锁住,则槽轮静止不动。圆柱销进入径向槽时,凸、凹锁止弧刚好分离,圆柱销可以驱动槽轮转动。当圆柱销脱离径向槽时,凸锁止弧又将凹锁止弧锁住,从而使槽轮静止不动。因此,当主动拨盘作连续转动时,槽轮被驱动作单向的间歇转动。

(2)槽轮的特点

构造简单,外形尺寸小;
机械效率高,并能较平稳地,间歇地进行转位;
但因传动时存在柔性冲击,故常用于速度不太高的场合。

槽轮机构的类型及应用

(1)槽轮机构的类型(Type of Geneva Mechanism)

外槽轮机构:运动时,拨盘与槽轮为异向回转。
内槽轮机构:运动时,拨盘与槽轮为同向回转。

两种机构均用于平行轴之间的间歇传动。

(2)槽轮机构的应用举例(Application Sample of Geneva Mechanism)

外槽轮机构被广泛应用于电影放映机中。

(3)球面槽轮机构(Sphere Geneva Mechanism)

当需要在两相交轴之间进行间歇传动时, 可采用球面槽轮机构。右图为球面槽轮机构。

槽轮机构的运动系数及运动特性

(1)槽轮机构的运动系数k (Motion Factor of Geneva Mechanism)

k=td/t

又因拨盘1一般为等速回转,因此时间的比值可以用拨盘转角的比值来表示。可得外槽轮机构运动系数的另一表达式:

因为运动系数k应大于零,所以由上式可知外槽轮径向槽的数目z应大于3。又由上式可知,运动系数k总是小于0.5的。也就是说,在这种槽轮机构中,槽轮的运动时间总是小于其静止的时间。

如果在拨盘1上均匀分布地装有n个圆销,则当拨盘转动一周时,槽轮将被波动n次,故运动系数是单圆销

k=n(1/2-1/z)

又因k值应小于或等于1,即

n(1/2-1/z)≤1

由此得

n≤2z/(z-2)

由此式可得槽轮z与圆销数n的关系如下表

2)外槽轮机构的运动特性(Motion Property of Geneva Mechanism)

如图所示为外槽轮机构在运动过程中的任一位置。设i21为槽轮机构的传动比,是一个变量;kα为其角速度系数,也是一个变量。令:

λ=R/L=sin(π/z),

可得:

由上式可知,当拨盘的角速度ω1一定时,槽轮的角速度及角加速度的变化取决于槽轮的槽数z。

图(a),(b)分别给出了槽数z=3,4,6时的外槽轮机构的角速度和角加速度变化的变化曲线。


(a)


(b)

槽轮机构的几何尺寸计算

根据运动要求和槽轮机构所允许的安装尺寸,动力特性,承受载荷的大小等因素,选择槽轮的槽数z,圆销数K,槽轮机构的中心距a等槽轮机构的主要尺寸参数后,可按下表所列公式计算外槽轮机构的基本尺寸。

外槽轮机构的基本尺寸计算公式(已知参数:z,K,a)

(end)
文章内容仅供参考 (投稿) (如果您是本文作者,请点击此处) (6/24/2005)
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佳工网友 zicao (Email) 于10/21/2006 5:06:00 PM评论说:
槽轮机构水平放置的侧视图怎么画啊
佳工网友 于3/31/2006 10:45:00 AM评论说:
主动拨盘的方向是固定的,还是双向的。


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