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菏泽电厂DEH-ⅢA控制系统与升级改造 |
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作者:菏泽发电厂 侯典来 |
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概述
菏泽电厂二期工程汽轮机控制系统是由新华工程控制公司DEH-IIIA控制,采用XDPS-400控制器,EH高压抗然油系统,利用汽轮机转速和发电机功率作为输入信号,控制运算输出指令通过阀门特性函数转换,去控制主汽门、中压主汽门和高中压调门,其XDPS-400系统结构如图1所示。
图1 XDPS-400系统结构 DEH—ⅢA的硬件主要由操作员站、工程师站、基本控制DPU、ATC控制DPU以及各种I/O卡件和后备手操盘等组成。操作员站由一台Pentium工业控制机组成,包括20〃彩色CRT,彩色打印机,薄膜键盘和鼠标等,采用全汉化的Windows操作系统;工程师站的配置与操作员完全相同,可由热工专业人员通过工程站对DEH系统进行组态、维护,同时,所有运行情况和控制逻辑均可在工程师站上查看或修改,工程师站和操作员站可以互相备用。
各站之间及控制DPU之间,由冗余的数据高速公路相连,高速公路为以太网,符合IEEE802.3标准,通讯速率为10M,是目前最流行的通讯网络之一,各DPU控制处理单元的I/O站,通过冗余的BitBus工业控制网络与DPU相连,BitBus网络通讯速率375K。是常用的现场监控网络之一。
控制部分由一对冗余的DPU及四个I/O控制站组成,另外具有超速保护控制功能块(OPC),由10块阀门控制卡(VCC卡)组成阀门伺服控制系统部分,每一块VCC用于一个阀门的控制,相互独立,一块VCC故障只影响一个阀门,且可以立即在线更换。
汽机挂闸后,在旁路切除的运行方式下,高压主汽门TV和中压主汽门RSV全开,由高压调门GV和中压调门IV控制汽轮机转速。
机组并网后,由高压调门GV控制机组负荷,由功率MW和调节级压力IMP反馈组成控制系统,控制流程如图2所示。
a.控制逻辑运算部分
b.伺服放大部分
图2 DEH-IIIA系统原理 控制软件被存放在各自DPU的EEPROM和电池后备的RAM中,可在失电情况下保存3~5年,同时,控制软件还存放在工程师站的硬盘中,可随时调用。
另外,DEH-ⅢA配一个专用的后备硬手操盘,其上主要有阀位增减按钮和阀位指示等,在自动控制部分故障后失电的情况下,仍能对汽机进行手动控制,系统的开关量输入/输出通道经过光电和继电器两级隔离;DPU 中所有的硬件卡、电源、系统中所有的CRT、打印机、硬盘、专用控制卡件的集成电路等均采用国外进口的可靠产品,DEH—ⅢA具有在线诊断,并进行在线维修功能。
1 DEH—ⅢA系统运行方式
1.1 手动
该方式作为系统自动操作方式的备用手段,应能保证值班人员在主计算机完全故障的情况下,仍可通过硬手操盘对各汽门的开度进行控制。
1.2 操作员自动方式
该方式作为系统最基本的控制手段,必须由值班人员设定目标转速、目标负菏、升速率、升负荷率,能自动实现汽轮机转速和负菏的闭环控制。
1.3 ATC方式
该方式作为系统最高级的全自动控制手段,能根据汽轮发电机组的状态和热应力,自动给出目标转速、升速率和升负荷率,并能实现汽轮机转速和负荷的闭环控制,使汽机高中压转子温差控制在允许范围内。在ATC控制方式下,系统根据当前机组的状态,自动升速到暖机转速,计算暖机时间,暖机,继续升速,进行阀门切换,将机组最终升速到同步转速;在升速过程中发生参数越限时立即停止并保持转速;在机组升速过程中按转子应力裕度自动给出升速率,并网后加负荷期间继续在线监视汽轮机组和各项参数;同时显示高中压转子应力、转速、功率、升负荷率等参数及变化趋势;根据操作员站给的目标值自动完成机组升负荷过程,此间监视金属膨胀,汽温、汽压、转子热应力、轴承振动等,若发生越限,自动改变负何变化率,当重要参数越限时,自动切至运行人员自动控制方式,并给出切换报警。
2 基本控制方式
2.1 转速控制
升速、阀切换、同步、甩负荷等工况实现转速自动调节。
1)在DEH硬操盘按下“挂闸”按钮,“阀位”画面中中压主汽门“RSV1、RSV2”自动开启且阀位显示全开。
2)按“转速控制”弹出“升速控制”画面,按“限制”,弹出“限制控制”画面,按“阀限”,弹出“模拟量置数”画面,数字键上输入100,按“确认”,中调门“IV1、IV2”全开。
3)在“升速控制”画面中,按下主汽门控制即“TV控制”,进行冲转,此时,目标值、给定值应为零,开启高压调门“GV1、GV2、GV3、GV4、GV5、GV6”。
4)高压调门全开后,按下“目标值”,用数字键输入目标值,再按“确认”,“保持”灯亮,按“进行”键,汽机即自动冲转。
5)按“转速控制”弹出“升速控制”画面,按“速率”, 弹出“模拟量置数”画面,数字键上输入值,按“确认”。
6)升速到2900r/min时,在“升速控制”画面中按高调门控制即“GV控制”,DEH进行TV/GV的阀切换,高调门慢慢关下,主汽门全开后,阀切换完成。
7)汽机在高调门控制下冲转到3000r/min后,在“升速控制”画面中按下“自动同步”键。
8)DEH将汽机转速控制到同步转速,即可并网,并网后,DEH自动使机组带上5%左右的初始负荷。 2.2 负荷控制
包括负荷给定控制、转速回路(一次调频回路)、功率回路、调节级压力回路闭环控制、负荷高低限限制,功率回路、调节级压力回路可以手动或回路故障时自动切除,转速回路故障时自动切除,故障解除后可手动投入,不能手动切除,回路切投时无扰动。
功率回路 反馈回路 2.3 主汽压控制(TPC)
当实际主汽压低于设定控制点时,将关小调门,使主汽压回升到设定点以上,包括固定TPC,操作员设定TPC,遥控TPC三种,可以选择使用,主汽压控制点,固定TPC为额定主汽压的90%。
2.4 阀门管理
单阀和多阀两种阀门控制方式,可以选择,无扰切换。2.5 遥控接口功能
DEH与下列控制系统有完整的接口,分别如表1、表2、表3所示。
1)自动同步控制(AS):DEH通过开关量与AS接口,AS给DEH的开关量为无源接点,触点闭合有效,触点容量24VDC,20mADC,DEH输出无源接点,闭合有效,触点容量3A/250VAC。表1
2)协调控制(CCS):DEH与CCS通过开关量和模拟量接口,CCS给DEH无源开关量接点,触点闭合有效,触点容量30VDC,1A,DEH还输出3个模拟量4~20mA到CCS,CCS以4~20mA模拟量形式提供DEH“遥控主汽压设定值”。表2
3)快速减负荷(RUNBACKl、RUNBACK2、RUNBACK3):DEH系统有快速返回(RUNBACK)功能,使某些事故情况下,快速减负荷,提供了3个RUNBACK输入接点,当某接点闭合时,DEH按RUNBACK设定的速率减负荷,一旦该接点打开或减负荷达到RUNBACK设定的限值,DEH就停止减负荷,在遥控方式下发生RUNBACK时,DEH自动进入操作员自动方式。表3
DEH通过硬接线与旁路系统(BYPASS)接口,采用串口通讯,将DEH数据传送到DAS中。
3 两种启动方式
3.1高压缸启动
DEH—ⅢA通过控制高压主汽门冲转,经过暖机后达到2900rpm,进行阀门切换,再由调门冲转至同步转速,并网及带初负菏。
3.2中压缸启动
在机组处于热态情况下,可以选择中压缸启动方式,DEH—ⅢA通过控制中压调门开始冲转,升速至2645rpm,进行中压调门/高压调门阀切换,切换结束后由高压主汽门控制转速至2900rpm,再进行主汽门/高压调门切换,切换过程结束后,由高压调门控制汽机至同步转速,并网及带初负菏。
4 系统保护功能
4.1甩全负荷超速保护
电力系统事故致使机组和电力系统解列时,能迅速关闭调节汽门,维持机组空转,以便重新并网。
4.2超速保护功能
当转速超到103%时,OPC动作,关闭调门,当发生110%超速时,发出110超速信号,通过紧急停机装置,迅速关闭所有的主汽门和调速汽门,紧急停机。
在汽轮发电机组带负荷30%以上时,由于功率较大,在发生甩负荷的瞬间,机组转速还没有上升到保护动作的转速之前,DEH—ⅢA提前关闭高中压调门,起到超速保护的作用。
可进行103%、110%、机械超速保护在线试验。
5 人机接口
系统的操作可通过操作员站上的鼠标或专用薄膜键盘进行,CRT上的操作键状态反映出操作是否有效,CRT画面上,具有机组状态及DEH状态显示。
操作员站提供30幅运行所需画面,其内容包括参数、曲线、趋势、报警及操作指导等。并可根据要求,增加与DEH相关的画面,现场也可以增加或修改,画面总数可达200幅。
另外,系统具有操作记录的功能和事故追忆打印及屏幕拷贝功能。
6 应用情况
针对2005年5月18日,#4机组大机六个高调门突然关闭问题,与上海新华公司人员进行了讨论分析,决定实施和需要核实的问题如下:
6.1 #4机DEH系统主控DPU切换原因分析
1)本DPU出现单网,有报警功能,但本次没报警。
2)DPU与BC板通讯超时,有报警功能(设计时间较长,几秒后才发),本次没有报警。
3)本DPU出现死机现象,有报警功能,但本次没报警。
4)DPU中344卡(双机切换卡)故障,没有报警功能;A.344卡始终抢主控。B.让另一DPU重启。
本次事故DPU没有报警,说明只有第2)、4)种情况可能存在,#3、#4机组下次有停机机会时验证报警功能。
6.2 DPU与BC板之间通讯出错
针对5月18日,#4机DEH系统出现的甩负荷情况,新华公司技术人员通过历史数据和现场实际检查情况认为,该现象可能是由于DPU与BC板之间通讯出错引起,造成当时GV快速关闭,不是因为DPU切换和切换时间长引起的,瞬间通讯出错的原因可能由以下两部分造成:
1)DPU中的344卡和BC板硬件有可能瞬间的故障,发送了错误数据,当时DEH系统报警也没有关于卡件的报警,在升级补丁文件期间,也对DPU和BC板进行了检查工作,目前暂未发现以上硬件有异常情况存在,仍需要通过一定时间的观察,来确认以上硬件是否确实有问题。
2)DPU中的344卡和BC的通讯可能受到干扰,发送了错误数据,目前经过新华公司的分析需采取的措施是对通讯软件升级,将公司的新版补丁文件VIO.DLL用于现场,该文件在处理通讯纠错方面有较强的能力,对现场的抗干扰和纠正通讯错误有一定的改善作用。
目前已经对#4机的DEH系统进行了补丁文件的处理,对怀疑有问题的#1站2块BC板进行了更换,对BC板与DPU中344卡的通讯线进行了晃动检查,采取上述措施后,没有发现异常情况,对于是否能够真正解决该问题还需要进行观察,同时对#3机DEH系统也进行了通讯软件的升级工作。
6.3 新华公司DEH系统DPU的跟踪方式问题
两台DPU同时进行数据采集、同时进行逻辑运算、同时跟踪网上数据,两台DPU单独运算,分别与BC板通讯,相互交换数据进行比较,一旦主控DPU故障,副控DPU马上变为主控,并根据自己采集的数据参与实时控制,本次高调门VCC卡切手动的原因是由于通讯错误产生的。
6.4 DPU切换时间长问题
DPU数据采集后的发布时间为0.5S,DPU记录用数据采样周期为1S后才能采集到,如果在切换指令发布上网时,记录数据采样刚好过去,这样就需要等1S后才能采到,因此这种情况下存在打印记录中切换时间较长。
6.5 针对DEH系统DPU中增加阀门指令变化率逻辑的修改,新华公司周奎忠工程师认为:
1、若在DPU加阀门指令变化率的限制,则会限制住机组在紧急情况下需要DEH甩负荷时而要求的阀门快速准确响应机组变化的要求。
2、本次高调门关闭是由于DPU中的344卡和BC的通讯问题,发送了错误数据而导致的,与DPU组态没有关系,即使对逻辑进行了修改,仍然无法避免因通讯问题造成的类似情况的发生。
6.6 针对此次高调门关闭事故要求采取的措施:
1)对当前的通讯软件安装新版补丁文件VIO.DLL。
2)对基本控制柜#1站2块BC板进行更换。
3)检查BC板与DPU中344卡的通讯线。
4)在工程师站,将Hisrec.cfg文件中的采样时间由1S修改为0.5S,从而使DPU的记录采样时间缩短到0.5秒。
6.7 需新华公司进一步研究的问题
1)针对本次问题研究新的程序,由热工队负责联系进展情况。
2)DPU通讯超时,落实具体多长时间,联系进展情况,DPU中344卡故障研究增加报警功能。
7 DPU主板更换安全措施
7.1更换目的
由于系统DPU原主控板故障率较高,频繁出现DPU主控板离线现象,给DEH系统带来设备隐患,为保证DEH系统正常工作,确保设备的长周期安全运行,对DEH系统DPU原主控板进行更换,更换为低功耗主控板。
7.2更换过程
1)更换安装前需要检查原先系统运行状况,通过画面自检和柜内查看。
2)更换安装前,需要将原来三对DPU的组态进行上装备份到ENG站。
3)逐个将DPU停电,解除DPU后部连接电缆后将DPU卸下,拆除原先DPU中的主机板,将新的主机板安装进入DPU机盒,正确连接所有电缆线,待所有DPU安装完成后,对DPU系统进行逐个送电。
4)DPU送电运行完成后,需要将各自备份的组态下装到DPU,如新DPU的配置I/O站数量与原先不同,需要修改成与现场一致,并需复位DPU,以使修改生效。
5)所有DPU完成送电和组态下装后,需要进行一下DPU切换与所属I/O站通讯情况检查。
更换工作完成,进行设备的静态试验,保证更换前后DEH系统原功能正常。
7.3 安全注意事项
1)在更换DEH系统DPU主控板期间,工作人员要带防静电手环。
2)解除DPU连接电缆时,要作好标记,恢复时确保正确连接。
3)工作人员正确操作上装和下装DPU组态的步骤,严格执行监护记录制度。
8 DPU补丁文件升级步骤
由于#4机DEH近期出现了甩负荷事件,新华公司针对发生的情况进行分析后认为,该事件是由DPU与BC板之间的通讯错误产生,该错误的产生可能由硬件故障或者外部干扰通讯引起,由新华公司提供一个最新版本中的一个VIO.DLL文件,该项措施旨在加强通讯方面的处理能力,尽可能的减少错误的发生。
8.1操作步骤
1)将DEH系统解除CCS控制,并投入功率回路的情况下,将控制系统转为单阀工况,在手操盘上将钥匙开关打在手动位置。
2)从光盘中将VIO.DLL文件拷贝到D:\XDPS2.0\X2BIN\XDPU目录下。
3)用SENG级别连接11(31)号DPU,密码为ENG。
4)连接成功后,选择“OP”图标后选中下装文件,选择VIO.DLL文件,选择打开后,提示操作成功。
5)选择复位DPU。
6)1分钟后该DPU启动成功,所做的修改已经生效。同样方法对另一个DPU进行操作。
8.2 注意事项
1)虽然此项工作可以在自动方式下进行,但为了确保机组安全,仍切在手动下进行。
2)在进行工作过程中,如需要进行增减负荷,从DEH手操盘对阀门进行控制,运行也可以靠升降主汽压带负荷。
3)理论上此项工作不影响机组负荷,运行人员加强监视即可。
8.3 系统检查
在升级工作完成后,对系统进行进一步检查,检查内容包括以下部分:1)BC板检查。虽然此次报警中没有卡件报警出现,但可以检查卡件外表和跳线设置。2)DPU检查,查看连接电缆,DPU主板和344卡的工作情况。(end)
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(6/9/2005) |
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