佳工机电网 在线工博会 我的佳工网 手机版 English
关键字  
  选择展区 >>
您的位置: 首页 > CAD/CAM/PDM/PLM展区 > 三维打印机展厅 > 产品库 > 快速成型机 > 技术论文 > 正文 产品库 会展 人才 帮助 | 注册 登录  
三维打印机
 按行业筛选
 按产品筛选
查看本类全部文章
e展厅 产品库 最新动态 技术文章 企业目录 资料下载 视频/样本 反馈/论坛
  技术应用 | 基础知识 | 外刊文摘 | 业内专家 | 文章点评 投稿 发表科技文章 
大型曲面类产品的快速制造技术研究
作者:武殿梁 洪军 黄海量 丁玉成 卢秉恒
欢迎访问e展厅
展厅
5
三维打印机展厅
三维打印机, 快速成型机, 3D打印材料/光固化材料, 快速成型制造软件, ...
随着信息时代的到来和制造业全球化趋势的加剧,市场对产品的性能、价格和交货期的要求更加苛刻,产品的生命周期缩短、品种增多、批量变小。这些都要求制造企业能够快速开发出高质量的产品,以响应市场的需求、提高自身的竞争力。

大型复杂曲面类产品开发难度大、周期长并且质量难以保证,采用传统的开发手段已经不能适应市场激烈竞争的要求。作者所在的研究所采用全新的技术手段,仅用三个月即完成了总后某单位委托的1﹕1人体模型的模具和10套样件制作,由此也探索出了一种关于此类产品的快速开发模式。

1、大型曲面类产品快速制造的新技术

人体具有形状独特而复杂的自由曲面,难以直接描述,工业设计和详细设计时一般均不能直接建立CAD模型。通常是以模型(如石膏模型或粘土模型)或经手工修整后的样件为设计原型。

在我们的人体模型开发中,委托方提供了一个1:1的石膏模型,要求构造CAD模型,并对手、脚、髋等部位的形状进行修改;模型的主要部位壁厚为5mm,身高172cm,误差均要求小于±0.5mm,左右严格对称;另外要为模型添加各个关节:肩、髋、膝、踝、肘关节均有特定的要求,最终提供10套样件,要求样件能模仿真实人体的大部分动作姿势,如站、走、坐等。

在对开发任务进行深入、细致地分析以后,我们确定了三维反求——CAD模型重构——CAD再设计——快速原型制作——快速模具制造的技术路线。

1.1 三维反求及曲面重构

从实物样件获取产品数学模型技术相关的技术,已发展为CAD/CAM中一个相对独立的范畴,称反求工程(Reverse Engineering)。目前大多数有关反求工程的研究都集中在几何形状,即重建产品实物的CAD模型方面,又称“三维反求”。它是模型再设计、快速原型制作和快速模具制造等后续步骤的基础。

三维反求主要包括两个步骤:对象数字化(Object digilization)和曲面重构。

1.1.1 对象数字化

对象数字化是利用相关的测量设备,根据产品模型测量得到空间拓扑离散点数据。测量设备可分为接触式和非接触式;非接触式测量速度快,可相当密集地对产品表面进行测量,形成所谓的“点云”数据,方法主要有光栅投影、激光扫描、光学三角形、三维视觉法工业CT(Computed Tomography计算机断层摄像)和逐层切削照相测量,使用最广泛的是光学三角形法和光栅投影法。

光学三角形法测量的基本原理[1]是利用具有规则几何形状的测量光源投影到被测表面上,形成漫反射光带,并成像于空间某位置的图象传感器,根据三角形原理测出被测表面某位置的空间坐标。

本案例中需要测量的人体模型尺寸较大,不需要测量内腔尺寸,且整体形状精度要求高,如脚与腿的相对位置就不得有扭曲现象。考虑到这些特点,测量时采用了德国GOM公司的ATOS测量仪,它使用可见光带。测量速度与Krcon公司的激光测头类似,可以超过10000点/秒,测量范围为500mm~10m。


图1 人体模型的测量点

对于大尺寸模型,通常需要多次测量,然后将得到的不同部位数据拼合获得整个模型的全部数据点信息。ATOS配有XL数码相机,用于扫描预先设置的定位点。在这些定位点信息获得后,待测模型在随后测量过程中就可以自由地翻转,但需要保证模型各部分相对位置不变,即形状不能改变。随后的扫描是依次进行的,相邻两次测量必须有三个或三个以上的共同的定标点都被测量到,通过这些共同定标点就可以将数据拼合,最后用预先获得的总体形状信息将所有数据归一化。

1.1.2 曲面重构

三维反求中,曲面重构有如下特点:①曲面型面数据散乱,且曲面对象边界和形状复杂,因而一般不便直接运用常规的曲面构造方法;②曲面对象通常不是由一张曲面构成,而是由多张曲面经过延伸、过渡、裁剪等混合而成,因而要分片构造;③在反求中为了保证数字化的完整性,相邻次测量数据之间还有一定的重叠,这就导致“多视拼合的问题” [2](multiple view combination)。目前主要有2种曲面重构方法:一是以B-Spline或NURBS曲面为基础的曲面构造;二是以三角Bezier曲面为基础的曲面构造[3]。另外还有以多面体方式来描述曲面,三角面片(STL)模型最常用的一种。

大多数通用的CAD/CAM软件如Strim、 Unigraphics、Pro/Engineering、Cimatron等都提供反求模块,同时也有不少专门用来构造曲面的反求软件,如Delcam公司的CopyCAD、Imageware公司的Surface。专用的反求软件一般功能更强,主要体现在速度、适应性、可使用的曲面工具等方面。我们使用Delcam公司的系列产品中的专用反求模块CopyCAD进行人体模型的曲面重构,它针对不同的测量方法和不同的数据类型,提供了多种曲面构造方法,另外它可以直接利用点云构造STL模型,在STL模型基础上还可以进一步构造曲面模型,这样构造曲面也是分片进行的,不仅速度快,而且精度也高(依赖于构造STL模型时给定的误差)。

在CopyCAD中可以直接进入Delcam的另一模块PowerShape对所构造的曲面进行编辑和修改,我们重新构造了原模型的脚、手掌使之更接近于真实人体,另外还调整了肩、髋处的曲面,以便于后续的关节设计。重构后的人体曲面模型如图所示。

1.2 CAX及接口技术

CAX技术是CAD、CAECAPP、CAM等计算机辅助单元技术的总称,它是CIMS、敏捷制造、并行工程等先进制造模式的基础。

三维反求获得的曲面模型还不能直接用来进行功能设计,因为它是多张无厚度的曲面围成的,这些曲面间还可能有缝隙存在,故还需在CAX系统中作必要的处理,然后进行功能设计。

可用于CAD建模、装配检验、机构模拟的商业CAD/CAM软件很多,如PRO/E、UG、IDEAS、CATIA等等,当然各种软件还具有自己的特色,如PRO/E的完全特征化实体建模功能对于零件建模极为方便,但用于本案例的CAD设计时,通过IGES接口输入的曲面模型会被当作一个整体的外来特征,缝合、构造实体等都不容易进行。而在UG、IDEAS中输入IGES形式的曲面模型时,每片曲面都被完全转换为软件自身的曲面格式,后续处理要方便得多。我们使用UG进行模型的再设计,同时用PRO/E进行关节的各零件设计。

在UG中,按关节设计方案将曲面模型切成头、躯干、大臂、小臂、大腿、小腿、脚共11部分;对每一部分进行曲面加厚(5mm),使之成为实体零件,然后再为关节的装配设计安装接口;将PRO/E中设计好的关节零件调入,在UG的装配模块中将各关节零件安装于相应的实体零件上,构成人体模型的各组成部件;再将各部件组装成最终的人体CAD模型,将各可动部件转动到极限位置,进行干涉检查,检验零件的设计是否合理,此时可以随时返回建模模块修改各零件。委托方仅要求模型能够模仿真实人体的大部分运动姿态,并不要求模型运动,因此在装配中能正确地模仿各姿态以后,CAD设计就完成了。此时输出各零部件STL模型,供随后的快速成型使用。图3是模仿人体跑步时的一个姿态,图4是模仿人跳远时的一个姿态。如果有运动要求,还可以在UG的机构分析模块中定义关节处的各种运动副,定义各部件的运动函数,进行运动仿真。


图3人体CAD实体模型(跑姿) 图4人体CAD模型(跳姿, 线框显示)

在反求和CAD设计过程中需要使用各种不同的软件系统,因此软件之间的接口技术成为工作能否顺利进行的关键,甚至关系到工作的成败。

系统间接口分为专用接口和通用接口两类,前者是某软件系统为另一个特定的系统提供的转换接口,它效率高、出错率低,但仅能对一种系统起作用,而且往往作为单独的模块出售。另外,某一种系统一般不可能为其他所有系统都提供专用接口,因此在使用多个CAD/CAM系统系统工作时一般使用通用接口。

通用接口是一种作为中间数据交换格式的数据标准规范,目前常用的通用接口有IGES、SET、VDA、PDES和STEP等。应用最广泛的是IGES和STEP。几乎所有软件都提供IGES(初始图形交换规范)接口, 它可以满足绝大多数几何信息转换要求,但数据文件大、转换时间长,某些几何类型转换不稳定。我们将DELCAM的曲面模型通过IGES格式转换到UG和PRO/E中都曾发现有部分曲面丢失或破损现象,需要进行修复处理。

STEP是基于集成的产品信息模型,是真正面向CIMS的产品数据定义和交换标准,理论上可以转换产品的所有信息,可用于各种场合,目前仍在发展中。我们的DELCAM系统未提供STEP接口,故使用IEGS进行人体曲面模型转换,而PRO/E与UG之间的模型转换均使用STEP接口进行。

1.3 快速原型制作及快速模具制造

完成CAD模型以后,就可以应用快速成型设备直接制作出各零件原型,根据零件的材料和批量,利用原型制造各种类型模具。

1.3.1 快速成型(Rapid Prototyping)技术

快速成型是80年代发展起来的新的成型方法,它基于材料添加原理,直接、快速地完成CAD模型到实物模型的制作。目前主要应用的有4种工艺,即立体光固化法(SLA)、分层物体制造(LOM)、熔积成型法(FDM)和选择烧结法(SLS)。

应用RP技术可以由CAD模型直接成型,省去各类复杂的工装准备,大大缩短产品开发周期,降低开发成本,尤其对传统方法难以加工的复杂曲面模型,优点更为突出。对于人体模型或装饰件等产品来说,一般对整体形状精度要求高,而局部的要求不算高,使用RP技术是非常合适的,此处使用西安交通大学研制的LPS-600光固化快速成型机进行原型制造,其精度为±0.1mm,允许最大零件尺寸为600×600(mm2)。制作人体模型时,除躯干部分需要从胸部分开,需两次成型外,其余组件均可一次成型。

关节零件使用的材料不同,而且配合精度要求高,但结构比较简单、规则,因此采用机械加工。

1.3.2 快速模具制造

复杂曲面类产品以冲压件和注塑件居多,需要先制造模具。传统的模具制造方法费用高、周期长,特别是对于单件、小批量的生产问题更加突出。快速模具制造技术利用硅胶等材料覆模、金属喷涂、翻制石墨电极模具等方法直接由零件原型制造模具。

采用何种方法取决于零件的材料和批量,硅胶软模一般用于100件以内的注塑零件,金属喷涂模用于千件以内的注塑件或某些冲压件,翻制的石墨电极模具在专用的石墨电极成形机(如西安交通大学开发成功的GET-500型整体石墨电极成型机)上加工整体石墨电极,用于钢模的电火花加工。考虑到委托方仅需要10套塑料模型,使用硅胶模具较为合适。翻制硅胶模具时要考虑硅胶收缩和注塑材料的收缩,因而最初进行CAD模型设计时需考虑收缩的影响。图5为人体的快速原型及头部硅胶模的下半模。在硅胶模中注入可自凝固的液态注塑材料,凝固后得到各零件,将关节零件安装到相应的注塑件上组成模型的各部件,组装这些部件即得人体模型。


(a) 人体快速原型 (b)头部硅胶模(下半模)
图5 快速原型及头部硅胶模

2、大型曲面类产品制造模式探讨

大型复杂曲面类产品的开发体现了多学科的综合应用,上述新技术简化了此开发过程,缩短了开发周期和降低开发成本。但由于开发过程涉及到多种技术,需要应用多种软件和硬件,不但对参与开发人员提出更高的要求,同时工作模式对开发进程的影响更大,因此探讨此类产品开发的工作模式是很必要的。

根据上述人体模型的开发这个典型案例以及多次类似产品的开发,作者认为大型复杂曲面类产品开发的工作过程有如下特点:(1)对任务的分析、规划应更加细致、详尽,方案的确定对全过程影响更大。在此阶段要分析各种可得到的软、硬件工具,针对任务的特点选择合适的软件,并充分考虑系统间接口;(2)开发工作应当引入并行工程的思想,在开始就考虑到各开发阶段的诸多因素[4],包括质量、成本、进度、用户需求和跨领域的协调工作,其中尤其注意不同开发阶段的衔接与协调。(3)产品的数据模型在全过程居于核心地位,开发过程伴随较大规模的数据流动和数据转换,因此应当尽量依托Internet/Intranet来实现文件快速传输、数据共享、模型管理以及开发人员之间的工作协同。(4)由于文件种类繁多、涉及的数据量庞大,因此必须建立合理有效的文档管理和维护机制,有条件的可应用PDM来管理产品数据。

鉴于上述特点,作者认为复杂曲面类产品开发可以采用图6所示的工作模式。该工作模式的特征是以产品数据模型为核心,依托Internet/Intranet,合理、灵活地使用各类软件工具和接口标准,并行、协调地完成开发工作。本案例中人体模型依照该模式进行开发,前后共用3个月,即按委托方的要求完成了开发工作。


图6 复杂曲面类产品快速开发工作模式框图

3、结束语

通过对大型复杂曲面类产品开发的新技术的总结和工作模式的探索,本文论述了大型复杂曲面类产品快速开发的技术要点,总结了此类产品开发过程的4大特点,并给出了以网络技术为支撑、并行思想为指导的工作模式。依照该模式可以快速、有效地进行大型、复杂曲面类产品开发。

参考文献:
[1] 刘阳,唐罗生等.快速逆向工程及其在产品开发中的应用.机械设计与制造.1999(1):26~28.
[2] Li J X, etal. Projection of arbitrary point to parametric besizer surface and its application in complex surface NC measuring analysis . The Chinese Joural of Machine Engineering(English edited).1997.10(10):3.
[3] Ke Yinglin, Li Fengwang. Stud on reverse design engineer of complex surfaces products. CIRP International Symposium - Advanced Design and Manufacture in the Global Manufacturing Era.August.HongKong,1997:21~22.
[4] 宋玉银.机械产品集成化并行设计方法及应用研究[博士论文],清华大学,1997.10:2~3. (end)
文章内容仅供参考 (投稿) (如果您是本文作者,请点击此处) (4/20/2005)
查看更多快速成型机相关文章: more
·采用极坐标机构的快速成型机 北京化工大学 韩可 曹志清 宋丽莉 (4/1/2006)
·经济型快速成形系统研究 华北工学院 张吉堂 沈兴全 王爱玲 (4/19/2005)
·汽车刹车钳体精铸母模的激光快速成形加工(MEM工艺) newmaker (3/25/2005)
·汽车刹车钳体和支架精铸母模的激光快速成型加工(SSM)工艺 newmaker (3/25/2005)
·快速制模和快速制造的新进展 newmaker (3/22/2005)
·我国快速原型技术的发展 newmaker (3/11/2005)
·快速模具制造技术的现状及其发展趋势 华中科技大学 张海鸥 (3/7/2005)
·快速成形技术在模具制造中的应用 蔡咏梅 张科 鞠俭 (2/5/2005)
·基于MCT运动控制器的快速成型机数控系统研究 清华大学 魏大忠 徐健 吴任东 (2/2/2005)
·快速成型切片数据的优化算法研究 中科院沈阳自动化所 赵吉宾 刘伟军 王越超 (2/2/2005)
查看更多三维打印机相关文章: more
·金属3D打印随形冷却注塑模具生产率提高30% 3D Systems (7/13/2019)
·采用极坐标机构的快速成型机 北京化工大学 韩可 曹志清 宋丽莉 (4/1/2006)
·经济型快速成形系统研究 华北工学院 张吉堂 沈兴全 王爱玲 (4/19/2005)
·专业领域野猫显卡Wildcat Realizm 800评测 newmaker (4/5/2005)
·汽车刹车钳体精铸母模的激光快速成形加工(MEM工艺) newmaker (3/25/2005)
·汽车刹车钳体和支架精铸母模的激光快速成型加工(SSM)工艺 newmaker (3/25/2005)
·采用RP/RT技术制做大型汽车覆盖件模具 广东龙创域科技有限公司 (3/25/2005)
·从应用角度谈图形工作站选购 newmaker (3/23/2005)
·快速制模和快速制造的新进展 newmaker (3/22/2005)
·PCIE与AGP总线的专业图形性能测试 newmaker (3/16/2005)
查看相关文章目录:
·CAD/CAM/PDM/PLM展区 > 三维打印机展厅 > 快速成型机 > 三维打印机文章
文章点评 查看全部点评 投稿 进入贴吧


对 三维打印机 有何见解?请到 三维打印机论坛 畅所欲言吧!


网站简介 | 企业会员服务 | 广告服务 | 服务条款 | English | Showsbee | 会员登录  
© 1999-2024 newmaker.com. 佳工机电网·嘉工科技