沥青/混凝土机械 |
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LTY7.5型全液压摊铺机液压系统设计 |
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作者:北京理工大学 张伟 陈慧岩 赵贺强 |
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天津工程机械研究所和石油物探特种车辆制造厂联合开发研制的LTY7.5全液压沥青混凝土摊铺机,采用全液压技术,结构紧凑、操作灵活、安全可靠,可一次完成沥青混凝土的摊铺、捣实和熨平三道工序,形成具有一定密度、一定厚度、宽度和拱度的平整路面,达到路面断面设计的要求。
1 主要技术参数
整机质量(t) 170
标准摊铺宽度(m) 3
最大摊铺宽度(m) 7.5
最大摊铺厚度(mm) 300
最小摊铺厚度(mm) 10
行驶速度(km/h) 0~20
工作速度(m/min) 0~18
料斗容量(t) 120
生产率(t/h) 5000
摊铺路面平整度(mm/m) 3/3
摊铺路面拱度(%) ±3
摊铺路面密实度(%) >90
最小转弯半径(m) 9.7
总长×总宽×总高(mm) 6095×3000×3200
发动机额定功率(kW/r/min) 9.2/2 800
行走液压回路工作压力(MPa) 32
供料液压回路工作压力(MPa) 21
振动、振捣液压回路工作压力(MPa) 12
熨平工作装置液压回路工作压力(MPa) 12
自动调平液压回路工作压力(MPa) 5.0
转向液压回路工作压力(MPa) 6.3
辅助液压回路工作压力(MPa) 12
液压油温(°C) <75
2 液压系统的设计
LTY7.5全液压摊铺机液压系统具有以下功能:⑴行走驱动;⑵螺旋分料器和刮板供料器驱动;⑶熨平装置的振动和振捣;⑷自动调平液压控制;⑸转向控制;⑹熨平板自动延伸控制;⑺熨平装置的自动升降;⑻料斗翻转和料门开启。
2.1 行走驱动液压系统的设计行走驱动液压系统(图1)采用双变量调速闭式回路,其优点是:(1)变量具有连续性,调速范围大;(2)泵的工作压力大小取决于马达负载大小,零流量时,无功率损失;(3)安全阀限制输出的扭矩值;(4)换向操纵容易;(5)可采用电子控制。
液压泵采用力士乐A4V56EL1.0LDC101D轴向变量柱塞泵,其额定转速2400r/min,补油泵排量11.4mL/r,补油压力为2.5MPa,电子控制;液压马达选用A6V107HD2FZ20749弯轴变量柱塞马达,液压控制。所选液压泵和马达的特点是结构紧凑,排量大,工作转速和压力高,恒压控制灵敏度高,系统传动效率可高达80%以上。
2.1.1 行走驱动功率计算
液压泵流量Q=1/60q0nηv (1)
式中:Q--泵输出流量,m3/s
q0--泵的排量,56×10-6m3/r
n--泵的输入转速,r/min
ηv--泵的容积效率,取0.95
在不考虑管道流量损失的情况下,马达的输入流量Q′=Q;
马达输出功率N=pQ′η (2)
式中:p--马达进口压力,Pa
N--马达输出功率,W
Q′--马达输出流量,m3/s
η--马达总效率,取0.85
将各数值代入式(1)、(2),得:
马达输出功率N=57.88kW
作业工况下,摊铺机所需驱动功率为22.5kW;行驶工况下,在平路以20km/h的速度运行所需功率为56.60kW;以4km/h的速度爬12°的坡度时所需功率为54.39kW。
故所选泵与马达的输出功率均可满足上述三种工况的使用要求。
2.1.2 行走速度计算
马达输出转速n′=60Q′ηv′/q0′ (3)
式中:n′--马达输出转速,r/min
q0′--马达排量,107×10-6m3/r
将式(1)代入式(3),得n′= q0nηvηv′/q0′(4)
将各数值代入式(4)得n′=1133.6r/min
作业工况下行走速度为20m/min时,速比为237.83;运输工况下行走速度为18km/h时,速比为14.26。则作业工况下轮胎转速为4.766r/min,大于设计要求的轮胎转速4.52r/min;运输工况下轮胎转速为79.495r/min,大于设计要求的轮胎转速75.4r/min。
由此可见,在作业和运输两种状态下均可满足摊铺机的最大速度要求。
2.2 供料驱动液压系统的设计
LTY7.5全液压摊铺机供料系统由左、右两套独立的闭式液压回路组成(图2)。液压泵与发动机-分动箱连接在一起,两个液压马达分别连接在链轮箱的两侧。液压马达通过行星减速机,再经过链传动来驱动螺旋分料器和刮板供料器。供料驱动液压系统采用电子控制,由力士乐A4V56EL1.0LDC2010供料液压变量泵和1QJM32 -1.25Z3供料定量液压马达组成变量系统。液压泵额定转速2400r/min,液压马达排量1 250mL/r。供料驱动功率较大,占发动机功率的60%以上。该系统额定工作压力21MPa,补油压力2.5MPa,补油流量11.4mL/r。
2.2.1 供料驱动功率计算
将上述各值代入式(1)、(2),计算得:
单侧马达输出功率N=27.13kW;
而单侧刮板供料器和螺旋分料器所需功率N ′为26.45kW,所以N大于N′,即在平路摊铺作业时马达输出功率能满足供料使用要求。
2.2.2 供料速度计算
将各数值代入式(4)得:
马达输出转速n′=80.66r/min
设计给定的螺旋分料器转速为80r/min,刮板供料器转速为28.6r/min,链轮箱中螺旋分料器速比为1,刮板供料器速比为1.7,则马达输出转速换算到螺旋分料器上的转速为80.66r/min,刮板供料器转速为47.45r/min,均能满足供料速度要求。
2.3 控制液压系统的设计
LTY7.5全液压摊铺机控制液压系统(图3)包括振动回路、振捣回路、转向回路、料斗翻转回路、料门启闭回路、熨平装置提升回路和熨平装置延伸回路,均采用闭式液压回路。振动、振捣回路采用单泵驱动,转速可以根据工作条件进行无级调速。振动振捣液压泵选用G5-16-A15f-20-L,振捣马达选用GM5a-10-ABR-20和GM5a-8-ABR-20,振动马达选用GM5a-6-ABR-20,液压泵额定转速2 400r/min, 振动马达额定转速为3 000r/min,振捣马达额定转速为1 500r/min,振动、振捣系统额定工作压力为12MPa。振捣装置由偏心轴驱动,偏心距决定了振捣装置的位移量,完成沥青混凝土的预压实。振动装置采用高速转动的偏心轴产生激振力,完成对沥青混凝土的熨平与压实。振捣次数与摊铺机的前进速度相匹配,每前进5mm振捣一次。
调平回路、转向回路、料斗翻转回路、料门启闭回路、熨平装置升降回路和熨平装置延伸回路共用G5-8-A15F-20-L液压泵,额定工作转速为2 400r/min。
自动调平液压回路用于实现摊铺机液压缸的升降。自动调平传感器沿基准运动时产生控制信号,经过放大器控制调平液压阀组,控制液压缸的升降,保证所要求的摊铺厚度。调平回路由单路稳定分流阀稳定油路供油,由电磁换向阀、调速阀、双向液压锁组成阀组,控制工作速度,保证调平精度。回路工作压力为5.0MPa。
转向液压回路由单路稳定分流阀稳定油路供油,保证转向安全可靠,不受其它负载影响。转向器配有保护装置,保证转向的平稳灵活,转向泵为G5a-5-ABR-20-R,转向器为BZZ1-125,系统额定工作压力6.3MPa。
料斗回路采用一个电磁阀控制,系统额定工作压力为12MPa,料门回路采用两个电磁阀配加双向液压锁,单独控制左右料门,系统额定工作压力为12MPa,熨平装置升降回路采用三位四通电磁阀,控制熨平板提升,再加二位四通电磁阀,控制熨平板下降。系统额定工作压力12MPa。
熨平装置延伸回路由电磁阀、双向液压锁控制熨平装置的伸缩,系统额定工作压力12MPa。
熨平装置马达采用机械连接,确保系统两边振动频率一致。
3 液压系统设计中应该注意的问题
3.1 工作负荷增大时,系统要有足够的可靠性
行走系统是左右独立驱动的液压回路,在直线摊铺作业时,可靠性容易保证。但在调整行驶方向、进行弯道摊铺时,两个行走回路的工作压力一个升高、一个降低。如果一条回路压力升高超过系统控制压力时,工作就会不稳定,甚至不工作。因此,设计时要全面考虑使用工况,系统控制压力要有一定的余度。LTY7.5摊铺机系统压力为32MPa,经实地施工考核其性能是可靠的。
3.2 应有高效率的调速、恒速回路
LTY7.5摊铺机要对行走、刮板、螺旋、振捣、振动进行调速控制,对自动调平液压缸进行恒速控制。在进行这些回路控制时,要考虑其对系统产生的热量问题。因为它们是系统重要的热源,绝对不能用简单的节流调速回路。LTY7.5摊铺机采用变量泵-变量马达调速回路,高效率调速阀组成的恒速回路,因而大大减少了系统的发热量。只要各调速、恒速回路设计合理,互相配置协调,摊铺机的负荷在作业循环中就不会有大的波动,就能使摊铺机获得良好的技术经济指标。
3.3 应尽量减少系统的热量,降低液压油温
液压系统中虽然设计了调速、恒速回路,减少了系统发热量,但液压油温度仍可能超过规定限值,因此,应设计冷却回路,使液压泵、液压马达在高容积效率区工作。LTY7.5摊铺机采用了风冷马达冷却回路,在试验中收到了良好的效果。
参 考 文 献
1. LTY7.5全液压摊铺机使用说明书.天津工程机械研究所与石油物探特车厂,1997
2. 全液压摊铺机关键技术研究.机械部天津工程机械研究所,1995
3. 王懋瑶. 液压系统故障判断与排除方法.天津:天津科学技术出版社,1985
4. 雷天觉.液压工程手册.北京:机械工业出版社,1990
5. 熊绍钧.液压设备设计和使用中如何预防气泡油问题.液压与气动,1999(2)
6. 何大钧.液压油的污染控制.北京:科学技术文献出版社,1989
7. 于槐三.摊铺机设计中主要问题的探讨.筑路机械与施工机械化,1996(3)(end)
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(2/27/2005) |
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