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四方电气CA100系列伺服在玻璃纤维捻线机升降系统中的应用
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伺服与运动控制展厅
电机驱动器, 伺服电机, 伺服控制系统, 数控系统, ...
捻线机是将多股细纱捻成一股的纺织机械设备,作用是将纱合并后股纱制品加工成线型制品,供织造和针织用线。捻线机适用于棉纱,棉,化纤纤维、缝纫线,真丝,玻璃纤维等加捻、合股工程。本次介绍的应用场合是主要设计生产玻璃纤维的加捻设备——玻璃纤维捻线机。

系统分析:

作为纺织设备的主要机型,以往的玻纤捻线机升降系统主要通过机械凸轮实现成型。如过工艺参数发生变化,只能通过更换机械凸轮的方式实现,更换周期长,操作过程复杂。也有部分捻线机采用步进电机代替机械凸轮来实现系统升降功能,但是有一定的局限性:

1. 凸轮需要连续变速,而步进电机响应较慢。为了适应步进电机的特性,升降时的连续变速只能改为恒转速,但是取消了变速的功能,纱形和卷装量都受到影响,不利于退解,降低了卷装量;
2. 步进电机随着转速提高,力矩下降很快;
3. 步进电机一般温升较高,影响了整个电气系统的稳定运行时间。

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系统配置:

本方案采用了四方CA100伺服系统替代了原有步进电机:

1. 通过在PLC中添加变速控制工艺程序,与伺服系统实现了电子凸轮的功能,利于成纱退解,卷装量增大10%,响应速度高,定位精度高;
2. 系统的每一次升降,伺服电机都需要完成精准的定位,伺服系统的位置定位依据工艺算法每次都在动态变化;
3. CA100系统标配MODBUS通讯功能,方便与罗拉轴通讯,也为程序的升级控制提供了方便;
4. 四方CA100系列内置直流电源,抗干扰能力强,保证系统稳定可靠运行。

现场改造后,设备的总体性能指标达到并优于同类厂家伺服,稳定而优异的性能得到最终用户和配套厂家的认可。(end)
文章内容仅供参考 (投稿) (9/2/2016)
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