佳工机电网 在线工博会 注册 登录 手机版 English | 关于我们 联系我们
关键字  
  选择展区 >>
您的位置: 首页 > 包装机械展区 > 瓦线/包装材料机械展厅 > 产品库 > 复卷机 > 技术论文 > 正文 产品库 会展 人才 帮助 | 注册 登录  
瓦线/包装材料机械
 按行业筛选
 按产品筛选
查看本类全部文章

e展厅 产品库 最新动态 技术文章 企业目录 资料下载 视频/样本 反馈/论坛
  技术应用 | 基础知识 | 外刊文摘 | 业内专家 | 文章点评 投稿 发表科技文章 
吉泰科变频器在复卷机上的应用
作者:江苏吉泰科电气股份有限公司
欢迎访问e展厅
展厅
7
瓦线/包装材料机械展厅
涂布机, 制盒机械, 糊箱机, 钉箱机, 自动上胶机, 复合机...
摘要:主要介绍复卷机的作用和结构,主从空载的同步控制,吉泰科变频器的脉冲列位置控制、控制原理和控制特色。
关键词:变频器、复卷机、负荷分配、脉冲列位置控制、同步控制、共直流母线

一、复卷机简介

复卷机用途是将造纸机生产出来的纸卷(称为原纸卷)进行依次复卷,纸张经过复卷后做成成品纸出厂。一般分为3部分:复卷分部,切纸分部,送纸分部。

复卷分部:也就是收卷,包括骑压辊、主辊、从辊。三个辊将卷纸辊固定在中间位置。随着主从棍施加的转矩让纸棍转动将纸张卷绕起来。骑压辊在纸棍的上面通过气缸施加一定的压力。主辊和从辊并排横向排布。

切纸分部:将纸张切成各种设定宽度,然后进入复卷分部。有前弧形辊、中间的切辊、切刀、后弧形辊组成。切辊和切刀配合来完成切纸,切纸的宽度由手动调整切刀距离来完成。弧形辊可以将纸张展开、铺平。

送纸分部:即放卷,每个送纸分部都有一个送纸带辊和一个导纸辊组成。送纸带辊驱动皮带,进而驱动送纸棍进行放卷;导纸辊可以展平、引导纸张的输送。

二、系统控制的要点

1、复卷分部是由两台电机共同驱动一个负载,所以必须保证两个棍的线速度完全一致,否则发生相对位移后就会对纸棍和纸张产生损坏;同时还要保证两个辊上的负荷分配效果,否则会出现两台电机出力不一致,甚至完全有一台电机驱动的情况,继而发生过载、过流的情况。当然如果电机功率不一致的话,也可以保证电机按比例的输出转矩。

2、系统由几个分部构成,要使整个系统的线速度保持一致,组成同步系统,就需要对各个分部的速度精度和匹配要求较高,否则会影响纸张收卷的平整度,甚至拉断纸张。

3、多个变频器同时工作,由于相互之间的影响以及功率上的差异,很可能会产生某些变频器母线电压过高的情况,要考虑制动或者母线共享方面的内容。

三、同步控制

当一个传动设备是由两个或多个电机驱动的时候,就需要通过同步控制来分配各个电机间的负荷使其达到均匀平衡,以满足对传动点的控制精度。同步控制的工作原理:主机是典型的速度控制,而从传动是速度或者转矩控制,一般情况下可分为:当主传动和从传动的电机轴通过齿轮或链条相互固定地刚性连接时,从传动与主传动之间不能有速度差,从传动使用转矩控制,其工作时只负责输出一定比例的转矩以减少主传动的负荷,整个传动的速度控制由主传动来完成。主机采用速度控制方式;当主传动和从传动的电机轴通过传输带等设备柔性地连接时,从传动与主传动之间允许有细微的速度差,从传动使用速度控制。

四、吉泰科变频器控制方案:

复卷分部中有两台电机共同驱动一个纸棍,经过对工艺的了解,我们决定采用GK800特有的负载分配功能。主辊运行在速度模式下作为系统的主速度,因主辊、从辊共同驱动纸棍,从辊工作在转矩模式和主辊构成一个同步系统。主辊的转矩信号经过模拟量输出给从辊作为转矩给定,主辊速度输出给从辊作为速度限制。

newmaker.com

整个系统正常运行的最基本的条件是线速度保持一致。结合GK800变频器的控制特点,我们采用脉冲列位置控制。主辊速度编码器信号送给后面的跟随的从机作为前馈信号,然后引入位置环的控制,使其在前馈速度的基础上进行微调,来完成从机对主机的跟随效果。为提高控制精度,所有电机安装ABZ编码器,变频器采用GK800系列,变频器全部直流供电,安装编码器卡来完成闭环矢量控制。整个系统的线速度来自复卷分部的主辊速度,可以通过数字给定、模拟量给定(支持-10V)、通讯给定、脉冲给定等多种方式来给定。

newmaker.com
复卷机示意图

五、吉泰科变频器控制特色

1、负荷分配

主机速度模式,有PG矢量控制。

频率给定值给定方式:数字给定、模拟量给定(支持-10V)、通讯给定、脉冲给定;

主机输出速度是频率给定值和反馈值经过速度环PI计算后调整输出的。

从机转矩模式,有PG矢量控制。

转矩给定值来自主机转矩的模拟量输出信号,主机速度信号输入从机后作为从机的速度限制。

运行时,主机将输出转矩传递给从机作为从机转矩给定,从机会根据主机转矩自动调整自身转速,来适应主机转矩,达到转速和转矩的平衡,自动补偿由于机械而产生同步误差。

2、脉冲列位置控制:

控制电机编码器反馈脉冲数跟随指令脉冲数的运行方式,如下图所示。图中位置指令给定方式通过F4-33设定,位置反馈为从电机编码器输入的脉冲信号。

newmaker.com

3、多样的供电方式选择

吉泰科变频器均支持交流、直流供电(自带缓冲)。本系统中采用共直流母线的方式,提升了效率还增加了稳定性,省去了制动电阻。

六、结后语

经过简单的调试,系统运行效果非常稳定。复卷分部主、从棍负荷分配一致性高;整车线速度各个速度段的波动很小,完全满足客户的工艺要求,并且已完成出口。(end)
文章内容仅供参考 (投稿) (2015-9-14)
查看更多复卷机相关文章: more
·卫生纸复卷机故障解决绝招 newmaker (2012-2-5)
查看更多瓦线/包装材料机械相关文章: more
·吉泰科GK800T驱动器在无张力传感器薄膜收卷上的应用 深圳吉泰科驱动技术公司 (2015-3-16)
·Nordson多元流体涂布技术 newmaker (2014-7-24)
·瓦楞纸制造过程能耗监控物联网关键技术研究 李斌 程良伦 (2014-1-8)
·永宏PLC在纸盒成型机中的应用 newmaker (2013-12-26)
·分条机刀片性能与用途 newmaker (2013-10-29)
·永宏PLC在纸箱印刷机中的应用 newmaker (2013-9-3)
·裱纸机裱纸质量好坏的控制要素有哪些? newmaker (2013-3-11)
·瓦楞纸板边压强度的测定法 上海衡翼精密仪器有限公司 (2012-8-7)
·卫生纸复卷机故障解决绝招 newmaker (2012-2-5)
·台达机电产品在双工位印刷涂布机上的应用 中达电通 谢伟伟 (2012-1-16)
查看相关文章目录:
·包装机械展区 > 瓦线/包装材料机械展厅 > 复卷机 > 瓦线/包装材料机械文章
·工业自动化展区 > 变频器展厅 > 变频器文章
文章点评 查看全部点评 投稿 进入贴吧


对 瓦线/包装材料机械 有何见解?请到 瓦线/包装材料机械论坛 畅所欲言吧!


网站简介 | 高级会员服务 | 广告服务 | 机电展会 | 服务条款 | English | Showsbee | 会员登录  
© 1999-2017 newmaker.com. 佳工机电网·嘉工科技