佳工机电网 在线工博会 注册 登录 手机版 English | 关于我们 联系我们
关键字  
  选择展区 >>
您的位置: 首页 > 工业自动化展区 > 工业机器人展厅 > 产品库 > 技术论文 > 正文 产品库 会展 人才 帮助 | 注册 登录  
工业机器人
 按行业筛选
 按产品筛选
查看本类全部文章

e展厅 产品库 最新动态 技术文章 企业目录 资料下载 视频/样本 反馈/论坛
  技术应用 | 基础知识 | 外刊文摘 | 业内专家 | 文章点评 投稿 发表科技文章 
柯马机器人为油管缠绕应用排忧解难
作者:柯马
欢迎访问e展厅
展厅
1
工业机器人展厅
大负载机器人, 直角坐标机器人, 机械手, ...
传统方法

传统的橡胶油管加工生产过程中,需要先用胶带对油管进行全面裹装,然后将裹装后的油管放入烘箱进行烘烤成形。其成品的优劣程度完全取决于油管在缠绕裹装过程的胶带紧密程度和是否有折皱。现实作业中,由于在缠绕过程中工人将面对着长时间超负荷运动和高污染的工作环境,采用机器人进行自动化缠绕作业势在必行。

柯马的优势

柯马Racer7-1.4机器人具有独特的机械设计,可将机器人手腕的灵活性发挥得淋漓尽致,在复杂的油管旋转缠绕应用过程中得心应“手”,以下具体说明Racer7-1.4机器人实际应用中的智能化、柔性化特点。

newmaker.com
图一:Comau Racer7-1.4

由于橡胶制油管较长,弯道空间曲线复杂,典率较小,一般的机器人手腕无法实现如此复杂的胶带缠绕作业,但Racer7-1.4机器人可轻松胜任。

newmaker.com
图二:柯马机器人油管缠绕应用

成功的奥秘

Racer7-1.4 机器人的第六轴不同于其他品牌的机器人,它可以作出正负2700度的旋转运动,正是由于这种在同类机器人中独一无二的柔性化特征,Racer7-1.4机器人在复杂油管缠绕作业中可以轻松自如的旋转,配合胶带缠绕机,在高速缠绕过程中,穿梭自如。

由于Racer7-1.4机器人手臂的用力均衡,因此缠绕好的油管胶带圈又紧又密,表面均匀无折皱,大大提高了下一道烘烤工序的良品率。其速度是一般熟练工的5倍,极大的提高了工作效率,减轻工人的高负荷作业,解决了作业工人的健康问题。

newmaker.com
图三:缠绕成品的油管图

柯马机器人采用了离线编程技术,在复杂的三维零部件和特殊型材料加工中具有很大优势,在复杂的实现产品生产和程序示教同步进行,缩短现场调试时间,其机器人的高智能化和柔性化广泛应用于汽车制造业、3C行业,工程机械、医疗器械、模具行业等,柯马机器人使得加工更加方便。(end)
文章内容仅供参考 (投稿) (7/6/2015)
查看更多工业机器人相关文章: more
·小萌谈Art -- 离线编程篇 newmaker (5/29/2016)
·Beckhoff的集成式控制和驱动技术用于全自动化测试单元中的Delta机器人 newmaker (7/3/2015)
·机器人柔性激光切割解决方案 史陶比尔 (6/10/2015)
·机器人焊接令冲压机焕然一新 Brad Kuvin (5/25/2015)
·基于TCP/IP协议实现上位机对UR机器人的远程控制 朱超 (5/22/2015)
·看人机合作如何颠覆制造业 newmaker (2/10/2015)
·工业机器人与金属成形机床的集成应用 南京埃斯顿自动化股份公司 (1/18/2015)
·优傲机器人为李尔公司实现“及时”装配 newmaker (1/7/2015)
·搬运、装配和机器人领域的传感器发展 schunk (12/31/2014)
·机器人传感器 卞正岗 (12/23/2014)
查看相关文章目录:
·工业自动化展区 > 工业机器人展厅 > 工业机器人文章
·基础件/通用件展区 > 管材/管件/法兰展厅 > 管道 > 管材/管件/法兰文章
文章点评 查看全部点评 投稿 进入贴吧


对 工业机器人 有何见解?请到 工业机器人论坛 畅所欲言吧!


网站简介 | 高级会员服务 | 广告服务 | 服务条款 | English | Showsbee | 会员登录  
© 1999-2019 newmaker.com. 佳工机电网·嘉工科技