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优傲机器人令货架系统制造商Etalex受益良多
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安装可从折弯机中抓取金属部件的优傲机器人 (Universal Robot) 后,困扰 Etalex 的多个自动化难题得以解决;Etalex 是一家加拿大货架系统制造商,其货架系统在折弯机前没有安装安全防护装置的空间,需要使用能够在高流量作业区域,安全进行抓取和放置作业、灵活便用的机器人。UR10 机器人应运而生,专为应对此类挑战。

步入 Etalex 30 万平方英尺的生产区,您首先会看到优傲机器人 UR10 正在勤快地将形状各异、大小不一的金属部件放入一台大型折弯机。折弯机对部件钻孔后,机器人手臂的气动吸盘会将部件抓起取回,错落有致地堆放在推车上。与此同时,忙碌的生产区中,员工们在机器人前来回穿行。

Etalex 投入使用的其他 25 台机器人,前方都有坚固的防护围栏,相比之下,优傲机器人显得与众不同。UR 机器人是一种被称为“协作机器人”的新型机器人,其内置的张力控制器能限制接触时的力量,不会造成人身伤害,因此可以与员工协同作业。与通常被固定安装在一个位置上的传统工业机器人不同,轻型 UR 机器人还可快速移动,并通过重新编程,执行各类生产任务。

每天可节省 7 个人工时

Etalex 工厂工程师 Jean-Francois Rousseau 急于使用这种新型机器人:

“我们需要灵活的自动化解决方案,可用于 10 种不同的生产周期。我的折弯机前只有 6 英尺的活动空间,因此,如能在没有防护围栏的情况下进行操作,对我来说意义重大。”

Etalex 的新型机器人同事上岗前,员工需每天工作 8 小时,手动为折弯机上料。手动操作现已减为每天只需花费一小时进行托盘质检和更换线圈,投资回报期估计约为 12 个月。

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安全的选择

Etalex 机器操作员 Richard Clive 特别介绍了 UR10 如何使工作场所变得“100% 安全”:

“以前,你必须双手放在靠近折弯机的地方。随时都可能发生事故。但有了优傲机器人,受伤的风险就不存在了。”

Etalex 在安装 UR10 前,获得了魁北克职业健康与安全委员会 (CSST) 的批准,可在工厂里使用协作机器人。

尽管风险评估认定机器人能在无安全防护条件下运行,Jean-Francois Rousseau 仍决定安装一台区域传感器,一旦有不明物体进入作业区,传感器会促使机器人减速:

“这不是绝对必要的,但让机器人减速 20%,会让刚习惯在无防护条件下与机器人协同作业的员工感到更安全。”

边做边学

使用方便,也令 UR 机器人有别于使用防护围栏的其他机器人。使用直观的触摸屏平板电脑编程,用户只需按下箭头键,即可使机器人移动到所需位置。另一选项是,将机器人置于“教学模式”下,该模式是 Etalex 程控员 Alex Pichette 广泛使用的功能:

“在教学模式下,你只需握住机器人手臂,即可指引它执行什么动作。无须返回至键盘输入新数据,所有编程都是在机器人旁现场进行的。这节省了我们很多时间。”

销量增长 40%

在 Etalex,节省成本是关键,营运总监 Jean Piuze 解释说,公司 60% 的成本花在购买用于制造金属架的钢材上。

“这意味着,我们必须显著优化生产,以保持竞争力和缩减成本。机器人自动化操作是我们实现这一目标的必由之路。”Piuze 说。

“结果,我们的销量增长了 40%,这也意味着,我们不必因为实行自动化而裁员。员工现在得以解放出来,去执行更具挑战性的任务,而非简单机械的抓取、放置操作。”

只要可能就使用 UR 机器人

Etalex 目前正在使用新的机扑加工单元,用两台 UR10 进行码垛:一台用于镀锌货架,另一个用于货架加固通道。Jean Francois Rousseau 原以为 UR 机器人不能执行上述任务:

“这要求操作在快速的 3 秒周期内完成,而我们想了一个办法,为 UR 机器人设置一个抓手,在同一周期内可抓取七个而不是一个部件,这意味着,我们可以轻而易举地将操作周期时间定为 20 秒。现在,只要有可能,我们就一定会使用 UR 机器人。”

获加拿大市场认可

自 2013 年在加拿大市场推出以来,UR 机器人现已广泛应用于加拿大全国的各行各业。优傲机器人加拿大经销商 Advanced Motion & Controls 董事长 Mark Schick 概述如下:

“2013 年不但见证了优傲机器人的问世,还见证了协作级机器人走向市场。不到 10 个月,我们的优傲机器人已热销至魁北克、安大略、马尼托巴和艾伯塔,在新斯科舍、新不伦瑞克和不列颠哥伦比亚都有客户询购”。这家 UR 经销商目前正在 20 多处进行现场安装,这些安装作业完工进度各不相同。

“重要的是,安全工程专业人员、稽查人员和工厂管理人员同样都接受低度安全防护,甚至无安全防护。迄今为止,优傲的精致构造及集成的安全制动功能已获认可。”

应用包括简单的机器操作、无人驾驶车 (UGV) 臂制动器、基本和复杂的生产线自动化/材料处理,以及医疗设备市场的多种化验应用和牵引术。

“最终用户显然认可高效能、方便易用、获得安全认证的解决方案的优势,这种解决方案出箱即可安装、投入运行,”Schick 说。(end)
文章内容仅供参考 (投稿) (9/3/2014)
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