佳工机电网 在线工博会 我的佳工网 手机版 English
关键字  
  选择展区 >>
您的位置: 首页 > 工业自动化展区 > PLC展厅 > 产品库 > PLC可编程控制器 > 技术论文 > 正文 产品库 会展 人才 帮助 | 注册 登录  
PLC
 按行业筛选
 按产品筛选
查看本类全部文章
e展厅 产品库 最新动态 技术文章 企业目录 资料下载 视频/样本 反馈/论坛
  技术应用 | 基础知识 | 外刊文摘 | 业内专家 | 文章点评 投稿 发表科技文章 
PLC在钢丝裁剪设备上的应用
newmaker
欢迎访问e展厅
展厅
3
PLC展厅
PLC可编程控制器, PLC编程电缆, ...
本文介绍了永宏PLC在钢丝裁剪设备上的应用,该钢丝裁剪设备为电梯厂提供部件的设备。永宏PLC简便的脉冲指令,给位置控制的实现带来了极大的方便。永宏PLC的稳定、可靠、高速的性能深的客户的信赖。
关键词:钢丝裁剪;FBs系列PLC;高速脉冲指令

一 项目简介

1.1 行业介绍

钢丝裁剪机是属于非标设备,用于各种钢丝绳的快速定长裁剪。该设备主要用于电梯部件配套厂,用于生产定长的钢丝。目前钢丝裁剪全部使用的是人工切割,所以效率比较低,而且质量不能完全保证。使用该设备主要提高了生产效率、降低了人工成本。

1.2 客户需求

客户是为电梯厂做配套用的定长钢丝,把一卷钢丝裁切成一定长度的。目前这一操作是由人工完成的,效率比较低,而且裁剪精度不高。客户希望提高产品的质量、生产效率,使用自动化设备,代替这一个工序。由于主要是为知名电梯厂配套加工,客户要求PLC有较高的稳定性,保证设备的长久正常运行,降低后期维护费用。

1.3 解决方案

钢丝裁切设备控制工艺比较复杂,需要和变频器做485通讯控制,还要控制2个伺服电机。案例中选用永宏FBs-24MCT做为控制核心,使用FBs-CB5用于和变频器通讯,2台变频器使用FID-E1变频器,2台伺服使用FSD-E2伺服,人机界面选用永宏FT系列触摸屏。

1.4 方案背景

永宏MC系列高功能型主机有10点至60点不等的机型,主机最多配置8点200KHz高速计数、8点200KHz高速脉冲输出,可拓展5个通讯口,通讯速率达921.6Kbps。PLC的程序执行速率为0.33uS,程序容量高达20K Words,顺序指令36个,应用指令326个(126种)。

二 控制系统设计

2.1硬件配置

设备的控制核心采用永宏FBs-24MCT主机一台,该主机配置14点输入、10点晶体管输出。控制2台伺服。主机自带一个RS232通讯口,除作为编程口之外还可以作为人机或其他设备的从站使用。人机界面采用了永宏HU070人机界面一台,该人机采用65536色真彩TFT液晶,具有800×600的分辨率。主机扩展FBs-CB5,用于对2台变频器的控制。

newmaker.com
图2-1 硬件配置图

2.2控制工艺流程设计

钢丝裁切机工作分手动和自动两部分。手动部分,主要用于气缸、各电机的动作。自动部分,主要流程是,计量轮伺服先转动一定距离,然后机械手夹住;机械手伺服和计量轮伺服同时转动;到喷漆位置后,机械手伺服和计量轮伺服停止转动,进行喷漆。喷好漆之后,机械手伺服和计量轮伺服开始继续转动,到设定长度处,两台伺服都停止转动。裁切气缸动作,进行切割,机械手放开钢丝,继续向前运动一定距离,然后返回原点。

以下是控制工艺流程图。

newmaker.com
图2-2 控制工艺流程图

2.3软件设计

2.3.1 PLC定位指令的编写

从设备的工艺流程上,我们可以看出该设备的控制关键是对伺服脉冲的控制。FBs-PLC的定位功能将市售专用NC定位控制器整合于PLC内,使PLC与NC控制器能共享相同的数据区,而无需作两系统间的数据交换与同步控制等繁复工作,但仍可用一般常用的NC定位控制指令(例如DRV、SPD…等)。

一台FBs-PLC最多可控制4轴的定位运动,并可作多轴同动控制,除了仅提供点对点的定位速度控制,并提供各轴间直线补间功能。当系统应用超过4轴时尚可利用FBs-PLC的CPU LINK功能达到更多的定位运动控制。

永宏PLC提供的伺服表格命令。如下图2-3所示为定位控制指令,在程序中输入140指令,然后按“;z”;键,进行伺服表格的建立。当M10导通就开始执行伺服发脉冲命令。以上即为定位控制的使用简介,通过定位指令可提高设备动作的精度。

newmaker.com
图2-3 永宏脉冲指令

2.3.2 人机界面的编辑

钢丝裁切设备主要需要以下功能界面:“;手动操作”;,“;自动操作”;,“;参数设置”;,“;报警界面”;,“;IO监视”;等。如下图2-4所示

手动控制画面,主要用于控制一些开关量的输出点和2台伺服电机的手动运动。

如下图2-5所示为自动控制画面。需要设置所需要钢丝的长度、计划条数等参数。一旦启动后,设备根据所设定的相关参数条件进行动作。实现多钢丝绳的剪裁加工。

newmaker.com
图2-4 菜单界面画面

newmaker.com
图2-5 PVC吸覆加热自动画面

三 设备调试

该设备在调试时,主要是要确保伺服的精度。设计系统时,采用上电原点复位,保证系统每次处于初始状态。在设备运行中,会发生因钢丝自身的应力,产生打卷的情况。所以需要使用变频器控制电机,在规定时间内进行转动额定的圈数。防止钢丝打卷。同时,系统还对各种意外情况做了一定的保护功能。

newmaker.com

四 总结

设备完成后,基本实现了客户提出的设计要求。原来裁剪钢丝是使用人工的,效率比较低,而且质量也无法保证,现在使用自动设备后提高了生产效率,实现了无人值守,便可实现生产。

所以说,自动化在现代的工业生产中起着举足轻重的作用,是促进我国生产力发展中,不可缺少的一部分。在劳动力紧缺的现在,自动化将以全新的作用,为现代化的工业生产做出巨大的贡献。(end)
文章内容仅供参考 (投稿) (如果您是本文作者,请点击此处) (3/30/2013)
查看更多PLC可编程控制器相关文章: more
·诺德:基于数字技术的创新驱动解决方案 诺德传动集团 (7/18/2019)
·PLC在自动检重机上的应用 newmaker (3/30/2013)
·PLC在玻璃灯管弯脚机上的应用 newmaker (3/30/2013)
·PLC在灯具自动成型机上的应用 newmaker (3/30/2013)
·PLC在弯管机中的应用 郑州生元仪器有限公司 (3/30/2013)
·PLC在裁线机辅助设备中的应用 newmaker (3/30/2013)
·永宏PLC在剪板机上的应用 newmaker (3/29/2013)
·永宏PLC在红冲自动供料器上的运用 newmaker (3/21/2013)
·永宏PLC在条形码打印机上的应用 newmaker (3/21/2013)
·永宏PLC在蛋糕切割机中的应用 newmaker (3/21/2013)
查看更多PLC相关文章: more
·诺德:基于数字技术的创新驱动解决方案 诺德传动集团 (7/18/2019)
·PLC在自动检重机上的应用 newmaker (3/30/2013)
·PLC在玻璃灯管弯脚机上的应用 newmaker (3/30/2013)
·PLC在灯具自动成型机上的应用 newmaker (3/30/2013)
·PLC在弯管机中的应用 郑州生元仪器有限公司 (3/30/2013)
·PLC在裁线机辅助设备中的应用 newmaker (3/30/2013)
·永宏PLC在剪板机上的应用 newmaker (3/29/2013)
·永宏PLC在红冲自动供料器上的运用 newmaker (3/21/2013)
·永宏PLC在条形码打印机上的应用 newmaker (3/21/2013)
·永宏PLC在蛋糕切割机中的应用 newmaker (3/21/2013)
查看相关文章目录:
·工业自动化展区 > PLC展厅 > PLC可编程控制器 > PLC文章
文章点评 查看全部点评 投稿 进入贴吧


对 PLC 有何见解?请到 PLC论坛 畅所欲言吧!


网站简介 | 企业会员服务 | 广告服务 | 服务条款 | English | Showsbee | 会员登录  
© 1999-2024 newmaker.com. 佳工机电网·嘉工科技