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PLC在玻璃灯管弯脚机上的应用 |
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newmaker |
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本文介绍了永宏PLC在自动成型机上的应用。自动成型机,其功能是将玻璃灯管的管脚弯成垂直状态。永宏PLC作为控制核心,完成送料、烘烤、弯脚和取料功能。
关键词:弯脚机;FBs系列PLC;节能灯;高速联机;高速计数
一、项目简介
1.行业介绍
灯具行业发展突飞猛进,未来市场态势更是良好.由于近几年的房地产市场的火爆,灯具产品的产品需求也在不断的增长.而随着"低碳"生活在我国的深入,节能型产品也逐渐成为灯具市场主流。![newmaker.com](http://img.newmaker.com/u/2013/20133/art_img/201333015231450702.jpg) 2. 客户需求
将向外伸出的管脚完成向下垂直。
2.1 解决方案
为保证成型的准确性,使用永宏FBS-32MC,两台FBS-24MC主机驱动8台步进电机进行控制;可自行设置加减速时间、启动时间、运行圈数。这样可以让有经验的操作工,将设备状态调整到最精准、最顺畅的状态,达到设备运行的最佳效果。
2.2 方案背景
素有“;节能灯之乡”;的节能灯产业是高虹工业的支柱产业。实现工业销售产值40亿元,比上年增长13%;上缴国地两税1.2亿元,比上年增长17%。全镇拥有规模节能灯企业50家,亿元产值6家,是全国最大的节能灯毛管生产基地,形成了颇具特色的节能灯块状经济,产品销售全国各地、美洲、欧洲及东南亚各国。如今,新推出一款塔形的螺旋灯,所以生产工艺需要升级。
二、控制系统设计
1.硬件配置
永宏FBs-32MC主机一台FBs-24MC两台,步进电机8台,编码器一个,触摸屏一台,外加各种按钮和传感器。
图2-1 硬件配置图 2.控制工艺流程设计
设备流程的整个框架由编码器加时间控制方式控制。其主要动作流程分为三个部分,分别对应PLC的三个站。
第一站:
送料:爪子先下然后夹住,夹住以后上升,然后伸出,伸出到位以后下降,再放松,放松后上升,再缩回。回复到原来位置。
卡料:先卡料推出,时间到后;插销退回,再计时;然后电机转360度(可设定);然后插销进,计时到后再推出退回,卡料流程完成。
取料:先取料推出,然后取料下降,下降后取料夹,夹住后取料上升,上升后再退回,最后取料夹送,流程完成。
以下是一号站控制工艺流程图:![newmaker.com](http://img.newmaker.com/u/2013/20133/art_img/20133301524553850.jpg)
![newmaker.com](http://img.newmaker.com/u/2013/20133/art_img/201333015241165473.jpg)
![newmaker.com](http://img.newmaker.com/u/2013/20133/art_img/201333015241940474.jpg) 第二站、第三站:
角度到以后,升降电机下降一定距离(这个距离可以在触摸屏上设置),然后延时一段时间后,夹子1和夹子2夹住,然后有三个计时:时间1,弯脚电机转一定角度;时间2,内切电机转一定角度,然后弯脚、内切复位;时间3,充气1开。充气1开后延时一段时间,然后夹子2松开,充气1停止。然后再计一段时间,充气2开,开一段时间后,充气2关。时间到后夹子1关。最后升降电机复位。
以下是二号、三号站控制工艺流程图:![newmaker.com](http://img.newmaker.com/u/2013/20133/art_img/201333015243366621.jpg) 3.软件设计
3.1高速通讯
该设备的使用了高速通讯,可以让3台PLC实现数据的实时共享,仆站接通M1958指令如下:
图 1 指令
图 2 表格内容 3.2 高速计数的配置
永宏高速计数的使用,第一步要配置I/0组态。如下图2-3所示配置通道0(HSC0)使用模式为硬件计数器,技术模式为A/B相,A相输入点为X0,B相输入点为X1。程序中需要书写92号HSCTR指令和93号HSCTW指令,分别用来读取(Read)高速计数通道的预设值和当前值和设定(Write)高速计数器的预设值和当前值。如下图2-4所示,92号指令用来读取HSC0的当前值和预设值,分别存放到默认的特殊寄存器DR4096和DR4097中;93号指令用来设定HSCO的计数预设值(PV)为DR0。
图2-3 高速计数I/O组态
图2-4 高速计数的读取 三、设备调试
该设备的技术主要在于在3个站之间通过一个编码器相互配合起来,避免撞机。通过对设备的了解,设置各环节的启动角度,启动时间,摸透各机械部件的运行特性。然后理清思路调试程序。
四、总结
4.1实施效果
项目调试完成后,客户在试机过程中对于永宏的产品相当满意,尤其是各环节的配合,达到了精准,安全,协调以及快速稳定的要求。
4.2 应用体会
永宏FBs系列主机高速脉冲输出和采集方面性能可靠稳定、操作简便的特点在此案例中得到完美的诠释。FBs系列PLC以永宏自行研发的SOC为核心,整合中央处理器(CPU)、硬件逻辑处理器(HLS)、高速通讯口、高速计数器/高速计时器,NC定位等为一体,速度更快,稳定性更强。WinProladder编程软件,通过表格的形式配置通讯、高速计数、脉冲输出等功能,操作更方便、快捷,让我们在更短的时间内,调试出了更好的设备。
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(3/30/2013) |
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