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永宏PLC在自动电子烟注油机上的应用 |
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传统的电子烟注油采用的是人工方式，利用人工注油并称重，采用此种方式效率低下且由于人工的各种因素注油的精度也是不可控的。本设备主要是采用PLC作为核心控制部件来完成自动电子烟油的注入。
关键字： 电子烟 注油 PLC
一、设备介绍
1.1 设备结构介绍
电子烟是一种用于戒烟的工具，电子烟在烟尾部位注入特定的香油使吸食者如同在吸真烟。传统的电子烟嘴注油采用的是人工方式，利用人工注油并称重，采用此种方式效率低下且由于人工的各种因素注油的精度也是不可控的。该设备主要是代替人工给电子烟的尾部注油的一种设备。注油设备主要有旋转台，注油机，控制面板组成。
图一 设备整体图
1.2 产品特点
1. 可替代人工特定的作业，实现机械化生产；
2. 丝杆传动抽油、注油、装置，回吸供油；
3. 操作简单便利、高速精确；
4. 油量大小粗细、注油时间、停油时间皆可参数设定、出油量稳定,不漏滴油；
5. 自动进料出料装置，提高生产效率;
6. 采用活塞式抽油、控油，计量准确，精度高；
7. 烟油自动滴入烟棉中，不会出现漏油现象；
8. 采用自动进料装置，提高生产效率（1200个/小时—;1500个/小时），节省人力，降低成本；
9. 机器拥有机械故障报警系统，使操作员能及时发现故障从而快速解决故障。
1.3 应用行业
本设备主要应用在需要给产品注入定量油或水或胶水的设备上，本次做的设备的应用在电子烟嘴注油设备。
图二 设备结构图
二、设计方案
2.1 客户需求
注油精度99%
转盘选择精度±0.1度
注油器清洗方便
2.2 实现功能
1、【X轴电机】带动一个圆盘作旋转运行,【Z轴电机】带动同步带作直线运行,【电磁阀】控制气缸作上下运行。【X轴电机】的圆盘只能向一个方向旋转,不能逆转,【Z轴电机】直线往返运行。
2、运行次序: 【X轴电机】运行一步后(一个角度),【电磁阀】、【Z轴电机】再往返运行一次,循环运行。运行步长(角度或距离)及速度能在触摸屏上单独编辑调整。
3、【电机定位】:机器上电后按触摸屏上【复位键】复位。在机器工作时因突然断电的情况下应有记忆功能,在下次来电时能从断电时的地方继续工作。
4、其它: 1)清洗功能;按触摸屏上的【清洗】键,【Z轴电机】往返循环运行5次(次数可调)。(【电磁阀】、【X轴电机】不动)
2)计数功能;(根据【工件出料检测】信号)累加计数。
3)报警功能;输入口【无油报警】有信号时,输出口【无油报警】报警。
2.3 解决方案
A, 注油器械采用的是类似注射器的设备，利用步进马达推进注油，步进电机的螺距为5mm,采用绝对控制方式减少累计误差。
B，由于转盘上有100个工位，顾转盘每旋转一个工位需要转3.6度。客户设计的机械减速比为1:3,电机转3圈转盘转一圈，步进电机为3200个脉冲转一圈，由公式可以计算出运行一个工位的脉冲数：
由上面的公式算出来会有小数位，这样就可能产生累计误差导致旋转不准确。之后要客户将机械机构改为1:3.6的到达客户要求。
C, 清洗注油器采用独立的程序来完成，方便客户清洗器皿。
三、设备工艺流程
3.1 设备工艺流程
图三 工艺流程图
3.2 设备配置
图四 设备配置图
四、控制程序
4.1 数据存储
客户要求设备能存储10组数据，每组为10个数据。因为永宏PLC的B1系列的停掉保存型寄存器不多（128个），所以在使用时要特别注意。在程序是实际使用时结合plc的变址方式来存取数据。
图五 数据存储
图六 数据读取
4.2 触摸屏画面
触摸屏是人与机器沟通的桥梁，本系统采用unicod 7寸触摸屏，良好的画面方面操作人员操作，查看报警信息。主控画面主要是显示设定的参数以及控制模式选择。
图七 主控画面
参数画面用于设定设备运行的相关参数。
图八 参数设定画面
五、使用效果
经过调试，设备已经能良好的运行，注油精确度通过客户测试达到99%，旋转盘的精度也控制在客户需要的范围。设备整体运行良好，达到客户的需求。采用本设备可以大大的提高生产效率（1200个/小时—;1500个/小时），节省人力，降低成本。
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(3/17/2013) |
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