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基于PLC的精炼炉自动控制系统研究
作者:王乃旭
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炼钢炉/冶金机械展厅
连铸机, 轧钢机, 熔炼炉, 水冷套, 电炉铁芯, ...
本文以RH精炼炉课题为背景,研究基于PLC的RH精炼炉综合自动化控制系统。深入分析精炼炉的工艺,在此基础上深入分析RH精炼炉综合自动化控制系统的需求,设计并实现基于PLC的RH精炼炉综合自动化控制系统,包括架构设计、基础自动化子系统、过程控制计算机子系统和真空槽环流气体PID控制等功能模块的设计与实现,通过测试和实际运行来验证系统的可行性和有效性。

1 引言

21世纪钢铁企业迅猛发展,企业竞争压力随之增大,低端的产品已不具有市场竞争力,这就要求我们开发出具有竞争力的高端产品。德国是世界上最早采用RH精炼技术的国家,早在50年代末期此项技术就已出现,其中RH为当时德国采用RH精炼技术的两个生产厂家的第一个字母的缩写。至今,全世界已有100余台RH精炼炉。RH精炼技术在美国、日本、西欧得到普遍推广,炼钢生产线对生产的成本控制以及生产节奏要求越来越高,轧钢生产线对钢水的质量要求不断提高,对钢水的温度控制以及碳含量也提出了新的要求。

RH(RuhrstahlHeraeus)系统设备是一种用于生产优质钢的钢水二次精炼工艺装备,广泛用于钢水的脱碳、脱氧、脱气、升温、成分调整及超低碳钢冶炼等方面。传过程控制技术发展到今天,在控制方式上经历了人工控制和自动控制两个发展时期。在自动控制时期,过程控制系统经历了三个发展阶段,它们分别是:分散控制阶段,集中控制阶段和集散控制阶段[13]。RH真空处理自动控制系统从上世纪的六、七十年代的继电逻辑控制系统、电动单元组合仪表系统发展到了目前PLC网络控制系统。RH钢水真空处理采用二级计算机控制系统。基础自动化包含电控和仪控,是电仪合一的PLC控制系统;二级自动化采用奔腾PC机,编制数学模型实现过程控制。随着工业自动化技术的不断发展,企业内部信息网、客户/服务器模式、现场总线技术的出现,对RH真空处理自动化和计算机的结构也产生影响。现在RH真空处理自动控制系统采用PLC制系统,在现场控制级采用现场总线技术,在基础自动化级和过程控制管理级采用计算机网络技术,在传动系统方面,全数字化的可控硅整流装置和全数字化的交流逆变装置已经彻底替代了原来的模拟控制的交/直流供电装置。在现场检测仪表方面,具有现场总线通讯能力的智能仪表已经彻底替代了原来的模拟检测仪表。

2 RH真空处理基本工艺

RH真空处理工艺流程如下图所示:

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图1 RH真空处理生产工艺

RH系统设备是一种用于生产优质钢的钢水二次精炼工艺装备,整个钢水冶金反应是在砌有耐火衬的真空槽内进行的。真空槽内部砌有耐火砖衬,以确保真空槽不会被高温钢水烧穿。真空槽的下部带有两个浸渍管,用来插到钢水里,浸渍管内壁砌有耐火砖,热弯管安装在真空槽的上部。被抽走的气体通过真空槽上部的热弯管经过气冷器排放到大气中。

在钢水进行处理之前,浸渍管首先要浸入即将进行处理的钢水包中。随着真空泵不断抽走真空槽内的气体,钢水表面的大气压不断减小,真空槽内外的气压差迫使钢水由浸渍管流向真空槽。真空槽下部的两个浸渍管,分别为上升管和下降管。钢水处理期间真空环流系统不断向上升管中吹入氩气,相对于下降管产生了一个较高的静压差,这个差迫使钢水从上升管进入真空槽而后在自身重力的作用下从下降管流出,如此使钢水不断循环流动。而在真空泵的作用下真空槽钢水中的氩气、氢气、一氧化碳等气体不断被抽走,使真空槽内始终保持抽真空的状态。同时,真空槽内的钢水在循环流动时还进行着一系列的化学反应,比如脱氢反应脱氧反应加热反应等。通常,为了达到满足某钢种的要求、使钢水成分得到精确控制的目的,RH在循环脱气过程中还加入了合金处理过程。

3 控制系统的理论分析

在RH真空处理过程中,冶金反应主要基于热力学和动力学的理论。真空冶金时,真空对脱气、碳脱氧、脱碳等反应产生教为明显的影响。

3.1 钢液循环原理

RH的主体设备是一个圆柱体型状的真空室,高度可达7~10m,底部有两根耐火材料做成的管子,其中一根称为上升管,另一根称为下降管,都称插入管,处理时插入到钢水中。当真空室抽成真空状态后,钢水在大气压作用下,升高约1.4m,通过插入管进入真空室。由于在上升管通入氩气,氩气进入钢水后受热膨胀,推动液面上涨,使真空室内上升管一侧的钢水液面显著高于下降管一侧,钢水向下降管一侧流动,经过下降管回流到钢包,由此产生钢水的循环流动,钢包中钢水就这样在真空室反复循环。循环的次数(循环因数C)由以下公式决定:

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ω———循环流量
Q———处理容量
t———脱气时间

循环流量由以下公式决定:

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Du---------上升管的直径
Dd----------下降管的直径
G-----------驱动气体的流量
H-----------插入管的长度

3.2 代控制方法

可编程控制器是一台计算机,它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口,并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用,在实际应用时,其硬件需根据实际需要进行选用配置,其软件需根据控制要求进行设计编制。它实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,如图所示

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图2 硬件系统图

4 架构设计

RH控制系统采用两级控制系统组成,分别为一级基础自动化系统和二级过程计算机控制系统,两级系统分别承担不同的功能:

一、基础自动化系统(L1级):管理整个RH生产过程,由PLC(包括分布各操作台的远程I/O)、OMS(人机接口)、工程师站、编程站及工业以太网络组成。采集现场信号,完成电气设备的逻辑顺序控制、过程回路控制、设备运转操作、设备监视和报警等基本功能。

二、过程计算机控制系统(L2级):是以L1系统为基础的相对独立的系统。对整个RH系统生产过程进行管理和过程优化,并为炼钢厂更高级的管理信息系统及攀钢ERP系统的建立留接口。控制系统结构参见下图:

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图3 控制系统结构

RH系统的控制分为两部分,基础自动化控制(L1)和过程计算机控制(L2)。一级控制主要负责基础自动化的一些控制,包括现场执行元件的控制,参数检测的反馈以及电机的交流传动控制等,主要采用西门子工业控制计算机系统和西门子PLC系统实现;二级控制负责一些数据模型的建立,模型动态控制,生产计划编制和流程跟踪,报表系统等,主要采用工业以太网实现。

所有电气和仪表设备安装在单独控制柜里,信号连接到过程控制单元的I/O模块。通过安装在PLC继电器输出端或辅助继电器控制所有电磁阀和电机控制。要求的I/O数量是由驱动、仪表和其他用电数量所确定。因此由程序结构确定I/O数量,并考虑所有要求的驱动和控制功能包括20%的备用能力。为了内存要提供30%的备用能力。每机架至少预留一个空槽。除了顺序控制和联锁外,所有重要任务如监视、管理、过程值控制将在基础自动化系统(1级)CPU里实现。

RH基础级控制系统主要用来对炼钢过程进行实时的监测与控制。实现了采集现场信号、进行数据处理、逻辑判断以及现场设备控制的功能。PLC中的控制软件是采用西门子提供的Step7V5.4编程工具实现的。画面监控软件采用WinCC6.2,为实现对监视和控制生产过程以及对生产数据进行归档和进一步处理提供了良好的HMI。

4.1 环流气体流量调节的PID控制

环流气体流量PID调节的难点在于如何使得操作人员设定的环流气体总的流量,通过PID程序控制分布到4个支管上各自的调节阀进行流量调节,同时将输出结果反馈给调节阀进行控制。经过仔细研究,在实际生产过程中我们采用了PID串级调节的方法。PID调节主要包括3个主要参数:设定值SV、反馈值PV和输出值MV,把SV与PV进行比较得到MV的值。把操作人员设定的环流气体总的流量除以4后,平均分配到4个支路上的PID控制器的SV值。4个支路上采集到的流量计的过程值作为PV值,各自PID调节的输出结果为MV值控制各自的调节阀。但是在实际的生产过程中我们发现,偶尔出现个别管路堵塞的情况时,真空槽环流气体的总量与设定值差别很大,环流效果非常差。在控制上做了一些改进,主控制器为我们虚设的一个控制器,它不直接对现场设备进行控制,操作人员设定的环流气体总的流量为主控制器的SV值,把4个支路上采集的流量变送器的气体流量之和为主控制器的PV值,这样这两个值进行比较得出主管路上的MV值。把这个MV值除以4后作为4个分支路上PID控制器的SV值,与本分支路上的流量变送器反馈值做比较进行PID调节控制本分支路上的流量调节阀。

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图4 RH环流调节控制回路

5 系统测试及应用

L1子系统有2套西门子PLC控制站,2台HMI服务器,2套三电可共用的客户机,服务器及客户机安装WinCC监控软件,用于现场设备的控制及状态监控等。1套L1软件开发和系统维护用的工程师站,工程师站安装Step7编程软件,2台L1用报警报表和编程维护打印机,控制站的主站与分站之间通过PROFIBUS网络通讯,控制站与服务器之间和服务器与客户机之间通过以太网通讯。

(1)系统软件测试

由于服务器、客户机及工程师站均采用WindowsXP操作系统,且服务器和客户机安装有WinCC监控软件,工程师站安装有Step7编程软件,所以安装完上述软件后,分别进入WindowsXP和WinCC、Step7进行各项操作实验,检查系统软件运行是否正常。

(2)通讯功能测试,通过下装PLC控制程序和观察监控画面设备动作及状态变化情况判断上位机与PLC之间的通讯是否正常,通过画面操作判断工程师站与上位机之间的通讯是否正常,通过CPU、电源、通讯模板及I/O模板上的指示灯判断主站与分站之间的通讯是否正常。

(3)数字量输出信号测试

利用Step7软件提供的强制功能,强制各输出点,观察模板上对应点的指示灯是否亮,如果通过继电器控制现场设备,观察继电器是否吸合,还要与现场人员联系,确认设备动作是否正常,这样既可测试出数字量输出摸板上各输出点输出是否正常,还能检查出现场设备接线是否正常。

6 结论

本文对新建的RH真空处理的三电自动控制系统的的控制要求、控制理论、控制水平、控制系统的构造、控制功能进行了深入的分析和研究。RH真空处理的自动控制系统选型遵循了先进、可靠、实用的原则,节约投资的原则;设备选型和装备水平达到了当前先进的水平。这些工作对于攀钢以后的新建工程及改造工程的自动控制系统选择有一定的借鉴意义。
文章内容仅供参考 (投稿) (如果您是本文作者,请点击此处) (3/12/2013)
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