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抗晃自稳式椅垫 |
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newmaker |
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现有的各种运载机具的椅座种类很多,但都只考虑乘坐者在静止或垂直颠簸时的减振及舒适。因为坐在椅座上的人对车(或固定在车上的椅座)是能发生相对运动的独立体,运载机具在作曲线运动时的离心力的作用;加速或减速时的惯性力的作用 ;车辆在崎岖不平的路面及船遇风浪和飞机遇气流时的外力的作用,会造成乘坐者前后左右水平方向的晃动或振动,以往的车辆减震系统和座椅都难以解决。这种水平方向上的晃动在机具急转弯、速度急剧变化或路面崎岖时,使乘坐者大幅度地左摇右晃、前倾后仰,令人不适,甚至晕眩恶心。
本文介绍的抗晃自稳式椅垫,由上下两部分组成,上部为4个充气式气囊,下部为4个单作用膜片式气缸,利用乘坐者重心向一侧偏移时,重力在椅座上的不均衡分布,在皮囊间形成压力差,用这个压力差去操控一个灵敏的膜片式三位四通换向阀,将储气罐(囊)内的压缩空气通到椅座下部相应的单作用膜片式气缸内,将受压较大的皮囊向上顶起,导致乘坐者重心回向中部,达到减小乘坐者重心晃动的幅度的目的。现借助附图对抗晃自稳式椅座的结构和工作原理作进一步说明:
见图1,本座垫由上下两部分组成,上部有四个软质充气气囊3,上面蒙着内衬有泡沫层2的软质座垫蒙皮1,气囊3和蒙皮1的侧面可做成手风琴式的褶皱。四个皮囊的底板4是硬质的,它们等压充气时,将座垫蒙皮1充鼓成为要求之形态。下部气缸体8为隔成四个的单作用气缸,活塞5和底板4及膜片6连在一起,气缸盖板7将膜片6压在缸体上。见图2,在椅座的上部,分别放置4个软质气囊,它们分别命名为A、B、C、D。位于各气囊下面的单作用膜片式气缸,则相应命名为a、b、c、d(参见图1)。见图3,(1)为椅座上部的充气气囊A、B、C、D,(2)为椅座下部的单作用膜片式气缸a、b、c、d,(4)为气泵或车供压缩空气源,(5)为单向阀,(6)为储气罐(囊),(3)和(7)为膜片式三位四通换向阀,(8)为限压阀,(9)为压力表。椅座空置未坐人时,A、B、C、D各气囊内的压力等于初始充气压力P1,略高于大气压力P0,(P1>P0=1 kg/cm2),蒙皮软硬合适即可。
乘坐者正坐时,人体重心落在椅座中央,人体重量通过蒙皮使A、B、C、D 四个皮囊被均匀压陷,各腔压力同等上升。
此时,这些皮囊对垂直振动起着缓冲作用,各换向阀处于中位,储气罐(囊)与气缸不通,气缸a与d相通,c与b相通,各气缸静止不动。
若机具在左转弯时,人体受离心力作用,其重心向右侧偏移(倾斜),左右两侧皮囊受压不同,而使其内的压力发生改变,PA↑, PC↑, PB↓, PD↓,A、D组换向阀(3)左移,储气罐(囊)(6)与气缸a相通,气缸d与大气相通(排气),C、B组换向阀(7)左移,储气罐(囊)(6)与气缸c相通, 气缸b与大气相通(排气),右侧气缸a、c活塞2上升,作用在上部的皮囊A和C上,使这两个皮囊的底板4上抬,抵抗人体重心右移。人体重心左移回向中部,减小了因离心力作用而引起的人体重心的晃动幅度。在人体重心回中的过程中,相应皮囊A和D及C和B内的压力恢复至相等,换向阀回中,气缸a与d,c与b相通,当机具恢复直线等速行驶时,离心力消失后,系统恢复乘坐者正坐时的状态。气缸b和d的排气可通到透气面料制做的蒙皮下,为其通风,使座垫具有通风透气性能,使乘客臀部舒爽。
气路内的气阻成为系统的阻尼,椅座的合理的尺寸参数、合适的阻尼和气源压力,将会达到最佳的抗晃自稳效果。
同理,运载机具在右转弯时,人体重心左移,此时PD>PA;PB>PC,阀(3)、(7)右移,左侧d、b活塞上升,使人体重心右移回向中部。
运载机具在加速时,人体重心后移,使PD>PA;PC>PB,阀(3)右移,阀(7)左移,后部d、c活塞上升,使人体重心前移而回向中部。
运载机具在刹车时,人体重心前倾,使PA>PD;PB>PC,阀(3)左移,阀(7)右移,前部a、b活塞上升,使人体重心后移而回向中部。这点,在撞车事故中,将减轻司机对方向盘的撞击力,有利于安全。
由此可知,椅垫上部皮囊压力较大的下部相应的气缸活塞将上升,形成抗晃举力。
综上所述,本抗晃自稳式椅垫,不仅能对垂直方向上的振动,而且对水平面内的左摇右晃、前倾后仰,都能起到减振和限幅的作用。
随着人体重心回向中部的过程,ΔP→0,两换向阀回到中位,恢复人正坐时的状态,右侧举力也随之诮失。因有时间滞后,人体重心可能有少许超调而偏向左侧。同理可知,只要产生的ΔP能推动换向阀反向移动,椅座左侧的举力将使人体重心向右侧移动反向回到中部,这是众所周知的时间很短的负反馈自动调节过程。
当人体轻微晃动时,ΔP很小,推不动换向阀,系统处于死区没有动作,故该椅垫不会失稳振荡。当人体晃动幅度达到一定值时,只要ΔP能推动灵敏的膜片式换向阀,使相应气缸内压力上升形成举力,就可起到抗晃自稳作用。
本抗晃自稳式椅垫的外形尺寸和普通的弹性软质座垫相近,除软质零件外,其它零件均可用工程塑料模压成型制作。(end)
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(1/17/2013) |
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