混凝土模具加工自动化上下料机器人

作者：马丁路德江苏代表处（兰生工业自动化）

欢迎访问e展厅 展厅 1 工业机器人展厅 大负载机器人, 直角坐标机器人, 机械手, ... 一位主要生产混凝土模板模具元件的客户，需要采用机器人解决加工过程中所有工序中的工件自动化传送。 针对这位客户的要求，MartinLord采用三台库卡机器人担负着生产模板元件的重要任务。库卡机器人抓取工件并将其带到刀具处。这样就可以省略更换刀具的步骤从而节省时间。在两台线性滑轨的帮助下，模板元件从压铸机处移开并被传送到一个工作台处进行称重。KR60将过轻的元件分开存放。最后，机器人将合格的部件送到磨床处，在那里对模板元件的四边进行去除毛刺处理。接着，在另外一个工位上为元件底部喷上灭菌剂。机器人将已完成的模板元件堆垛在货盘上。每个设备生产两种不同的模板类型。KR60可通过元件在台上的位置将两种元件区分开来，并将其分类摆放在两个不同的货盘上。 混凝土模具加工自动化上下料机器人的集成选用的机器人是德国KUKA的KR60型工业机器人，每台负载能力为30/45/60kg，最大作用范围2441/2241/2041mm，6轴，重复精确度<±0,06mm,中央手臂可在100°C下不间断工作，且每分钟可在180°C条件下以峰值功率工作10秒。机器人的周边设备： 1、机器人抓手 2、两台线性滑轨 3、机器人行走导轨 4、物料托盘 5、控制器 6、电器柜 7、安全围栏及安全门 使用德国KUKA的KR60型工业机器人，每小时可生产70个元件。该设备的高效率可以客户降低生产成本。因此，客户可以生产特殊的跟单定做产品。(end)

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