佳工机电网 在线工博会 我的佳工网 手机版 English
关键字  
  选择展区 >>
您的位置: 首页 > 工业自动化展区 > 伺服与运动控制展厅 > 产品库 > 伺服控制系统 > 技术论文 > 正文 产品库 会展 人才 帮助 | 注册 登录  
伺服与运动控制
 按行业筛选
 按产品筛选
查看本类全部文章
e展厅 产品库 最新动态 技术文章 企业目录 资料下载 视频/样本 反馈/论坛
  技术应用 | 基础知识 | 外刊文摘 | 业内专家 | 文章点评 投稿 发表科技文章 
Kinco伺服在绕线机上的应用
作者:
欢迎访问e展厅
展厅
4
伺服与运动控制展厅
电机驱动器, 伺服电机, 伺服控制系统, 数控系统, ...
绕线机系统是一个对速度、精度的控制要求高的一种机械设备,要求控制系统能够提供非常精确、平滑的线速度和灵活的换向能力。我们所做的这套系统是用来绕制耳机里面的音圈的,因此系统的各方面要求更高。整个系统比较复杂,控制设备繁多,各个电机之间要求很高的协调性,该系统采用2套伺服电机控制,而每套伺服电机间均有数据交换,且数据通讯也要求很强的实时性,也就是要求系统具有总线通讯能力。这样就要求伺服驱动器拥有非常强大的功能才能满足控制要求。而我们的伺服驱动器则能满足此类系统控制要求,下面是我们驱动器的一些功能特点:

1、全数字化的速度和位置控制功能,并提供位置、速度和扭矩的控制功能;

2、灵活多变的跟踪控制方式,提供高灵敏度的跟踪效果;

3、可编程控制的数字输入输出;

4、可监控电机短路、电压、温度、编码器、位置跟踪和电流过高等故障;

5、可通过RS232、RS485、Profibus、CAN通讯口进行参数设定;

因此我们的伺服驱动器完全有能力胜任这份工作,下面大致介绍下这套系统:

newmaker.com

说明:100W伺服为排线电机,200W伺服为绕线电机。上图为从绕线机截来的排绕线部分,这为该机械设备的主要部分,其他部分省略了,这样简化出来原理图。原有伺服系统为日系的专用运动控制系统,通过总线来带两套伺服,虽然功能好,但成本太高.

二、工艺说明

该机械设备为绕耳机里面音圈的设备,被绕的金属丝线最细为2丝,设备启动后,所有汽缸都复位,此时Guide气缸带动的排线机构通过滑轨平台整体右移到排线初始位置,排线电机回原点,同时绕线电机转动到开始角位置。把线穿好引在排线轮上和绕线轴上,这时绕线电机启动持续运转,同时排线电机跟随排线进行缠绕,绕制的圈数达到设定的数值之后,排线电机反相绕线,直到绕线的层数达到设定值,排线和绕线伺服电机停止;

三、工艺要求

1:产品绕制要求,金属丝线要一根紧靠一根,完成后到显微镜下观看要像一面镜子,每圈之间的金属丝不能有叠绕。边缘要齐整,起始丝的位置和截断的丝要在同一边缘。

2:系统要可自动,可手动一步步操作,要进行复位操作,所有汽缸也要求能单独操作。

3:触摸屏上要能设置所有电机参数,显示对应数据;

四、技术难点和重点

1:绕线精度高,排线要紧密,换向不能停顿,不过冲,边缘要齐整

2:整套系统逻辑动作要严谨配合,丝毫差错就会影响到精度及元器件损坏

3:产品稳定性好,动作可靠。

五、kinco解决方案配置

绕线电机采用性能更好的三相伺服ED430带CAN总线的驱动器+60S-0020-30AA-4LG

排线电机采用二相伺服 ED100带CAN总线的驱动器+23S21-0560-808N7(80000分辨率),HMI采用5.7寸真彩显示的MT4300C,PLC采用Kinco K406CN,该PLC带1个CAN通讯接口,还有1个232通讯口和一个485通讯口,功能强大,通讯能力强,另外还采用一个远程总线I/O模块,用于连接远程IO,减少设备接线复杂度。可以视系统复杂度添加更多这样的模块。

六、Kinco提供的解决方案原理

1:绕线电机采用上电或者复位时候采用32号模式回原点,运转过程总采用绝对定位模式,以保证不积累误差,所有的工艺角度都是针对INDEX信号为原点的,以确保精度。绕线的时候采取第一圈不绕线处理,以保证边缘平整。排线电机采用采用上电或者复位时候采用5号模式回原点,绕线过程总采用ED伺服良好的主从跟随功能,跟随绕线电机,到位换向时候直接采取更改齿轮比为负数方法换向,这样不停顿,不过冲,边缘也齐整。

2:PLC控制系统采用的CAN 总线方案,通讯速度快,抗干扰性能好,可靠性高,丰富用户的各种参数设置,易维护。

七、系统电气框图

newmaker.com

八、结语

1、 该系统完全能够满足客户对绕线精度和平整度的要求,同时也降低了系统综合成本,完全能够取代以前的日系控制方案;

2、 伺服内部算法自动计算自身转速,系统响应及时,跟随控制得当,不会出现塔边的情况

系统采用CAN总线通讯,增强了系统的抗干扰
文章内容仅供参考 (投稿) (如果您是本文作者,请点击此处) (2/19/2012)
查看更多伺服控制系统相关文章: more
·ASDA-M伺服 高度整合型系统典范 newmaker (2/17/2012)
·让世界更清晰:与伺服共话医疗影像 newmaker (1/6/2012)
·全自动塑料圆筒编织机Kinco伺服控制系统解决方案 深圳步进公司 (12/18/2011)
·高能效性价比的注塑机 newmaker (11/15/2011)
·高宝(KBA)无水报纸印刷机--优化成本,节约资源 newmaker (11/14/2011)
·高品质边封制袋 newmaker (11/14/2011)
·向火星迈进--全自动折边机的全新自动化方案 newmaker (11/14/2011)
·开拓瓦楞纸板生产新时代 newmaker (11/14/2011)
·台达机电产品在晶振切割机的应用 (10/29/2011)
·Kinco伺服系统在注塑机机械手上的应用 newmaker (10/25/2011)
查看更多伺服与运动控制相关文章: more
·配套的直流微型驱动和运动控制器 FAULHABER (8/28/2021)
·转矩、转速、精度三合一. 打破孔径局限,让应用“畅行无阻” FAULHABER (12/10/2020)
·适用于银河系的GPS FAULHABER (11/14/2019)
·Faulhaber步进电机可调节自适应焊接和送丝焊接 newmaker (2/17/2012)
·ASDA-M伺服 高度整合型系统典范 newmaker (2/17/2012)
·REDEX驱动器为DMG龙门铣带来零背隙齿轮齿条驱动和主轴驱动 newmaker (1/27/2012)
·台达综合解决方案应用于发泡机行业 (1/13/2012)
·基于中颖SH79F168的家用风扇无刷直流电机180°正弦波控制 newmaker (1/10/2012)
·让世界更清晰:与伺服共话医疗影像 newmaker (1/6/2012)
·全自动塑料圆筒编织机Kinco伺服控制系统解决方案 深圳步进公司 (12/18/2011)
查看相关文章目录:
·工业自动化展区 > 伺服与运动控制展厅 > 伺服控制系统 > 伺服与运动控制文章
·电子/通讯/办公文具展区 > 电子工业设备展厅 > 绕线机 > 电子工业设备文章
文章点评 查看全部点评 投稿 进入贴吧


对 伺服与运动控制 有何见解?请到 伺服与运动控制论坛 畅所欲言吧!


网站简介 | 企业会员服务 | 广告服务 | 服务条款 | English | Showsbee | 会员登录  
© 1999-2023 newmaker.com. 佳工机电网·嘉工科技