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CCD的扫描方式对比 |
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newmaker |
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在机器视觉系统的实际应用中,有时候会遇到被监控物体是运动的情况,此时,要清晰地获取运动物体,就是要减少CCD的曝光时间。而且什么时间开始曝光应该是可控的,应该根据物体运动至视场中央的时间来确定。
隔行扫描方式的CCD的曝光时间如下图所示,图中未对曝光进行控制,图中(b)表示奇、偶场的曝光时间,图中(c)表示光敏像元曝光结束,转移栅用传送脉冲将像元电荷转移至电荷移位寄存器,这个传送脉冲很短,它同时对所有的像元作这种转移。转移结束后,光敏像元又可以对下场图像进行曝光,同时,电荷移位寄存器将代表图像的电荷阵列逐行移出,并转换成视频电压输出,见图中(d)。从上图可以看出,奇偶场图像的曝光期间是交错的,所以,它获取的不是运动物体在同一时间段曝光的图像。奇偶场图像合并在一起时,形成了所谓的运动撕裂,如下图所示,在机器视觉系统中,这种失真是很严重的。
隔行扫描引起的运动图像失真消除这种失真的最有效的办法是逐行扫描,逐行扫描摄像机可以和CCTV摄像机一样具有相同的分辨率,但扫描方式不是隔行的,而是逐行的。
将CCD做成隔行或者逐行扫描,比起真空管摄像机来容易多了,它的曝光、转移和视频输出如下图所示,从图中可以看出它们之间的动作就简单多了,所有像元不分奇偶行,同时曝光,视频输出和曝光时间相差一帧时间。
逐行扫描曝光、视频时序图
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(8/23/2011) |
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