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深圳超多维光电子有限公司(SuperD)
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立体视觉原理

人的立体感是这样建立的:双眼同时注视某一物体时,视线汇聚于该物体,此时双眼会对该物体分别成像,并传入大脑合成该物体完整的像。不但看清了这一物体,而且该物体与周围物体间的距离、深度、凸凹等等都能辨别出来,这样物体在人脑中就有了立体感,如下图所示。而立体感的形成主要有以下几点因素:

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1、双目视差(Binocular Parallax)由于人的两只眼睛存在间距(平均值为6.5cm),因此对于同一景物,左右眼的相对位置(relative position)是不同的,这样就产生了双目视差,即左右眼看到的是有差异的图像。利用这一点,工程师们发明立体相机(或立体摄像机),拍摄并记录立体画面。

2、视差图像在人脑的融合(Convergence)对于双眼看到的两幅带视差的图像,大脑会在处理时重建实际观看到的景物,经过融合后,形成立体观感。利用这一点,当人们观看由立体相机(或立体摄像机)拍摄的立体画面时,也会在大脑中将视差图像融合,从而体验到立体观感。

使用X-Tune校正裸眼立体显示效果

基于上述立体视觉原理,SuperD采用柱状透镜(Lenticular Lens)技术将立体图像同时分别送入观看者的左右双眼,从而使观看者产生立体视觉效果。大致原理如图所示。

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图中不仅反映了裸眼立体显示的实现原理,同时还指出了裸眼立体显示图像时可能出现的两类不理想的显示效果:

当裸眼立体显示屏幕没有将立体图像中左右眼对应的图像分别正确地送入观看者相应的眼睛时,观看者的左眼会看到少量右眼应该看到的图像,同时观看者的右眼会看到少量左眼应该看到的图像。这种立体视觉效果是不理想的立体视觉效果。

当裸眼立体显示屏幕将左眼应该看到的图像全部送入观看者的右眼,而将右眼应该看到的图像全部送入观看者的左眼时,观看者也会看到不正确的立体视觉效果。
而这两类不理想的显示效果可以由使用者通过使用X-Tune工具进行调整和校正,进而得到良好的立体视觉效果。

SuperD的裸眼立体显示技术采用摄像头跟踪观看者面部,并根据跟踪得到的面部位置信息动态调整显示参数,以期实现在观看者面部移动时也可以将立体图像的左眼部分送入观看者的左眼,同时将立体图像的右眼部分送入观看者的右眼。

因此摄像头、屏幕以及观看者面部的最初位置这三者之间的对应位置将作为系统的重要初始参数用于以后的立体显示过程中,这就是X-Tune的作用所在。X-Tune的使用和校正一般只需在系统使用之初进行一次即可。(end)
文章内容仅供参考 (投稿) (8/9/2011)
深圳超多维光电子有限公司(SuperD)联系方式:
网址: http://www.superd3d.com/ 电话:86-755-8623 3025
地址: 中国·广东·深圳市南山区华侨城东部工业区东H-1栋101 邮编518053
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佳工网友 张晓霞 (Email) 于8/31/2012 3:20:00 PM评论说:
贵公司的全体同志们:
你们好!我们团队要用双目视觉技术做输电线路导线上的障碍物检测,定位,但是不知道摄像机的拍摄效果,如果您有拍摄的试验图片,可以发过来让我们看看吗?如果效果好的话,我们准备买一套。(电话:18792760034)


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