采用艾默生CT交流驱动器的路砖铺设机器人

作者：艾默生CT

欢迎访问e展厅 展厅 9 市政设备展厅 垃圾处理设备, 道路划线机, ... 由荷兰Robostreet公司开发的独特机器人系统（用于铺设街道路板）削减了操作成本与时间，并消除了工伤这一大困扰（尤其是背部拉伤）。 Streetwise 1200是Robostreet公司首款系列产品，目前已有22台卖给了鹿特丹地方政府。这些机器的核心是4至5台来自艾默生CT的Commander SK交流驱动器，包括新推出的超紧凑5.5kW D尺寸型驱动器（用于控制液压泵）。 “我们发现这种机器市场需求很大，”Robostreet公司的技术总监A.van Wijngaarden先生说，“在荷兰，约5-9%员工的后背受伤由铺路工作造成，全国在这方面的花费约有120，000，000欧元，而且世界上大多数国家都有类似问题。当地健康和安全立法现在对手动铺路工作的比例进行限制，致使铺路机行业的竞争空前激烈，精确度、安全性、速度和性价成为生产商关注的焦点。” 一些跨领域运营的企业也加入到这一竞争行列，并与系统集成商Axoll合作开始了铺砖领域的研究，开发工作也已经开始。艾默生CT的鹿特丹驱动中心负责提供驱动器，用于液压泵、压缩机的控制以及照相系统和旋转激光系统的伺服调整。 车载柴油发电机可产生400V的 交流电压，但在高负载时，该电压会下降至200V，且在测试其它类型驱动器时，容易断路。而使用艾默生CT的Commander SK驱动器，可保证足够直流残留，让驱动器在发生电压骤降时不会断路。尺寸是选择该驱动器的另一原因。板上空间有限，而新型5.5kW D尺寸型Commander SK驱动器体积比旧型号小30%，不存在安装问题。 在开发过程中，Commander SK驱动器的多功能特性作用极大，它可在运行时使用不同操作模式测试以找到最佳操作模式。 一台3 kW的 Commander SK驱动器负责控制压缩机，两台小型0.25kW的 Commander SK驱动器负责控制两台旋转定位激光器的旋转，而另外一台更小的SK驱动器控制这视觉控制系统内相机高度的精确定位。 Streetwise 1200型机器配有GPS指南针导航系统（精确度可达几毫米），采用3点定位（考虑到行驶路线中的最小偏差）驱动。 机器运行前有需要完成一些准备工作，如刮平、磨边以及在板载计算机上输入所需数据。这些数据包括路板尺寸和型号、所需粘合或铺设模式、铺路宽度或面积以及其它所需数据。 然后操作员放置至少两根标杆，机器通过这些根标杆校正形成一条假想直线。 机器后部装载有铺路砖托盘（取决于尺寸，最多可容纳240块砖），从一开始就由无线手持遥控器驱动，可视需要进行人字形或其它形式铺设。 操作员将机器切换至自动状态后机器人将接管操作，模仿铺路工人的动作，首先利用视觉控制系统，从机器后背取出一到两块砖，然后一次性地按照所需模式精确铺设。机器人具有传送追踪功能，采用液压控制锤对刚铺设的区域进行敲击，可完成“提升转身”的动作。 在铺路砖即将用完时，系统会要求重新装载。在推出Streetwise 1200型产品后，Robostreet公司又推出了Brick Clean 201型机器，该设备可对砖进行起吊、分类与清洁操作并将其堆叠整齐以备重新使用。(end)

文章内容仅供参考 (投稿) (4/6/2011)