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高速模具:研磨系统的开发
作者:(株)丰田自动织机制作所 新屋康裕
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前言

近年来,不断的对冲压模具研磨工程自动化进行检讨,并开发出应用自动机械技术的检具研磨机。外板模所特有的缓和曲面及平面的自动研磨已经实用化,而内板模所特有的线及极小R部的研磨必要部位,因为下述理由而尚未实用化。

自动机械教导操作性差
研磨时间长
研磨品质差

本公司的机电、工机部门对直接利用5轴自动机械及模具制品形状CAD资料的研磨CAM工法进行考察,以及探讨极小R部特有的研磨条,开发出解决这些问题的高速模具研磨机及CAM系统(图2)。


图1 必须研磨部位 图2 研磨系统的流程

表l实用化上的问题点和开发机械以及CAM系统的内容


实用化的问题点开发机械及CAM系统
自动机械教导操作性因是直接教导,形状复杂的模具在教导操作上需要较多的时间。
  • 将CAM作成的教导资料转送至自动机械,不需直接教导。
  • 研磨部份的自动机械手臂及周围形状的干涉检查,可以事先进行模拟(图3)。
  • 研磨时间因是低速回转主轴,需要较长的研磨时间。
  • 为了达成高速回转(Max8000rpm),开发嵌入固定马达式的高速主轴。
  • 为防止阻塞导致工员寿命减少,从刀具中央部供应冷却剂,装备以放射状排出研磨所造成的金属粉之轴心冷却剂。
  • 研磨品质
  • 以较大的刀具研磨组入的R形状时,可能会研磨到对象部份以外的地方而使破坏形状。
  • 在对R形状的直接教导上,要进行面直教导研磨姿势是十分困难的(图4)
  • 寻找对应极小R部的刀具(小直径、橡胶硬度等的解析)(图5)
  • 从CAD使用IGES面资料,可以使CAM更容易自动生成面直资料(图6)
  • 可以实现5轴自动机械+CAM的面直控制

  • 图3 干涉检查模拟 图4 面直教导致的直接误差 图5 对应极小R之刀具的研磨


    图6 CAM的面直教导

    实用化上的问题点和开发机械以及CAM系统的内容

    表1是实用化上的问题点和开发机械以及CAM系统的内容。

    结论

    1. 以利用CAD资料并经由CAM,可以不要教导来进行事前干涉检查。
    2. 嵌入固定马达式高速主轴的开发,以及防止刀具阻塞的轴心冷却剂装备,缩短研磨时间。
    3. 研磨自动机械及CAM可以确保刀具轴的面直精度以及进行研磨刀具的跑合性解析,可确保极小R部研磨品质。(end)
    文章内容仅供参考 (投稿) (如果您是本文作者,请点击此处) (12/22/2004)
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