CPC纠偏系统在热镀锌生产线上的应用 - 文章

CPC纠偏系统在热镀锌生产线上的应用

作者：邯钢冷轧分厂侯秀芬

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摘要：介绍了 CPC 纠偏系统的组成及检测控制原理，并介绍了系统通信、操作模式。
关键词：CPC 纠偏系统测量系统线形传感器操作模式

Abstract This article describes the composition of the CPC steering system and its detecting and controlling principle, also presents system communication and operating modes.
Keywords CPC steering system Measuring system Linear transducer Operating modes

0 引言

邯钢冷轧薄板坯镀锌线工程是从澳钢联引进的具有国际先进水平的热镀锌生产线，自动化控制水平非常高，生产线长达256m，处理线速度为200m，如果带钢偏离生产线，就有可能造成设备或人员的伤害，所以保持带钢在生产线的中心位置运行就尤其重要。CPC(center position control) 控制系统是特殊仪表系统，由德国的EMG（ELEKTRO-Mechanik Gmbh）公司设计生产，它可以持续测量带钢位置，检测位置反馈并通过CANBUS 总线给它本身自带的处理器进行监测纠偏等控制，并和生产线PLC 通过Profibus 总线进行通信，保证生产线正常运行。

1 系统组成及控制原理

如图1 所示，整个系统由测量系统BMI、数字控制器SPC16、线性传感器KLW、执行器（液压缸带电磁阀）等组成。

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图 1 纠偏系统组成框图

电磁感应测量系统持续测量带钢位置及纠偏后的持续移动位置，并把信号送到数字控制器SPC16。线性传感器持续反馈带钢的实际位置也送到控制器，由控制器控制执行器动作。持续测量并持续纠偏，保证带钢在生产线中心位置运行。

1.1 测量系统BMI

如图2 所示，带钢中心位置检测由两组传感器组成，这两组传感器对称于生产线中心位置安装，每一组传感器测量带钢的一个边部，一个传感器作为发送端，另一个作为接受端。发送端和接受端由电磁线圈组成，当带钢通过此感应线圈时会切割磁力线产生磁感应电势，如果这两组传感器产生的电势相等，则带钢处于生产线的中心位置；如果带钢偏离生产线中心，则产生的感应电势不等，这些值送到处理器进行处理和放大，则可以测量出带钢偏离生产线的位置，进行纠偏控制。

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图 2 测量系统工作原理图

1.2 数字控制系统SPC16

新型的SPC16 集成了EMG 模板和现代数字技术的特点，测量模式和操作模式的转换为转换开关，带有4 行LCD 显示的键盘，可以同时显示测量值和带钢的位置反馈两个值。

SPC16 控制器的组成：

① 19"显示屏并带电源；

② ECU01 操作单元包括：用于选择操作模式的键盘；4 行LCD 显示；用于选择参数值和调节控制器的数字键盘；

③ MCU16 中心单元带有16 位控制器、PC 机接口RS232、用于自己本身设备通信的CANBUS 总线、5 位模拟量输入和用于输出模拟量±300mA、±10V、±24V 的功率放大器SEV16，根据所选阀型号不同，跳线也有所不同，输出的信号与所选的阀相匹配。

1.３线性传感器

测量装置持续检测带钢位置，线性传感器反馈带钢的实际位置，这两个检测值都送到本身的处理器作比较，用以检查带钢是否在生产线的中心位置。如有偏离，则通过控制液压缸，使带钢运行到生产线的中心线上。

1.4 执行器

液压控制回路用于控制执行器。当带钢偏离中心线时，持续带动带钢使之运行在生产线中心位置。通常，液压缸带有伺服阀来连续控制带钢位置。

2 操作模式

CPC 检测控制特殊仪表的操作可以用外部控制也可以通过SPC16 控制面板手动控制。当选择手动模式时，可以手动操作执行器到“传动侧”或“操作侧”，并且保持这一位置。在维修时需要选择这一模式。当选择自动模式时，可以自动检测、自动反馈带钢位置，并由控制器控制执行器纠偏。在正常生产时，需要选择这一模式。

3 通信

系统程序可以由PC 连接到RS－232 口下载保存在EMG 卡上，并且可以访问。Profibus 总线和生产线控制器连接。生产线控制器为“主”，EMG 的CPC 检测控制系统为“从”。CPC监测控制系统的控制器与本身的检测、反馈及执行器的通信采用CANBUS 总线。

4 结束语

CPC 监测控制系统可用于高速处理线，检测装置中的发射器和接收器为电磁线圈，框架安装，与测量设备不接触，免维护，使用方便，适时检测、反馈、控制，处理速度快，工作稳定，完全满足高速处理线的要求。(end)

文章内容仅供参考 (投稿) (如果您是本文作者，请点击此处) (12/31/2010)


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