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CNC折弯机电液同步控制及节能技术 |
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作者:HOERBIGER公司 来源:MM现代制造 |
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CNC电液同步折弯机在中国起步较晚,但近年来却发展迅猛。其核心技术液压同步控制系统的可靠性及使用状况是CNC折弯机可靠性最重要的环节之一。
德国HOERBIGER在折弯机电液控制领域有30多年的成功经验,其产品凭借卓越的定位精度、优越的性价比、多样性以及技术上的专业化,在欧洲市场上一直处于领先地位。
控制原理
根据操作者在CNC中输入的程序,由CNC发出指令到比例放大器,放大器控制比例阀动作,进而控制油缸的相应动作。
与普通折弯机靠扭力管强制滑块同步不同,CNC折弯机的同步完全是靠液压油路的平衡来实现的。全闭环的控制系统使得液压油缸的行程时时处于监控和调控状态。一旦油缸出现倾斜,CNC就会根据位于油缸两边的光栅尺的数值而迅速发出指令,使比例阀做出调整动作,从而使油缸保持同步。
根据这个原理,CNC折弯机可实现完全偏载受压,在一个油缸满负荷工作的情况下,另一油缸压力为零。同时也可以使滑块倾斜下行,以折弯出角度可变的工件,这是普通折弯机无法实现的功能。同样各个工作状态下的压力也是由比例压力阀根据CNC的参数自动调节的。
可以看出,在折弯机的整个工作状态下都没有人为因素来干预,全程自动化控制。但是通过CNC参数可以对各个工况进行调整和修正。由于油缸的位置由控制系统来确定,可实现对同一副模具进行不同角度的折弯,这样使得折弯机成为一种柔性机床。
节能技术
HOERBIGER除提供各种规格的电液同步系统外,还开发出压力平衡技术,它能够提高系统工作效率和减少液压油发热,从而实现节能。通过硬件和软件两种方法实现了压力平衡。1. 硬件方法
使用压力平衡模块。此模块完全集成到液压系统中,系统提供的多余能量,如通过溢流阀来溢流则会产生很大的压力损失,而这些能量损失会产生热量使油温升高。使用压力平衡模块后,多余的能量可从平衡块直接泄荷到油箱,而这一过程几乎没有压力损失。
另一方面,由于平衡块是靠比例阀进、出油口控制油路来自动调节的,所以比例阀进、出油口的压差始终维持在一个低的调定值。从而改善了比例阀的使用工况,提高了阀的使用寿命,同时提高了系统的工作效率。
2. 软件方法
HOERBIGER的比例阀放大器PVR5eco中集成了实现系统压力平衡功能的软件模块,其控制原理如下图所示。从中可以看出,只要按要求在系统中加上相应的压力传感器,再把传感器连接到放大器,则可以由放大器中的软件功能来调节以实现压力平衡。这种方法与硬件方法能达到同样的效果。
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(8/6/2010) |
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