图2 Mitsubishi公司MELSEC System Q自动化平台是一种非常灵活的控制系统，
可配备4个用于不同控制和通信任务的CPU模块
船舶驱动控制系统软件
长期以来，内河船舶自动化的方案一直都是根据船舶类型而设计的能源分配、机械控制和监控的解决方案。从船厂的角度来看，船舶自动化的灵活设置或后续的补充扩展等要么根本就用不到，要么就要耗费很大的人力物力才有可能。而Christophel公司成功地实现了利用自己研发设计的软件把所有船舶控制的主要功能都集成在一起，构成了一个模块化的控制系统。他们选择了Mitsubishi公司的MELSEC System Q（图2）作为其船舶自动化系统的基础平台，在这一平台上用4个CPU模块构成一个高性能的自动化控制系统，对船舶不同的功能进行控制。这种多功能的控制系统以其灵活的控制性能成为自动化系统解决方案的理想基础平台。它也适合于带有冗余控制的船舶驱动系统。系统采用的其他Mitsubishi船舶控制模块有数字式的输入输出模块，用于对船舶数据进行采集；有用于船舶主发动机数据采集的接口模块；有用于单人驾驶船舶的可视化操作系统。Incontrol软件的模块包括了大量的船舶控制功能，例如检测传送发动机参数、液压系统压力和泵驱动电机温度等数据的通信接口。另外，系统还可精确地读取和集中显示船用主机的工作参数。同上，两台柴油船用发电机组的数据也能受到这样控制。利用分布在电流网络中的传感器，船舶驾驶人员可以清楚地知道各个操作仪器的工作情况，知道哪些用电器正在工作，电力来着何方以及从哪条电路输送的电力。同时，船只行驶过场中的所有开关控制过场也都能够显示出来：从定位照明开始到吊桥的升起和降落直至船舶装卸起重机的运动。这样一来，Incontrol软件就可以适合于完成不同的任务、满足不同的要求了。例如，若将Futura Carrier安装在油轮上，则可快速且毫无问题地将所需Cargo监控系统也集成到船舶自动化控制系统之中。
利用光纤实现冗余
用户可选购船舶管理系统，以此能够对所有重要的故障诊断信息、维护保养信息进行远程控读取和控制。Olaf Ratschow先生说道：“Incontrol提供了全套船舶航行控制功能，但比迄今为止的任何系统使用起来都更加灵活。即为用户提供了更多的可用性。”在船舶的控制系统中，控制电缆的长度应尽可能的短。在紧急意外情况下还应保障有冗余。基于此原因，Futura Carrier安装了两套MELSEC System Q系统。一套安装在船舶的艏部，负责驱动系统和两台柴油发电机组的能源管理；另一套安装在船舶的尾部，用于对后部的动力设备控制。两套系统都是通过光导纤维连接的，带有Mitsubishi公司研发生产的冗余网络MELSECNET/H；一种数据交换速度达25Mb/s的快速冗余系统。这种自动化解决方案使船舶驾驶人员能随时连接船舶航行的所有工作数据。控制系统安装在现代化且符合人体工程学要求的单人驾驶控制盒中；其满足各种技术规范和规定的要求。
