加工中心/FMS |
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德国CW630加工中心故障排除实例 |
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newmaker |
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摘 要:本文通过故障实例介绍从德国引进的CV 630加上中心的维修经验,以便有关企业借鉴。
关键词:CW630加工中心;故障排除
中图分类号:TG659文献标识码:B
江铃底盘公司1994年从德国HECKERT公司引进了两台CW630加工中心。该机有两个工作台,通过交换装置实现工件轮流加工。由液压系统实现主轴松夹、机械手换刀动作。气压系统实现分度工作台的吹屑、松夹以及主轴高、低速两挡齿轮位置切换和折门、屏蔽板的开与关。该机数控部分为SIEMENS 880系统。现整理有关加工中心的维修经验,以供有关用户参考借鉴。
故障1:在加工零件程序中,主轴编程转速在40、80r/min时无异响,在520、620r/min存在严重异响,并发出主轴温度过高报警而停机。用各种转速试机,发现程序转速在274r/min以下及916~1 680r/min之间无异响,在1 680r/min以上及274~915r/min之间都有异响,并发出主轴温度过高报警而停机。对主轴部件解体检查,未发现零部件或装配有异常现象。该传动电机为2AD-MOTER主轴交流驱动电机,通过型号为RAC2.2系列的主轴变频器实现电机1~6 000r/min之间无级调速。电机的动力是通过高、低速两级齿轮传动传至主轴的,其传动比分别分i1=1.12、i2=0.182 755。主轴916r/min对应电机转速要比主轴620r/min对应电机转速低得多。由于是大批量生产,伺服电机经常处于高速运转状态,长期运行,轴承精度必然下降。现伺服电机在1 500r/min以上就会出现异响。根据以上情况,解决办法为:(1)对驱动电机进行检修,更换轴承,校动平衡;(2)工艺许可时,将零件程序中主轴编程转速分别提高一倍,即为80、160、1 040、1 240r/min,同时将速度倍率由100%改为50%,这样就避开了驱动电机的高速运转。机床运行4年多来,此故障再未出现过。从这个例子可以得出以下结论:在编制加工零件程序时,须熟悉主传动原理。在条件许可的前提下,尽量避开驱动电机高速运转,以避免异响发生。故障2:机床送电后或加工过程中出现43号(PLC-CPU FAULT)报警而停机,同时Com CPU板故障指示灯亮。按报警提示查阅有关资料,产生原因可能为:(1) PLC或NC中硬件或软件出错;(2) PLC机床数据或PLC用户程序出错。为判断COM CPU电路板是否有故障,用另一台CW630同型号电路板对换,结果故障未转移,说明电路板本身没问题。然后按下列步骤排除机床数据(参数)出错的可能性。先将COM CPU板(6FX 1120-4BA )上的一个红色小旋钮开关旋到“1”位置,然后接通电源,见上图(通电后显示基本菜单),在有机床NC、PLC机床数据和加工程序备份的前提下,按图所示顺序按软键完成操作。最后,在回到基本菜单后,将红色小旋钮开关旋回到“0”位置,关电,再送电,结果故障仍未排除。最后再对COM CPU电路板各电线接口插头进行检查,发现有一插头接触不好,通过重新拆装,清除污垢和积灰后故障排除。
故障3:机械手换刀故障。常见现象:(1)机械手移向刀库取刀时,速度明显缓慢,拨刀后不能向右移至中间位置,同时出现9105报警;(2)在换刀运行过程中,运行至将主轴上刀具更换下来时中断,过一段时间后,刀具又拔出;(3)机械手从主轴上拔出刀后不(旋转)换刀;(4)机械手拔刀时抖动厉害。以上故障表现很随机,通过复位,报警信息能消除,又能继续工作。从故障本质看,以上故障有一定的关联性。因为换刀过程都是由EEA-PAM-523白勺电路板对液压系统的控制来实现的。经检查,在手动换刀过程中,各换向阀、接近开关、压力开关的通断均正常,系统压力正常,亦无泄漏。在查阅有关资料后,初步断定是控制机械手换刀的电路板可能有问题,我们将两台CVV630加工中心的同型号电路板对换,结果故障转移。经过更换电路板,调节各电位器,使换刀动作平稳,机床故障排除。
故障4:机床运行至从主轴中取刀时,常出现6040(刀具夹紧回路内液压压力降至最低)报警而停机,有时伴随9104(温度过高)报警。通过复位,报警消失,如无9104报警,则可继续运行。经检查夹紧回路系统压力(P1)最高只达120MPa,低于145MPa,最低压力在换刀瞬间远低于80MPa,运行一段时间后液压油箱油温高达60℃(当时室温在20℃以下)。进一步检查,发现此回路卸荷阀Y71一直得电(不卸荷),此故障是由刀具夹紧回路系统压力(P1)过低引起的。通过对油泵的检查,确认是油泵端盖磨损,引起内泄导致压力上不去。由于压力达不到规定值,压力开关不能发信,卸荷阀就一直得电,油温必然升高。更换油泵,故障排除。
CW630加工中心故障自诊断功能较完善,绝大多数故障均可通过报警提示,借助其自诊断功能找到原因。但有些就不能照抄照搬,否则会影响排故效率。比如,一次出现6041(液压单元过滤器堵塞)报警,经检查过滤器未堵,油液也很干净,进一步检查,才发现是检测开关坏了。还有一次出现6040报警,系统压力均为零,按资料提示为贮能器或压力开关坏了或有较大泄漏,可实际为编程器输入模块上两根线松动引起。另外,同一个报警(如上例的6040报警),其产生原因往往有多种,这就要具体情况具体分析。(end)
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(4/7/2010) |
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