我们一起看一下这一技术到底是如何实现的。如图二所示,无钥匙系统共需要检测判断三种区域:灰色的车外区域,淡粉色的车内区域以及灰白色的主驾位置。其中灰色的阴影区包括三部分,分别表示主驾,副驾,后备箱的车门控制的有效区域,当车主带着钥匙进入这一位置时,车子跟钥匙间就可以建立起有效通讯,通过低频信号的场强检测,车子可以判断出钥匙的相应位置,由此决定打开对应的车门。淡粉色的车内区域是整个PKE系统设计的难点,要精确的判断钥匙是否在车内,来决定车门状态以及发动机是否可以启动。在一些高端车型的设计中还会检测灰白色的主驾区域,钥匙是否有效,主驾位置是否有人,避免诸如儿童误操作导致的引擎启动;另外还可能包括后备箱内区域的检测,为防止钥匙被误锁入后备箱。综上所述,我们可以发现在无钥匙系统中,区域检测是一个非常重要且区别于以往各种汽车安防产品的技术,因而区域检测的精度就成为衡量一个无钥匙系统好坏的重要参数。目前市场上主要有两种相应技术,其一是通过调节低频信号灵敏度强弱进而根据通讯是否稳定进行模糊判断,其精度有限但实现方便;其二是基于接收低频信号的强度检测来判断,即RSSI(Received Signal Strength Indication),根据低频信号的大小来计算钥匙与车内低频天线的相对距离,通过多根低频天线交叉覆盖范围,精确定位钥匙的具体位置。NXP的产品全部采用第二种技术。为达到理想的性能参数,NXP提供了最小2.5 mV的三维低频接受前端的信号灵敏度,而典型的灵敏度值可以达到1mV。不同于其他解决方案的逐次逼近式(Successive Approximation) ADC,NXP采用12位的Sigma-Delta (Σ-Δ) ADC,通过多点采样平均来消除噪声干扰,目前已经实现的最好的车内车外检测精度高达2cm。目前,车厂通常要求的车内车外检测精度为5~10cm。
图二
无钥匙系统的结构框图如图三所示,左侧为汽车端,包括主控制器(Body Control Unit),车门把手和后备箱把手触发模块,引擎一键启动模块,引擎防盗基站模块(IMMO Basestation),低频发射模块和射频接收模块。其中三个绿色的模块主要是用来触发整个系统,当车主拉动车门或按下一键启动按钮,相应的模块会发送中断信号来唤醒主控MCU,开始整个通讯过程。常见的无钥匙系统工作模式分两大类:触发模式和扫描模式(polling),其中触发模式分为机械触发和电子感应触发,这里需要综合考虑系统成本和系统性能,例如整个系统的响应时间。引擎防盗基站模块是低频通讯模块(125KHz),用来实现跟钥匙的近距离通讯,发动引擎,这一功能是备用方案,又称“无电模式”,只有在钥匙电池耗尽或者有意外干扰无钥匙系统导致无法正常工作时才会采用。这种情况下,用户只需要手持钥匙放在固定位置(例如凹槽),钥匙就可以跟基站建立通讯,进行身份认证来启动引擎。NXP的无钥匙系统PCF7952和 PCF7953的一大特色就是芯片本身集成了引擎防盗功能,完全兼容NXP的所有Transponder产品,包含PCF7936。这极大的提高了系统的可靠性而且不需要额外增加成本,具体细节后续还会提到。
钥匙端的具体框图如图四所示,主芯片是NXP的PCF7952或PCF7953,射频发射芯片采用NXP的PCF7900,相应的在车子端的射频接收芯片是NXP的PQJ7910。PCF7952/53具有低频模拟前端(LF Front End),用来连接外围3D天线。在无钥匙系统中,钥匙端需要外置3D低频天线,可以接收检测外部空间的3D能量场强,分别为X,Y,Z轴,通过叠加3个方向上的能量,可以保证钥匙在任何角度都能检测到同样的场强。其中的一轴天线还被复用为IMMO的功能,实现无电模式下的引擎启动。通过上行和下行链路,钥匙跟汽车可以建立起双向通讯,进行复杂的身份认证。最新的一代认证技术称为交互认证技术(Mutual-Authentication),不仅仅需要汽车来认证钥匙,同时也需要钥匙来判断车子是否合法,任何错误都会导致整个通讯结束,以此来保证系统的安全性。通讯距离是由低频上行链路125KHz决定,通常的PKE系统工作有效距离为2.5m左右,而实际有效开关门距离为1.5m~2m。除了车内外检测精度以外,钥匙端的功耗也是衡量一个无钥匙系统好坏的重要指标,PCF7952自带的电源管理模块可以最大程度的降低整个系统功耗,一套成熟的无钥匙系统方案,钥匙端在一颗2032的3V锂电池供电的情况下,电池寿命可以长达三年。