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机器人测量技术
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工业机器人展厅
大负载机器人, 直角坐标机器人, 机械手, ...
随着工业机器人的发展,机器人在测量中的应用也越来越受到重视。机器人测量具有在线、灵活、高效等特点,可以实现对零件100%的测量。因此特别适合于自动化制造系统中的工序间和过程测量。同坐标测量机相比,使用灵活且易入线。

机器人测量分直接测量和间接测量,直接测量称为绝对测量,是由机器人参与测试和数据处理,它要求机器人具有较高的运动精度和定位精度,因此造价也较高。间接测量也称辅助测量,特点是在测量过程中机器人坐标运动不参与测量过程,它的任务是模拟人的动作将测量工具或传感器送至测量位置,由测量仪器完成测试和数据传输过程。间接测量对传感器和测量装置要求较高,由于允许机器人在测量过程中存在运动或定位误差,因此,传感器或测量仪器应具有一定的智能和柔性,能进行姿态和位置调整并独立完成测量工作。

测量机器人可以是一般的通用工业机器人,如在车削自动线上,机器人可以在完成上下料工作后进行测量,而不必为测量专门设置一个机器人,使机器人在线具有多种用途。

由于机器人测量具有在线、灵活、高效等特点,特别适合于FMS中工序间和过程测量,在FMS中已得到广泛的应用。(end)
文章内容仅供参考 (投稿) (2009-7-20)
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