为了对通过FelxRay总线进行通信的ECU进行优化，Audi公司采用XCP on FlexRay对其进行标定。Audi的需求之一是AUTOSAR要兼容ECU内部的XCP嵌入式软件模块。对此，Vector更新了XCP的master和slave软件使得电子开发工程师能够有效的执行测量和标定。
2009年Audi将会在下一代运动型豪华轿车上应用FlexRay总线进行通信。与CAN总线相比，FlexRay总线提供高达10MBit/s的带宽。底盘和驾驶员辅助系统都被连接到此总线上。这就意味着Audi开发工程师必须将几千个参数在AUTOSAR的FlexRay 协议栈里直接参数化。用XCP on FlexRay能够获取大于CAN通信两倍的测量值，同时还可以进行高吞吐量的数据传输。
为了使得在整个开发过程中有统一的接口，测量和标定协议标准必须要统一。在2003年，ASAM（Association for Standardization of Automation and Measuring Systems）定义了统一的测量和标定协议——XCP协议，该协议基于CCP协议。XCP通信拓扑结构也是Master-Slave结构模式。作为Slave，为了能够进行通信，ECU必须集成XCP软件模块。XCP协议最大的优点是传输层和协议层是独立的。无论是CAN总线、FlexRay总线、Ethernet或者SPI/SCI，其协议层都是一样的。在2006年2月份，ASAM释放了1.0版本的XCP on FlexRay协议。
在较早的CAN项目当中，Audi开发团队在ECU测量、标定和诊断（见图1）方面就用XCP和CANape。自从2005年，CANape就已经支持XCP on FlexRay接口。Audi要求供应商XCP主设备为CANape，同时在从设备中要使用XCP on FlexRay的协议。
图1：作为XCP on FlexRay主设备，CANape直接通过FlexRay总线对单个ECU进行测量和标定
由于XCP on FlexRay软件模块必须兼容AUTOSAR，这就意味着支持master的PC机也必须执行特殊的任务。ECU标定期间，XCP主设备与从设备之间进行FlexRay报文交换，这些报文要么包含命令传输对象（CTO），要么包含数据传输对象（DTO）或激励数据。当XCP对象传输到master（见图3）时，“XCP 传输层”传输数据到PDU router，进而到“FlexRay接口”。由于要兼容AUTOSAR，所以这些传输必须按照AUTOSAR PDU（Protocol Data Unit）的格式进行。因为PDU来自于XCP模块，所以被称为XCP-PDU。FlexRay接口通过以PCI（Protocol Control Information）的形式增加特定的信息完成收到的XCP-PDU，从而形成一个L-PDU（Data Link Layer PDU），该L-PDU交给FlexRay驱动。最后FlexRay控制器在一个FlexRay时隙里作为一帧传输XCP数据。
Audi工程师依靠MCD工具CANape成功的利用XCP on FlexRay对ECU内部的参数进行测量和标定。Vector已经扩展了CANape和XCP软件模块的功能，除了扩展XCP软件模块与AUTOSAR兼容性之外，更大的特点是实现了FlexRay的动态带宽管理。Audi选择Vector作为软件供应商和开发伙伴是非常轻松的，因为Slaves所需的XCP软件模块和XCP master CANape，均来自于Vector；并且所有的扩展都能够从当前的CANape版本中和XCP on FlexRay软件模块中获得。(end)
