武汉港迪电气集团有限公司是集设计、制造、安装、调试起重设备、电气控制系统及高、低压生产、配制为一体,并提供相关技术咨询与培训的新型高科技企业,是目前我国主要的起重设备电气控制系统制造商之一。下面就以我公司承制的江苏熔盛重工900T 造船龙门吊为例,介绍西门子SIWAREX U 电子称重模块在造船龙门吊上称重与安全控制应用。(附:江苏熔盛重工第一台900T 造船龙门吊主机图,熔盛重工共四个船坞,规划这样的900T 造船龙门吊上四台)
图1 江苏熔盛重工第一台900T 造船龙门吊主机图
二 控制系统组成
在这龙门吊的上、下小车的两个远程站上各挂一个SIWAREX U 模块,上小车远程站上的SIWAREX U 模块接上小车起升一和上小车起升二两个销轴传感器,下小车远程站上的SIWAREX U 模块接下小车主起升和下小车副起两个销轴传感器,于是这台龙门吊的四个起升机构的称重和超载保护就可以通过四个销轴传感器和这两个SIWAREX U 称重模块相连,其重量信号通过Profibus 通讯方式传到主站的CPU 上。
1、SIWAREX U 模块介绍。
SIWAREX U 称重模块是一种多用途的称重仪表, 用于所有简单称重和测力任务。紧凑的模块设计易于安装到所有SIMATIC 系统中。用于料仓和料罐的称重式料位测量、吊车的载荷测量、皮带输送机的载荷、工业升降机或轧钢机的过载保护等。无论哪种称重应用,SIWAREX U 称重模块都可以将重量数值直接传送到自动控制系统,没有信号传输过程中的偏差,也无需其它通讯接口。可以挂在S7-300 的PLC 的主站或远程分站上,模块外型如图2:
SIWATOOL U 软件可以通过独立于自动化系统并类似Windows 窗口来设置SIWAREX 称重模块。通过设置,可以修改、保存和打印称重模块的所有参数以编制设备文件。SIWATOOL U 提供不同的诊断选项,可确保以在线模式快速定位故障。使用此软件,可方便的对秤进行设置和校准。软件界面如图3.
图3 SIWATOOL U 标定软件界面
3、WinCC Flexible 操作界面介绍
SIWAREX U 将简化模块装入STEP 7 程序中,并以此用作应用程序编程的基础,可以除配置程序包外免费使用SIWAREX U 软件“快速启动”例子程序,无须重新编程。然后就可以在SIMATIC 中用触摸屏作为操作员控制面板来简单操作SIWAREX U 称重模块。不仅仅可以完成皮重、清零、查看报警等功能,还可以通过控制面板进入主菜单,进行设置重量上下限及校称和恢复出厂设置等功能。操作主界面如图4。