凡是运输距离较远而运输数目有限的情况下，悬空轨道运输装置如电动葫芦（EHB）就非常受青睐。由于其采用三维运动学，悬空轨道运输技术最佳充分地利用了工厂厂房或库区在结构上的现有条件。即使是复杂的设备，也留有足够大的地面区域用于加工和组装，或者用作交通运输。这一点，尤其是在改造或维护时具有重大的意义。因此，Pirmasens市psb intralogistics公司的销售部主管Volker Welsch以及Böblingen市Eisenmann Conveyor Systems公司的销售主管Dirk Josefiak认为，简便而迅速地到达生产设备面前，是有利于悬空轨道运输技术的决定性标准。
Offenbach市Fredenhagen公司的总经理Thomas Kupczyk也提出了另一条有利于悬空轨道运输装置的理由：它们在各种不同的楼宇水平上提供了连续运输的可能性。在地面运输系统中，必须针对各种不同的运输高度提供相应的升降台；采用悬空轨道运输装置就不需要升降台，而且由此造成生产过程中的时间瓶颈也不存在了。
在三位运输技术专家看来，与地面运输工具相比，EHB拥有悬空轨道运输装置的大部分优点，与地面运输工具相比，能够更加有效地将转动、提升等这些符合人体工程学或对过程重要的动作集于一身。EHB非常适合用作移动的工作台，如用于汽车的最终组装或者汽车零配件的预组装。
用途决定运输技术
尽管所有这些因素都有利于悬空轨道运输技术，但最终决定还是倾向于具体用途的最佳方案及其功能性的要求。“我们从来不概括性地提建议，每一项询价都要按个性化需求进行审查，并相应地配以最理想的系统。”瑞士Kriens市Translift公司的销售与市场营销部主管Vesa Pajasmaa说。此外，在EHB、Power & Free系统和盘式运输机之间进行选择时也适用同样的原则。
盘式运输机坚固价廉
盘式运输机或者单轨运输机是体现简单价廉的悬空轨道运输方案。当Henry Ford于1912年开始在流水线上生产制造汽车时，这些运输方案就取得了巨大突破。如今在全世界仍有许多用户看重这种设备和技术，因为其非常坚固耐用。但盘式运输机仅限于以圆盘式工作方式连续运输较多的货物，原因在于：和Power & Free系统相反，这种运输工具不能向外直接输送货物，必须将货物存储于中间缓存区上。因此，在具有若干个相互交叉的作业中以及在动态上相互连接的工作站，当任务要求比较苛刻时，Power & Free系统相比于盘式运输机更加胜任。
Fredenhagen公司扮演了欧洲基于双轨Power & Free系统的先驱。据Kupczyk称，Offenbach的这家企业早在1953年就安装了第一台Power & Free运输机。40年后，又研制出既可用于盘式运输机也可用于Power & Free运输机，采用橡胶封套钢丝绳的现代化新系列产品。这种悬空轨道运输机不但噪声特别低，而且基本上不会脏污，因为不再使用链条，从而也就不再需要链条润滑剂。因此，Fredenhagen公司注册了专利的这种方案非常适用于对于卫生要求极为严格的领域。除了食品行业和制药工业之外，还包括汽车生产中的应用，如车身部件的粗坯件输送系统。
适用于高要求的任务
然而，每一项创新都有其局限性：例如时至今日，依然只有那些采用传统链条技术的产品才能用于脏污程度高、腐蚀性强或者温度高的环境中。Fredenhagen公司为挪威制铝生产厂商Saral公司制造的用于运输石墨阳极的Power & Free设备就属于这个范畴（图1）；Eisenmann公司为涂漆设备设计的悬空轨道运输机在这方面也非常经典。一种在Böblingen制造的Power & Free系统，搬运着大型Caterpillar轮式装载机的零件通过湿式喷漆生产线，以6t的单个荷载创下了这种类型的运输机迄今在有效载荷方面所达到的最高值。相比较，Translift F 20型重载电动悬空轨道运输装置每台载重可达20t。
图1 Fredenhagen公司提供的Power & Free设备在挪威Husnes市Saral公司运输1.8t重的石墨阳极
喷漆流水线以及其他需要爆炸防护或者腐蚀性很强的环境条件下，在一段时间内可能还会应用盘式运输机和Power & Free系统。但在其他应用领域，未来将属于EHB。据发明该系统的Translift称，主要原因在于EHB具有高度的灵活性和智能性。比如每一个运输单元都可以进行单独控制，其速度可以不均匀加速或减速。设备操作人员可以顺利地将每个行走机构解除有效荷载，或者搬动一个相应的道岔，指挥其行驶到“辅助轨道”上进行服务或用于其他目的。这为分类和缓冲存储以及复杂的物流过程提供了各种各样的可能性。同时，通信技术也提供了最佳的配合。因为智能化的车辆控制装置可以满足各种各样的要求，与高一级的计算机系统联接起来，可以整合到任意信息技术的过程结构中。
在电动悬空轨道上制造汽车
首先是汽车制造工业发现了EHB具有广泛的潜力。出于此种原因，其大多数用途依然保持在这个领域。Kolbermoor市Rofa公司的新任销售部主管Rainer Lange谈及BMW公司的中型企业系统提供商最近取得的成果：BMW公司采用Fredenhagen公司提供的电动悬空轨道以及Power & Free运输机组成的回转成品组装线，是卓有成效的组合（图2）。他指出，Oberbayern的汽车工业所占份额为95%；这个份额对于Stuttgarter设备制造商Dürr来说则更高些：EHB用户100%来自汽车制造厂商。同时像在Rofa公司那样，焦点是在汽车的最终组装上，Dürr公司为此研制了一种名为Fastplant的模块式结构且可定刻度的终端系统。据Dirk Gorges说，Dürr公司的总装技术在所有汽车制造厂中占60%。正如Stuttgarter的销售副总裁所说的那样，Fastplant已经拥有7个参考业绩，其中一台几个月前在Neckarsulm市Audi R8的生产线上投入运营（图3）。
图2 卓有成效的组合：Dingolfing市BMW公司采用Fredenhagen公司提供的
电动悬空轨道以及Power & Free运输机组成的回转成品组装线
汽车制造领域里其他的应用实例由Fredenhagen和Eisenmann公司提供。直到2007年5月，Offenbach的企业才由于采用经过优化的双轨EHB而获得“Volkswagen Group Award”，目前该设备正在Wolfsburg市Auto 5000工厂为组装VW Touran服务。B?blingen的企业主要在K?ln市的Ford Fiesta（福特嘉年华）汽车制造总装线方面取得了很大的成就。此外，Eisenmann公司还设计和提供了用于将附近的零配件工业园与福特汽车厂总装配生产线连接在一起的电动悬空轨道系统。
图3 Dürr公司的模块式终端系统Fastplant在Neckarsulm市Audi R8的生产线上投入运营
EHB的另外一个优点也起到了重大作用：在如此高的可使用性和过程安全性情况下，利用任何其他物流系统都不可能达到如此高的速度。EHB的峰值速度达到180m/min，超过了任何地面运输机。
占领新的应用领域
迄今早已投入使用的EHB路段网同样出自Eisenmann公司。目前长18km，把Amsterdam附近的荷兰花卉拍卖商Bloemenveiling Aalsmeer（VBA）公司的广大子公司连接在一起。对于VBA公司来说，重要的是将拍卖出的花卉和植物迅速而可靠地分发到各个批发商的门店或装运大厅里。为此每个组配备最多可达6辆车，才能把这些容易萎谢的货物以极快的速度运到目的地。
图4 psb公司为荷兰Doesburg市“Automatic Bicycle Warehouse”设计的电动悬空轨道方案
正是在货物分发方面，EHB在过去几年里征服了越来越多的用户。psb公司2007年春季为物流服务提供商Rotra制造的“Automatic Bicycle Warehouse”建在荷兰Geldern省的Doesburg市（图4）。在这个设计为30000个单元的分销中心中，一台EHB以65台轨道车将进货、高架仓库和货物发运连接在一起。EHB用于分销物流中的另一个著名的实例是在Bremen“Kaffeersöters Tchibo的Non-Food-Sparte”分配中心，该中心由Eisenmann公司建造，由作为服务提供商的BLG Logistics公司经营，这是迄今欧洲最大的物流中心。此外，psb公司还为Young Fashion公司的悬挂和平放货物量身定做了Power & Free系统（图5）。
图5 psb公司为Young Fashion公司的悬挂和平放货物量身定做了Power & Free系统
这样，EHB应用到越来越多的领域中，甚至在饮料工业中提供服务，Translift和Eisenmann公司当前的项目证明了这一点。图6显示的是Eisenmann的电动悬空轨道在Grevenstein市Veltins自动分拣瓶子中心的运输过程，实现增长超过12%。由于成本的压力，标准化和现代化改造将占据更加突出的地位，应当为今后的用途改变和系统更新提供更好的衔接；同时也将满足灵活性更大，能力更强，投产更容易，维护周期更长以及方案具有多功能性等用户要求，即用五花八门的混合件组装出各种各样型号汽车的组装线的愿望。
图6 Eisenmann的电动悬空轨道在Grevenstein市Veltins自动分拣瓶子中心的运输过程，实现增长超过12%
在EHB研发人员的议事日程上，一如既往地写着无接触电流和信息传输的议题。现在，许多供应商，其中包括Dürr公司、Eisenmann公司和Fredenhagen公司，投产了感应式工作系统，首要的是，进一步优化的措施。
Fredenhagen公司的总裁Kupczyk满怀信心地认为，由于采用了感应技术，EHB也将很快占领净化车间和喷漆车间。
逐渐开发新市场
许多企业刚刚认识到，一个新市场是现有设备的现代化改造和扩建。
在这个领域，Bruchsal市SEW Eurodrive公司近几年脱颖而出，该公司主要作为零配件供应商而在运输技术界享有盛名。用产品部经理Dirk Schedler的话说，两年前，SEW Eurodrive在Dingolfing市和Regensburg市的BMW公司，将车门运输系统的电动悬空轨道系统由传统的型号改造成为无接触的能源与信息技术。“我们量体裁衣的应用系统方案EMS在这方面提供了很大帮助。除了驱动和能源供给之外，还包括软件控制和传感器技术”，这位SEW工作人员解释说，“这样，我们就是产品目录中拥有电动悬空轨道成套电子包的独一无二的公司。”(end)
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