三维扫描仪 |
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用三维扫描仪进行海绵软体件测量 |
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newmaker |
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产品照片:放置方式:
测量照片:自动对焦:
在进行测量之前,CCD测头要进行自动对焦,以找到最佳的高度进行测量,软件采用的方法是:先选取若干个高度,在这些高度中找到一个图像最清晰的位置,再在这个高度进行微调,微调的方式是在这个高度的邻近处设定若干小高度,再找到最清晰的小高度位置,这样就确定了最后的测量高度。
坐标系建立:
坐标系建立的原则:通过限制平面的三个自由度(沿X、Y轴线性运动和绕坐标原点的旋转运动)来进行产品的坐标系的建立。一般分为两个步骤进行,每步骤分别根据所使用的测量元素的不同,限制不同的自由度。在建立的过程中要注意不要有漏掉和重复限制的自由度,这些都会引起所建立坐标系的不准确。
测量方法:在进行测量时,只要在想要测量的地方用鼠标点一下就可以了,软件会在边缘处自动找到要进行测量的点。
第一基准:以产品的一个边为基准,测量一条直线,测量的时候使用多点自动测量,只要给定起点和终点,然后给定要测量的点数,软件就会自动地测量直线。然后将测量完的直线进行整列,使其成为X轴或者是Y轴,从而限制了绕原点的旋转运动和某一个轴的线性运动,这里我们使直线与Y轴进行整列,也就是说,整列完成后,测量的直线就成了Y轴方向,限制了X轴的线性运动。
图4 第一基准的建立 图5 第二基准和建立好的坐标系 第二基准:在产品的另一个边上测量一个点,使得X轴在Y轴的方向上进行移动,当测量的点停留在X轴上后,坐标系停止移动,这样就建立好了产品的坐标系,第二基准和建立好的坐标系如图2所示。
由于有两个工件时圆盘状的,测量厚度时又是竖直放立,所以导致被测产品的上表面高度不一致,也就是说如果我们采用产品的中间位置来对焦时,对焦结束后两头的图像会不清晰,这样在建立第二基准时测量不到准确的点。这时我们只做第一基准就可以了,因为只要在一面第一基准做出来后,只要在产品的另一面打点,其X值就是物体的厚度了,如图6所示:
图6 只进行第一基准的建立 那么这时在测量的过程中X轴位置沿用原坐标系中X轴的位置。
测量过程:
坐标系建立完成后,只要在产品的另一个边缘上进行点测量就可以得到产品的厚度了,由于是软体,这里推荐使用多点测量取平均值的方法,也就是说在软体的另一个边上测量若干个点,求其X值的平均值作为最终的测量结果,结果显示如下:由以上结果可以计算出厚度为:
(14.2036+14.3996+14.3953+14.4210)/4=14.3549
使用相类似的方法,四个产品的厚度分别为:在第一次测量完成后,软件还可以进行自学习测量,自动记录测量过程,可以实现大批产品的跟踪监测。(end)
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(12/23/2008) |
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