佳工机电网 在线工博会 我的佳工网 手机版 English
关键字  
  选择展区 >>
您的位置: 首页 > 工程机械/建材机械展区 > 起重机展厅 > 产品库 > 技术论文 > 正文 产品库 会展 人才 帮助 | 注册 登录  
起重机
 按行业筛选
 按产品筛选
查看本类全部文章
e展厅 产品库 最新动态 技术文章 企业目录 资料下载 视频/样本 反馈/论坛
  技术应用 | 基础知识 | 外刊文摘 | 业内专家 | 文章点评 投稿 发表科技文章 
深圳市英威腾电气股份有限公司 (编号 10267) http://www.invt.com.cn
公司介绍 | 产品与服务 | 新闻 | 技术文章 | 联系方式
CHV100变频器在塔吊回转控制中的应用
newmaker
欢迎访问e展厅
展厅
3
起重机展厅
卷扬机, 升降机, 塔式起重机, 汽车起重机/随车吊, 二手汽车吊, ...
引言

现在,我国的建筑用塔式起重机已越来越普遍,从普通的多层建筑、房地产工程、高层建筑到大型的铁路工程、桥梁工程、电力工程、水利工程,到处都有塔机的应用。计算机辅助设计、微电子技术、程控语言控制技术都在塔机上得到了应用。其中启升机构、回转机构、小车变幅机构的控制发展趋势是采用变频器控制。

回转机构的特点是具有较大的惯性冲击,启动过快冲击大,停车和打反转都不允许过快过急,否则不仅运转不平稳,还会损坏机构。较好的解决办法是采用变频调速使起制动平稳。并且采用变频器控制以后使系统控制更为简单,控制系统具有多重保护,使系统更加安全可靠。
塔吊变频控制方案

一、塔吊回转变频控制原理

山西工程机械厂是一家专业生产建筑起重机(俗称:塔吊)的厂家,以前使用通用型变频器(V/F控制),由于机器低频转矩太小,造成启动过程旋转臂抖动厉害。

现改用英威腾CHV100-004-4(带6极3kW三相异步电动机)高性能矢量变频器,能很好地解决上述问题。电气接线图如下:

newmaker.com

改造时,起初没加制动电阻,停车时旋转臂前进角度太大(40Hz,吊了1吨重物),启动过程旋转臂偶尔出现抖动,主要因为启动时输出力矩不够(电机在启动过程出现停车现象);而停不下来时,塔吊司机习惯打反转,变频器经常跳OU2。

后来加上2倍标准(功率)的制动电阻,经优化变频器停车参数后,停车时,因为惯性,旋转臂前进角度不到20度(40Hz,吊了1吨重物),已经达到建筑起重机国标标准。

通过更改加减速时间,提升启动转矩和启动频率,电动机从未出现过停车和抖动等现象。

二、变频器主要功能码设置

P0.01 1 端子指令通道;

P0.03 5 多段速运行设定;

P0.11 7.0 加速时间;

P0.12 15 减速时间;

P1.01 4.0 直接启动开始频率;

P1.02 0.1 启动频率保持时间;

P1.05 1 加减速方式为S曲线型;

P1.06 20 S曲线开始段比例为20%;

P1.07 20 S曲线结束段比例为20%;

P1.08 0 自由停机;

P3.00 30 速度环比例增益;

P5.00 1 HDI1为开关量输入;

P5.02 1 S1端子为正转运行;

P5.03 2 S2端子为反转运行;

P5.04 16 多段速端子1;

P5.05 17 多段速端子2;

P5.06 18 多段速端子3;

P5.07 7 HDI1端子故障复位;

P8.16 3 故障自动复位10次;

PA.04 60.0 低速段;

PA.06 80.0 中速段;

PA.10 100.0 高速段;

其他详情参见《CHV系列矢量变频器说明书》。

总结

由于塔吊回转机构具有较大的惯性冲击,启动过快冲击大,如果停车和打反转过快过急,将使系统运转不平稳,甚至停机,还会损坏机构。因此,选用力矩特性优越的英威腾CHV变频器,选配较大功率的制动电阻,并设定合适的加减速时间和启停方式等才能克服上述问题。(end)
文章内容仅供参考 (投稿) (如果您是本文作者,请点击此处) (11/10/2008)
深圳市英威腾电气股份有限公司联系方式:
网址: http://www.invt.com.cn 电话:86-755-86028999
地址: 中国·广东·深圳市南山区高新区中区中钢大厦M-6栋5层
查看更多起重机相关文章: more
·CHV100变频器在塔吊回转控制中的应用 newmaker (11/10/2008)
查看相关文章目录:
·工程机械/建材机械展区 > 起重机展厅 > 起重机文章
·工业自动化展区 > 变频器展厅 > 高压变频器 > 变频器文章
文章点评 查看全部点评 投稿 进入贴吧


对 起重机 有何见解?请到 起重机论坛 畅所欲言吧!


网站简介 | 企业会员服务 | 广告服务 | 服务条款 | English | Showsbee | 会员登录  
© 1999-2024 newmaker.com. 佳工机电网·嘉工科技