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深圳市威纶通科技有限公司
深圳市威纶通科技有限公司 (编号 16070) http://www.weinview.cn/
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WEINVIEW HMI在卷染机上的应用
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印染整烫设备展厅
浆纱机, 印花机, 刷花机, ...
系统组成:

卷染机专用控制器一台、通用PLC一台、触摸屏一台、矢量变频器两台、编码器两个、霍尔传感器四个、配套低压电器

系统特点:

本系统采用张力闭环与速度闭环控制方式,同时加载了针对张力的专用算法。使卷染机真正达到恒张力,恒线速度,可以零张力(掉布)启动,零张力正常运行。

第一部分卷染机控制器的特征介绍

★四路高速计数器

1、 基本功能:

CH0:X20+,X20-
CH1;X21+,X21-
CH2:X22+,X22-
CH3:X23+,X23-

作为四个独立计数器使用时,计数频率达到30K;
作为两个AB相计数器使用时,计数频率达到30K。

输入脉冲符合5V差动电平。

2、相关参数:

输入参数:

预置值:为设置计数器当前值准备数据,共计三个字的计数范围,有符号数。
预置值有效信号:将计数器当前值修改成预置值。信号有效时间大于10ms。
计数使能信号;当为1时,允许计数;当为0时,不允许计数。
计数方式控制:单双相计数选择。0为单相计数,1为双相计数。

CH0和CH1可组成AB相;
CH2和CH3可组成AB相。

当CH0选AB相时,CH1使能信号清除;当CH2选为AB相时,CH3

使能信号清除

计数方向控制:当选为单相时,0表示加计数,1表示减计数。

输出参数:

累计脉冲数PT:三个字计数范围,有符号数。
瞬时频率f:用于频率测量。更新速度20ms/次。
平均频率ω:用于频率测量。更新速度20ms/次。

★两个专用函数(内部参考)

1、“静态转矩测量”函数(过程函数)

功能: 测量不同速度下的静态转矩.,生成对应稳态力矩表格,方便运行时查表。
应用: 用此函数获取不同速度下的静态转矩。

2、“转动惯量测量”函数(过程函数)

功能: 用于测量卷染机旋转物体的转动惯量J.
应用: 测量空辊和满辊的转动惯量

★ “转动惯量动态分配”函数(数学函数)

功能:

卷染机在转动过程中,半径在不断变化,因此,必须获取运行时的动态惯量,用于调节时补偿。

J=J0+k*Jbmax

J0:空辊惯量;Jbmax:最大半径时,布的惯量。k:动态分配系数。

本函数用来计算动态分配系数k.

应用:

在一个扫描周期中允许重复调用.,同时应用于A辊和B辊的惯量计算。在运行时使用。

★ “不同速度不同半径下的静态力矩的计算”
直接用梯形图浮点数运算;

★ 来自低层的实测变量:

①. A辊角速度ωa ;
②. B辊角速度ωb ;

D5004---D5007指定角速度位置.对应CH0---CH3。

如用AB相,则A相角速度=D5004,B相角速度=D5006。

角速度单位是P/S,即每秒脉冲个数,角速度刷新时间20ms。

★卷染机单机工作流程;

S3--------------测试阶段;
目的:获取静态力矩和转动惯量。
S4--------------上下布阶段;
稳速(线速度)进布;
内外两辊可联可分:每辊可独立进行上下布。
点动/连续任意选取:
S5--------------启动阶段;
目的:此过程为低速,完成平稳加力或保力,测量摩擦力等参数。
S7----------运行阶段,系统正确获取参数后,可以在预知情况下,无论快速升速,降速,或稳速时,都能维持布面张力的恒定。
S8----------系统低速稳定停车,并至规定位置。
S9----------出布程序段。
S10--------控温程序。

★卷染机控制器的网络结构及功能

网络结构:

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每一台卷染机配一台控制器,因此网络结构可以连接3969台卷染机。工艺管理和设备状态监控均可在网络平台上执行。

网络功能:

·监视每台卷染机的工作状况。
·下载相关工艺参数。

相关说明:

每台卷染机所配的控制器,均已有现场总线接口,无须再配置通信模块;

卷染机上的控制器均是现场总线从站,从站地址和通信速率可设,但通信速率必须与主站一致。

组建网络时,63台卷染机配一个CAN主站,CAN主站可选通用EC-08M08R即可;网络增加时,CAN主站数目增加;多个CAN子网并行工作,通信效率与一个子网相同。

用一台计算机通过RS485连接各CAN网主站;如只一个CAN子网可用RS232连接。

计算机上可以运行多种组态软件:如昆仑通态、组态王、三维力控、北京杰控等国内外组态软件。

第二部分卷染机的界面简介

主操作画面一:

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主操作画面二:

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系统参数查看画面一:

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系统参数查看画面二:

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测试画面:

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第三部分卷染机控制柜及现场

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(end)
文章内容仅供参考 (投稿) (如果您是本文作者,请点击此处) (9/24/2008)
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网址: http://www.weinview.cn/ 电话:86- 0755-26456333
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佳工网友 卢长孟 于1/20/2010 12:19:00 PM评论说:
三菱PLC,WEINVIEW HMI,三菱变频,通讯在WEINVIEW显示和输入频率,请举例
(电话:13822482076)


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