伺服与运动控制 |
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PMAC软件的应用与开发 |
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newmaker |
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PMAC是一个开放体系结构的运动控制器,可以在多种操作系统平台上运行,如DOS、WINDOWS、WINDOWS NT、UNIX、OS2等操作系统。还能把计算机应用软件(如CAD/CAM)装在系统里一起运行。
PMAC构成的数控系统,其系统软件由两部分构成:PMAC系统软件和计算机应用软件。
1. PMAC系统软件
PMAC本身就是一个高性能数控系统,具有高速插补,I/O控制和优良的伺服控制性能,PMAC系统软件的主要功能:
1) 执行由计算机下载的运动程序
2) 执行装在PMAC中的PLC程序
3) 控制伺服电机运行
4) 运动故障检查
5) 与计算机通讯,接收计算机的运动程序、命令、数据,返回给计算机所需的各种信息(如轴的位置、速度、工作状态等)。
2. 计算机应用软件
为方便操作和与PMAC系统软件使用环境构成一个完整的数控系统,根据控制对象和PMAC的命令语句、变量,在计算机中开发相应的应用软件,可选用C,C++,VC,VB,Delphi,C++ Builder等高级语言开发应用软件,开发的应用软件应具备如下的功能:
1) 人机交互对话功能
2) 运动程序和PLC程序编辑功能
3) 运动程序的仿真模拟功能
4) 与PMAC通讯功能
5) 向PMAC发送运动程序、PLC程序、命令和数据;接受PMAC传送的信息、数据,并进处理。
3. PMAC软件开发工具PEWIN
PEWIN是PMAC应用软件,用于开发和调试系统,它的主要功能如下:
1) I,P,Q和M变量的设置;
2) 在坐标系中分配电机的位置;
3) 显示电机运动速度、位置和跟随误差;
4) 实时显示PMAC的I/O接口信号状态;
5) 执行PMAC的各种命令;
6) 运动程序和PLC 程序的编辑、下载和调试;
7) 设置通讯方式(串行、总线和双口RAM);
8) 测试电机性能和运动程序,以及故障分析;
9) 进行数据采集、分析,并画出波形图;
10)伺服电机动态特性的调整。 (end)
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文章内容仅供参考
(投稿)
(9/22/2008) |
文章点评
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佳工网友 pmac
(Email)
于7/30/2009 4:53:00 PM评论说:
一起学习pmac !我用的是TURBO PMAC2,一起学习,一起交流!!QQ:765295365(一定要注pmac)(电话:029832324949)
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