制造工业的现场常常会运行着各种机械设备,而为数不少的机械设备运转时是存在着一定的事故风险的,通常会为设备规定一个运行范围,不允许任何人踏入这个范围。有些设备为了保证安全,会采取安装安全门的方式,用光栅进行检测。这样,当有人进入这个安全范围时,通过光栅的感应,设备就会立刻停止运转。
然而许多时候,机械设备的运行是不能停下来的,或者至少一些部件仍需要继续运转。但为了进行检修、查找故障或调节,是无法避免工作人员进入安全范围内并进行停留的,这个时候,必须要有另一名工作人员在操作台进行操作,根据要求对设备进行手动控制,以便能够进行必要的操作或调节。当然,我们也可以采用另外一种安全保护方式,即使用一种固定安装在设备上的强制性紧急停止开关装置。但采用这种装置进行安全保护只能起到部分作用,与机械设备的工作情况以及操作人员的工位位置有很大关系。为了弥补这种缺憾,我们推出了一种量身定制的安全方案。
在这个安全方案中,安全措施的保证需要通过一系列的无线电方式,如无线数字专家和遥控专家Welotec提供了一种移动式无线紧急停止开关。它的作用主要体现在当设备处于手动操作或以维护模式运行的时候,这种紧急停止开关可以通过按键发出的无线电使危险的运转在瞬间停下来。这样,对于每一个对该设备进行人工排除故障或调节作业的人员来说,这种急停开关明显提高了安全水平。
在这个安全方案中,整个系统是由一个安装开关柜内部的安全接收器、单只移动式发射器和一个充电架来构成。人机控制的发射器很轻便,单手便可操作。固定安装的锂离子电池可供其使用30h。在手持发射器上除了急停开关之外,还有4个可自由配置的按键或开关。当设备以手动模式运行时,操作人员则可通过它来控制一些重要的功能,甚至可以以步进的模式来调节转速。对这些功能,可用不干胶标记贴在功能键的边上。此外还有一个可调节的自动停车功能,可防止手持发射器离开操作人员的时间过长。采取这些措施使那些在危险区域内工作的员工的安全性得到了极大的提高,尤其是在维护设备期间以所谓的保养模式或诊断模式等特定的功能运行时。
图1 在设备运行情况下要进入移动平台对异常情况进行检查时,操作者将手持发射器从充电架上取下并通过电子钥匙授权。当某一员工不携带手持发射器进入该范围时,移动平台便会马上断开
图2 适合在危险范围内工作人员用的无线电急停开关:在检修和排除故障时更安全 通过发射器和接收器相互交流的工作频率是可以自由控制的,但它们应当符合所在地区的无线电配置规定。总共有64个频率可供选择。安全接收器本身为用户提供了许多可能性,除了发射器急停按键的无线电输入端外,还有其他输入端和输出端。例如设有带2个通道的1个或2个急停输入端,或供安全光栅(型号4,见EN61498规定)及固定布线的急停按键用的输入端。有多达6个静态输出端可用于发射器功能键的配置,以满足设备以维护模式或调节模式起动所需的功能。此外还有两个输入端用来监视发射器是否在充电站上,这要视应用的具体情况而定。只有当发射器从充电架上取下来时,才能以手动维护模式起动设备。与此相反,只有当手持发射器放到充电架上之后,设备才能进行正常的自动化运转。
图3 人机控制的发射器轻便、紧凑、可单手操作
图4 在手持发射器上可自由配置按键和开关,操作人员可遥控所有的重要功能 机械设备的操作人员从充电架上取下手持发射器时,他必须首先申报并通过电子钥匙的授权,只有插入这一电子芯片之后才能利用无线急停系统的功能。电子钥匙还有另一种功能:即将所有重要的配置数据存储到芯片上。当某一发射装置出现故障时,可将所有必要的工作参数快速地传输到备用装置上。对于大型的机械设备来说,使用一种红外线接通释放装置(可选)可进一步提高安全水平。与无线电波相反,红外线光波要求的是视觉接点,也就是说对一个处于有利位置的红外线发射器存在直视通信时,在这种情况下操作人员只能释放手持发射器。但他必须停留在某一定义了的工作范围内,以便手动控制设备功能。
图5 只有当发射器从充电架上取下时,才能以手动维护模式起动设备。相反,只有当手持发射器放回到充电架上时设备才能进入自动化运转 (end)
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