输送设备/机器人 |
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机场车载皮带输送车用底盘转向传动机构的改制 |
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newmaker |
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1 引言
新研制的机场车载皮带输送车,输送高度范围为1.4~2.5m,工作时伸入机舱内进行装卸货物。根据通用化的要求,选用东风EQlll8G二类底盘。为满足上装布置的要求,需将其整体驾驶室去掉,重新设计安装偏置驾驶室。为此在保证底盘性能参数不变的前提下,要将驾驶室内的操纵装管即力向盘、油门踏板、制动踏板、离合器踏板和变速器操纵手柄左移,要求方向盘中心距车架左纵梁外侧商369.5 mm(见图1)。 2 改制原则
根据汽车设计理论,转向器在汽车上应这样安置(见图2):首先应使B点在转向过程中是在平行于汽车纵向平面的平面内摆动;其次,应使转向纵拉杆与纵置钢板弹簧协调运动。转向纵拉杆与纵置钢板弹簧的运动分析表明,当前轮相对于车架或车身上下跳动时,A1点一方面要随着前轮绕着01点摆动,同时又要绕着B点摆动。若这两种的摆动轨迹偏差较大,则要引起前轮绕主销的摆振。因此,为避免转向车轮的摆振,B应尽量与O1重合。 图中:O为方向机输出轴中心;A1为转向节臂与纵拉杆铰接球销的球心;O1为A1的摆动中心,由钢板
弹簧主片所决定;B为纵拉杆与转向摇臂相铰接的球销中心。
改制所遵循的原则是:在不改变原二类底盘B点的空问位置的前提下,通过改变方向机支架和转向摇臂的结构来满足总体设计要求。
3 改制方案比较
在上述改制原则下,考虑了两种改制方案(见表1)。 通过比较可以看出,方案二有较大的优势,故采用方案二进行改制(见图1)。
4 转向摇臂强度校核
采用类比方法,确定转向摇臂的截面尺寸并进行校核。
转向摇臂均承受弯矩及扭矩的联合作用,其危险截面在臂的根基部。 式中:F为作用在转向摇臂球形铰接处的力,13813N; Wb为危险截面的弯曲截面系数,39375mm3;Wt为危险截面的扭转截词系数,31487mm3;为材料的许用应力,196 MPa。
结论:σ∑=155MPa≤满足要求。
5 结论
改装后,样车最高时速高于80 km/h,并经过了10 000 km可靠性路试(其中平坦公路4 000km,L山区公路3 000 km,强化路段3 000 km),改制部分无异常现象,满足了设计要求。(end)
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(3/30/2008) |
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