伺服与运动控制 |
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微机调速器的调节器(电气部分)如何选型? |
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作者:武汉恒锐电气有限公司 张浩 |
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目前微机调速器的调节器硬件构成有单片机、工控机、可编程控制器三大类调节器。
单片机、单板机是微机调速器早期的调节器产品,系各调速器厂家根据调速系统任务需要,选择如8051、8086、8096等微控制器(MCU)为硬件基础,自行设计线路板构成调节器。由于可靠性低、抗干扰能力差等原因,故障率高。为提高调节器的可靠性,减少故障率,后提出以双机冗余方式构成双微机调节器,但由于缺乏专业的抗干扰设计,生产上又缺乏严格的元器件老化、筛选过程以及严格的焊接工艺保证等多方面原因,未能根本解决可靠性问题。因此逐步退出了市场,但由于成本低廉,依然有些厂家生产。
后随着基于IPC(工业控制微机)和PLC(可编程逻辑控制器)等通用处理器平台的不断发展完善。国内迅速的将可靠性能高的IPC和PLC等通用微机平台应用于水轮机调速器领域,实现了调节器的硬件可靠性的进步,放弃了以单板机、单片机及基于8098、8086等的双微机作为主机硬件平台的专用调节器之路。
IPC(工业控制微机)是通过对个人计算机(PC)的板路、内存以及机箱等进行专门电磁兼容设计,使它能应用于环境恶劣的工业控制环境的PC。其特点是:程序移植性强;能实现多任务并发等。但由于其硬件设计还是基于商用个人计算机(PC)的总线结构,而且软件平台必须基于windows或liux等操作系统上,因此其可靠性还是比完全针对工业现场设计的PLC(可编程逻辑控制器)少一个数量级。正是由于这个原因,近年各IPC(工业控制微机)厂家纷纷推出按PLC总线构架的工业控制微机(PCC)。与常规PLC相比较,PCC最大的特点在于其类似于大型计算机的分时多任务操作系统,支持多任务并发处理。其可靠性到没有很大提高。
PLC(可编程逻辑控制器)是专门为解决工业现场恶劣环境而诞生的工业控制计算机系统,其高可靠性已得到广泛的验证。国内将其应用于水轮机调速器后,以其优异的高可靠性能立即成为调速器的主流方向。目前出现的各种调速器控制系统还没有比PLC可靠性更高的,因此宜优先选用PLC作为调速器的调节控制核心。(end)
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(2/28/2008) |
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