数控机床/铣床 |
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1R1250F40大型数控镗铣床故障判断 |
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newmaker |
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一拖第一装配厂1R1250F40大型数控镗铣床,其交流主轴驱动装置由6SC6506晶体管脉宽调制变频器与兰州电机厂的22kW变频电机组成,主数控器和ic2100系统单元,其伺服驱动是西门子的SIMODRVE611系统,有两台伺服电源分别与X轴、Y轴模块单元和Z、W、B轴模块单元配合。共有三块驱动单元模块,每块模块可驱动两个轴的伺服电机,且三块模块,可相互替换。一次,该机床加工零件孔后动力头突然失控下移并发出报警而后停机。报警显示为Y轴伺服故障,Y轴伺服失控,越位了15mm。提示处理方法为查对轴位移(功率)的增益和驱动线路连接,减小轴移动的速度。
打开电箱门发现驱动器Y轴红色报警灯亮,检查未发现问题,按提示处理后,试运行一段时间后又出现了同样的故障现象。触摸Y轴驱动模块,温度较高,怀疑是Y轴模块出了问题。将X、Y轴模块与B轴模块调换,再进行试运行正常。但加工三四个零件后故障又发生了,还是Y轴的报警,并且在手动调整Y轴有爬行现象,而换到旋转B轴后模块正常,这说明驱动器模块没有问题。为了进一步判断故障所在,将X轴、Y轴的所有插件进行了调换,发现原来X轴上的报警发光二极管A2亮了,而原来Y轴上的发光二极管A1没有报警,X轴水平方向手动调整移动时出现了爬行现象。通过仔细分析判断在立柱垂直升降方向存在问题,Y轴电机刹车也正常。可能是机械或液压油中出现了问题。通过检查立柱的平衡油缸压力,发现其压力不足,将油缸压调高到正常压力一切正常。
由此说明,排除故障,不应仅检查电气控制方面,髭机械故障或油压压力等不正常也能引起报警,而报警提示往往是电气某处出现问题,如忽略了机械故障,则往往无从下手或者多走许多弯路,甚至造成不必要的损失和浪费。(end)
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(1/7/2008) |
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