CAE/模拟仿真 |
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AMESim车辆系统动力学解决方案 |
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newmaker |
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辆系统动力学主要研究车辆行驶过程中受到的各种力的相互作用、由此产生的对车辆运动的影响以及车辆内部各系统之间的相互影响,研究的主要目的是提高车辆的行驶平顺性、操纵稳定性以及整车安全性。
在目前的车辆研发过程中,如何将车辆动力学各系统(悬架、制动和转向系统)(如图1所示)集成到统一的底盘整体优化设计平台中;如何整个全球研发团队资源,形成开放、共享、互利的研发体系结构是各汽车公司必须要面对的技术挑战。
针对车辆动力学仿真, AMESim提供了全面的解决方案,专用的车辆动力学应用库,采用MAPLE产生的经过优化的C代码编写。可以实现底盘系统各部分(悬架、制动、转向以及抗侧倾系统)的设计,完成底盘各部分系统的集成,建立底盘整体优化设计平台,并在此基础上设计开发底盘系统的整体控制策略。从而大幅度提高了用户的研发效率,缩短新产品的研发时间。 悬架系统的解决方案
AMESim可以完成弹簧、阻尼器和其它悬架元部件模型的建立,对整个悬架系统的动态特性进行分析。
AMESim悬架/抗侧倾解决方案可以帮助用户完成系统中各元部件结构的设计,建立各元部件和整个系统的模型,分析各元部件结构、尺寸以及系统结构形式对整个系统动态特性的影响,帮助用户从整体角度了解各元部件的特性。在AMESim中可以分析各种形式的悬架系统,包括:被动,半主动和主动悬架;机械,液压,气动和磁流变液的悬架。并可以详细分析整体系统和元部件的性能。
例如,对于为了设计、验证内部的力控制系统来保证半主动悬架系统的控制力是适当的。可以利用AMESim与Matlab/Simulink的接口将二者结合起来进行协同仿真,如图2所示。
图2 AMESim与Matlab/Simulink协同仿真 为了设计并验证采用压力阀控制系统的半主动悬架系统的动态特性。包括各个元部件:压力阀,单向阀,液压缸,管路。整体系统的特性、电磁马达及响应的控制规律。都可以在AMESim仿真平台上对每一个环节进行建模仿真。
制动系统的解决方案:
在制动系统的设计过程中,AMESim可以对传统制动系统、ABS和ESP系统的液压、气动元部件以及控制方案进行建模与仿真分析,得到振动、噪声和控制策略的完善解决方案,在保证其实用性、稳定性和可维护性基础上较大幅度地缩短研发周期。
AMESim可以很好地完成制动系统的结构设计,并且能准确地分析其制动性能以及对车辆的影响。作为一个多学科领域研究平台,AMESim可以完成增压器、主液压缸、制动钳及其回路等的建模,实现对传统制动系统、ABS、ESP、TCS防滑装置等的仿真分析。利用AMESim,通过分析制动回路中的典型元部件的尺寸、结构和工作状态,能够得到整个制动回路的动态特性;比较和分析不同的回路结构,并结合整车模型分析车辆的制动性和稳定性,能够得到最优的系统结构方案。另外,AMESim还能准确地分析制动系统结构对系统振动和噪声的影响。总之,AMESim不仅可以完成新产品的设计研发,还能帮助解决制动系统的工程技术问题。例如,可以分析并比较不同液压结构,结合车辆模型分析制动距离和车辆的稳定性。
AMESim采用基本模块法,可以针对各种类型、结构的元部件进行建模仿真。分析制动回路中的典型元部件的尺寸和工作状态。针对系统中的元部件可以基于AMECustom二次开发平台对其打包封装。
动力转向系统的解决方案:
动力转向系统的设计重点在于其功能设计、控制器设计以及对整个底盘系统的影响。设计过程中,需要考虑其稳定性、振动特性以及与与底盘系统的耦合分析等因素建立可靠、准确的仿真模型,实现液压、电控液压或电动助力转向系统(EPAS)的集成,确保系统的实用性和协调性。
AMESim中有精确的液压管路模型、泵模型、摩擦模型、电控单元模块等,这些模型与Simulink的集成能够实现不同类型转向系统(液压、电控液压和电动助力转向)的建模与分析;另外,AMESim的线性分析工具可以对系统的振动和噪声等作深入的分析,能够帮助用户得到好的解决方案。在实际应用中AMESim可以帮助解决爬缸、颤震和纯液压振动等问题。
例如,对于典型的液压助力转向系统,可以根据系统的具体结构,基于AMESim仿真平台对系统建模仿真。
在AMESim中,根据实际物理系统,可以找到不同学科,不同复杂程度的库、模块来对系统建模。
分析具体的系统必须要将其放到整个车辆系统中来考察其各种功能、静/动态特性,这样对于设计具有更明确的指导意义。
通过分析悬架、制动和动力转向系统之间的结构关系和控制策略,可以在AMESim将这三个系统整合,建立一个整体仿真系统。基于AMESim模型的良好通用性和互连性,以及与Simulink的良好集成,可以实现三个系统之间的联合仿真分析,研究各个系统之间的相互关系,以及对车辆整体的影响,最终得到一个协调的车辆动力学系统。(end)
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(10/31/2007) |
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