挖掘机/推土机 |
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推土机不能行走故障的排除 |
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作者:马金权 杨树均 |
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1、 故障现象
一台日本小松D31P-18A型湿地推土机,在施工作业过程中发现行走系统出现故障。先是行走灵活性与机动性降低,有时行走操纵杆已动作,但驱动轮不转动,过几秒钟后才有反应;以后,故障逐渐加重,有时机器运行1-2h后便出现行走异常,甚至无法正常工作;再后来,机器几乎没有行走动作,偶尔稍有动作,速度也十分缓慢,根本无法正常作业。
2、原因分析
该机的发动机运转正常,而两侧驱动轮均工作异常,因此首先排除了机械系统出故障的可能,初步判断为液压系统有故障。该机的行走液压系统原理如附图所示。分析认为,行走动力不足,应是行走驱动轮液压动力不足所致。因检查时未发现该机有液压管路漏油的现象,因而故障的可能原因只有液压泵3的出油压力不足或某个液压阀未达到设定压力即向液压油管泄油。通过各测试为P1、P2、P3、P4测定系统压力知,液压泵出油压P1=2.2 Mpa,满足系统设定压力要求;而压力P2、P3仅为1.1 Mpa,未达到系统要求的压力设定值2.0 Mpa。说明故障点应在P2测试点前的具有向液压油箱泄油可能的液压控制随动阀4、快速回位阀5两部位。
由于液压控制随动阀4是一个安全阀,起限压保护作用,因而首先对其工作过程进行了分析。在系统正常工作时,液压油从液压泵3通过a、b、c至d点,然后到速度控制阀6。正常状态下,液压挖掘随动阀4的阀芯活塞隔离了e、f两个回油点,以保证系统内的工作压力。当系统内工作压力增高,超过系统的设定压力2.0 Mpa时,由于液压油压力的作用,推动该阀芯活塞动作,使e、f点通过g点泄回油箱。泄油后,系统油压降低,阀芯活塞回位。系统维持正常压力。
由于初步判断第一可能故障点应是液压控制随动阀,为查找故障原因,卸下了此阀。
2、 排除方法
拆检随动阀后发现,在没有任何系统压力的情况下,用肉眼可以看出该阀阀芯并未完全封闭e、f点,用手拨动阀芯,发现弹簧并未被压缩,有一定的活动间隙;这样,在工作状态下,阀芯连通了e、f两点,液压油在系统压力未达到设定值时,便向油箱泄油,从而导致整个行走液压系统工作压力不足,无法驱动行走马达转动,从而使行走作业异常。
分析认为,出现此故障的原因主要是由于机器使用时间过久,弹簧长期受压、磨损,产生金属疲劳、老化,弹性降低而使液压控制随动阀作用失灵,最终导致整个行走液压系统工作异常。
原因查明后需更换弹簧,但由于从日本进口一个弹簧在时间上不允许、也不现实,只有采用国产弹簧替代。用于更换的弹簧必须符合原弹簧的尺寸及压力要求。通过测量及反复试验,选定了T13K1101-4-02液压件螺旋压缩弹簧,其材料直径d=1.2mm,弹簧中径d2=10mm,有效圈数n=14.5,自由高度H0=55mm,弹簧刚度P’=1.92N/mm。更换此弹簧,测得驱动侧系统工作压力为2.1 Mpa,即稍高于系统规定的设定压力值2.0 Mpa,但对机器不会有太大的影响。装机后试运转正常,负荷运转也正常,说明故障得以完全排除。(end)
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(11/13/2004) |
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