某电焊机厂专用焊机电机定位改造项目

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欢迎访问e展厅 展厅 1 电动机展厅 三相异步电动机, 单相电机, 马达, 伺服电机, 直流电机, ... 步进电机和驱动器选型参考方案 本电焊机要求工作台等距离进给13次，以前使用普通电机，用行程开关定位。现希望使用步进电机定位以取代行程开关，并简化控制。客户提供的参数如下： 工件质量：m1＝500Kg； 工作台质量：m＝1000Kg 进给距离：L＝95mm/次； 进给时间：T<=2秒 1.电机转矩计算 负载情况如下图所示： 2.惯量的计算 将系统的转动惯量折算到电机的输出轴上： J折= J2 + m*t2/(2π)2 =0.03+2000*0.012/(2π)2 =0.035(Kg.m2) (J2为滚珠丝杠的转动惯量，取其近似值0.03) 3.电机选型 由于步进电机的响应较慢，初步决定将工作进给时的加减速时间定为0.8秒，匀速运行时间为0.4秒，最高转速为8转/秒（480转/分），速度图如下： 按以上参数，电机在2秒钟内可转动： 0.8*8/2+0.4*8*0.8*8/2=9.6（转） 满足要求。 则电机在加速时需要的角加速度为： w=8/0.8*2*3.14 =62.8（1/秒） 所以需要电机在480转/分时的输出转矩至少是： T电机= J折*w+T负载 =0.035*62.8+5.2 =7.398（Nm） 据此，推荐选用110BYG250D。 驱动器选用SH-21006C。 4.用户反馈 用户在选型时考虑到多留一点余量，选择了130BYG250D和SH-21006C，现在运行状况良好。(end)

文章内容仅供参考 (投稿) (如果您是本文作者，请点击此处) (4/20/2007)