车床/数控车床 |
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改造普通车床加工复杂螺杆 |
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作者:山东工业大学 马金奎 |
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螺杆轴是某挤出设备的关键件,其A、B、C三段螺纹的导程和根部的锥度都不同,主要参数见表1。在CA6140机床上实现具有3种导程、3种锥度螺杆轴的加工是本次改造的主要目的。
. | A段 | B段 | C段 | 导程(mm) | 63 | 60 | 48 | 螺纹根部锥度 | 1:78 | 1:57 | 1:40 | 头数 | 2 | 2 | 1 | 长度(mm) | 220 | 241 | 345 | 旋向 | 右 | 右 | 右 |
1 主运动
主运动为刀具的转动。本次改造设计是将CA6140机床刀架部分的转盘、小拖板及刀架卸掉,在横拖板上面装上自行设计的铣头、磨头或砂带磨削装置,可实现工件的粗、精及光整加工。
2 进给运动
机床的进给运动主要有:工件的圆周进给(工件的转动)、刀具的纵向进给(螺杆导程的实现)及横向进给(螺杆锥度的实现)。
1) 工件的圆周进给运动
被加工螺杆由CA6140机床卡盘夹紧、尾架顶尖支撑作圆周进给运动,其转速为1r/min。由于主轴最低转速为10r/min,因此在机床主电动机和主轴箱皮带轮之间增加了一个降速比为10的二级齿轮减速器。
2) 刀具的纵向进给运动
刀具的纵向进给运动要满足工件的导程实现,即工件转1转刀具必须均匀地前进1个导程,因此纵向进给必须由丝杠带动。在工件要求的3个导程值中,CA6140机床只能实现48mm,而63mm和60mm却不能实现。经几种方案比较,确定调整进给箱中基本组齿轮的齿数,具体说明如下。
图1 CA6140机床进给箱基本组传动系统简图 CA6140机床进给箱中基本组的传动系统如图1所示,各齿轮的参数如表2所示。调整的原则是尽量不影响CA6140机床所能加工的常用公制螺纹种类。而u基=Z1/Z9=19/14=9.5/7和u基=Z5/Z11=26/28两对传动比在公制螺纹加工中没有用到,因此选择调整Z5、Z1、Z9的齿数。
. | Z1 | Z2 | Z3 | Z4 | Z5 | Z6 | Z7 | Z8 | Z9 | Z10 | Z11 | Z12 | 齿数 模数 变位系数 | 19 3.75 0.16 | 20 3.75 -0.349 | 36 2.25 -0.465 | 33 2.25 1.124 | 26 2.25 1.124 | 28 2.25 0 | 36 2 -0.71 | 32 2 1.5 | 14 3.75 0.159 | 21 2.25 0 | 28 2.25 0 | 28 2 0.244 |
CA6140机床公制螺纹计算式为S=7u扩u基u倍 (1)
式中:S——工件螺纹导程
u扩、u基、u倍——扩大组、基本组、增倍组的传动比
当被加工的导程为60mm时,u扩=16,u倍=1/2,故u基=7.5/7=30/28。将图1中的齿轮Z5的齿数改为30,模数不变,就能实现导程60mm的加工。由于轴Ⅰ轴Ⅱ中心距为63±0.05mm,因此改后的齿轮Z5须进行变位。经计算,齿轮Z5(30)的变位系数为-0.8496。同理,当被加工导程为63mm时,根据式(1)有u基=9/8=18/16。将图1中齿轮Z1的齿数改为18,模数仍为3.75,变位系数为-0.19,Z9的齿数改为16,模数仍为3.75,变位系数为零。验算调整后齿轮的中心距误差,均小于原图纸标注公差(±0.05mm),这样就能实现3种导程的加工。
3) 刀具的横向进给
由于被加工螺杆齿形根部有锥度要求,因此在刀具实现纵向进给运动时必须同时作横向进给运动,这就需要光杠带动溜板箱内的横向机动进给机构。由于CA6140机床开合螺母和机动进给的纵、横向是互锁的,所以必须消除开合螺母和横向机动进给手柄的互锁功能。具体做法如图2所示,图a表示开合螺母合上,纵、横机动进给都不能实现。将件2的双阴影部分去掉,如图b所示,这样在开合螺母合上的同时,横向进给操纵杆1就能转动,从而使横向进给也得以实现。
1.横向进给操纵杆 2.开合螺母操纵轴 3.纵向进给操纵杆
图2 消除开合螺母和横向机动进给互锁原理 图3是实现螺纹根部锥度部分的传动系统图(省略原溜板箱中的纵向进给部分),图中右边部分为固定在床身尾部上的锥度变速箱。传动路线为:丝杠(t=12mm)→锥度变速箱(u锥)→光杠→36/32→32/56→M1(超越离合器)→M2(安全离合器)→4/29→40/48(或40/30→30/48)→M3→48/48→59/18→横向进给小丝杠(t=5mm)。
图3 实现螺纹根部锥度加工传动系统图 所以,丝杠转1转,纵向进给量f纵=1×12=12mm,横向进给量f横=1×u锥×(36/32)×(32/56)× (4/29)×(40/48)×(48/48)×(59/18)×5=1.211u锥mm。
因为锥度=2f横/f纵,所以实现3种锥度:1:78、1:57、1:40,锥度变速箱的传动比u锥为u锥={u1,u2,u3}={0.0635,0.087,0.1238},齿轮参数如表3所示。锥度误差见表4。表3
. | Z13 | Z14 | Z15 | Z16 | Z17 | Z18 | Z19 | Z20 | Z21 | Z22 | 齿数 模数 变位系数 | 36 2 0 | 18 2 0 | 18 2 0 | 54 2 0 | 29 2 1.1 | 19 2 0.8962 | 24 2 0 | 46 2 0 | 50 2 0 | 39 2 0 |
表4
理论值 | 实际值 | 相对误差(%) | 1:78 1:57 1:40 | 1:78.23 1:56.98 1:39.98 | 0.294 -0.039 -0.054 | 由于横向进给运动是由丝杠带动光杠实现的,因此工作时CA6140机床进给箱中的丝、光杠转换离合器应使丝杠接通。为保证纵、横进给之间的严格传动比,溜板箱中靠摩擦传递运动的传动副超越离合器(M1)和安全离合器(M2)应加以固定,以保证加工过程中瞬时传动比不发生变化。另外,为了便于调整工件和刀具的相对位置,锥度变速箱中的单手柄操纵机构应设置一个空档位置。(end)
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(1/30/2007) |
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