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汽车与公路设备 |
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汽车半主动悬架的模型参考自适应控制 |
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作者：郑玲 邓兆祥 李以农 |
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摘要：在1/4车辆动力学模型的基础上，基于李雅普诺夫稳定性理论，以天棚阻尼半主动悬架为参考模型，设计了半主动悬架模型参考自适应控制器。自适应控制器包括可调前置控制器和状态反馈控制器两个部分。推导了自适应控制律与相应的约束条件。仿真结果表明:该控制器对于模型参数的不确定性具有良好的鲁棒特性。自适应控制器不仅明显降低了车身加速度，提高了平顺性，同时也使汽车的行驶安全性获得了改善，悬架动变形稍有增大。
关键词：汽车工程；半主动悬架；模型参考；自适应控制
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全文请见：汽车半主动悬架的模型参考自适应控制.pdf |
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(1/1/2007) |
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